prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.61 of 145.00 AH used of 24V (65.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.97 of 96.25 AH used of 10V (33.54% remains) | |
| • Surface angle -75.8 deg, depth 2.87 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 37 | VBD | -0.40 | - | - | 132 | - | - | - | 2140 | - | -87.6 | -19.73 | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40 | 3.0 | -1.2 | 2 | 138 | roll | -0.40 | 10.75 | 0.237 | 2700 | 238.9 | 2.30 | 0.068 | 3528 | 603.5 | -87.6 | -78.95 | - | 2677 | -21.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.81 | 25.25 | 26.07 |
| 269 | 15.1 | -10.7 | 31 | 278 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.33 | 0.051 | 2124 | -602.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 337 | 23.4 | -14.3 | 40 | 347 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.38 | 0.054 | 703 | -597.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 357 | 26.0 | -13.5 | 42 | 367 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.35 | 0.053 | 2107 | 597.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 521 | 48.8 | -13.6 | 67 | 527 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.33 | 0.060 | 3535 | 612.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 593 | 58.2 | -11.7 | 80 | 601 | done | -0.40 | 0.10 | 0.163 | 2710 | 310.0 | 2.35 | 0.054 | 2119 | -602.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.46 | - |
| 931 | 95.3 | -10.4 | 141 | 939 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.30 | 0.053 | 701 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 964 | 98.8 | -10.7 | 146 | 970 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.051 | 2127 | 612.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 1274 | 131.8 | -10.8 | 178 | 1283 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.060 | 3539 | 619.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 1358 | 139.5 | -8.5 | 186 | 1365 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.050 | 2115 | -619.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 1667 | 173.8 | -11.5 | 217 | 1676 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.30 | 0.060 | 3528 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 1688 | 176.4 | -11.5 | 219 | 1698 | done | -0.40 | 0.12 | 0.201 | 2711 | 241.7 | 2.28 | 0.050 | 2123 | -616.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.59 | - |
| 1998 | 206.7 | -10.4 | 247 | 2004 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.059 | 3536 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 2046 | 210.9 | -10.5 | 249 | 2050 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.051 | 2123 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 2853 | 305.6 | -10.9 | 289 | 2859 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.055 | 708 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2886 | 307.9 | -11.0 | 290 | 2893 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.052 | 2126 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3695 | 394.9 | -10.5 | 331 | 3700 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.28 | 0.062 | 3538 | 619.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 3827 | 407.2 | -10.0 | 337 | 3836 | done | -0.40 | 0.12 | 0.194 | 2711 | 241.7 | 2.28 | 0.054 | 2123 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.63 | - |
| 4634 | 479.6 | -8.2 | 378 | 4639 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.28 | 0.055 | 712 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 4701 | 484.6 | -8.4 | 381 | 4706 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.053 | 2126 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 5508 | 558.8 | -9.1 | 421 | 5514 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.062 | 3543 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 5633 | 569.5 | -8.7 | 427 | 5639 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.053 | 2117 | -620.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 6449 | 645.5 | -8.7 | 468 | 6454 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.057 | 705 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 6503 | 649.2 | -8.9 | 470 | 6510 | done | -0.40 | 0.12 | 0.206 | 2710 | 150.0 | 2.33 | 0.054 | 2128 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.58 | - |
| 7309 | 711.9 | -7.7 | 511 | 7314 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.063 | 3537 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 7402 | 717.9 | -7.5 | 515 | 7408 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.054 | 2116 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8208 | 784.5 | -8.6 | 556 | 8214 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.056 | 701 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 8249 | 788.1 | -8.8 | 558 | 8255 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.053 | 2122 | 617.8 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 9069 | 859.9 | -8.5 | 599 | 9074 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.33 | 0.063 | 3546 | 611.2 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 9193 | 869.3 | -7.6 | 605 | 9199 | done | -0.40 | 0.12 | 0.191 | 2709 | 241.7 | 2.33 | 0.057 | 2124 | -610.3 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.42 | - |
| 10009 | 912.7 | -4.5 | 646 | 10015 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.30 | 0.057 | 709 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 10037 | 913.6 | -4.5 | 647 | 10041 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.053 | 2126 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 10844 | 951.6 | -4.6 | 687 | 10849 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.063 | 3539 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 10937 | 955.6 | -5.1 | 691 | 10943 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.055 | 2122 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 11681 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11681 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11686 | 1000.7 | -6.2 | 729 | 11765 | done | - | 0.50 | 0.166 | 2838 | 292.0 | - | - | 2117 | - | - | 75.70 | 1.339 | 2322 | -4.6 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 24.81 | - | 23.13 |
| 11766 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11766 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11768 | 1000.7 | - | 733 | 11854 | done | 0.40 | 0.38 | 0.059 | 2988 | 394.7 | - | - | 2117 | - | 87.6 | 82.50 | 1.336 | 1963 | -4.4 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | - | 22.36 |
| 12643 | 881.6 | 13.1 | 777 | 12649 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.051 | 3518 | 622.7 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 12696 | 876.1 | 13.5 | 779 | 12703 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.043 | 2084 | -628.9 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 13503 | 766.6 | 12.8 | 820 | 13509 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.050 | 3510 | 625.4 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 13525 | 763.7 | 13.2 | 821 | 13530 | done | 0.40 | 0.10 | 0.209 | 2982 | -170.0 | 2.20 | 0.044 | 2101 | -640.5 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.73 | - |
| 14343 | 667.6 | 11.5 | 862 | 14349 | roll | 0.40 | - | - | 2992 | - | 2.28 | 0.049 | 676 | -625.0 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 14463 | 653.8 | 11.5 | 868 | 14469 | done | 0.40 | - | - | 2992 | - | 2.28 | 0.043 | 2108 | 628.1 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 15284 | 559.0 | 11.6 | 909 | 15289 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.22 | 0.051 | 3517 | 634.7 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 15326 | 554.0 | 12.0 | 911 | 15330 | done | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.22 | 0.043 | 2096 | -640.1 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 16138 | 460.9 | 11.1 | 952 | 16144 | roll | 0.40 | - | - | 3012 | - | 2.25 | 0.048 | 684 | -627.6 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 16258 | 446.9 | 11.6 | 958 | 16265 | done | 0.40 | 0.15 | 0.229 | 2980 | -213.3 | 2.25 | 0.044 | 2098 | 628.4 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.77 | - |
| 17079 | 368.0 | 9.7 | 999 | 17084 | roll | 0.40 | - | - | 2980 | - | 2.22 | 0.051 | 3507 | 634.7 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 17101 | 366.0 | 9.7 | 1000 | 17106 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.22 | 0.044 | 2095 | -636.0 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 17913 | 284.8 | 9.2 | 1041 | 17919 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.048 | 686 | -626.2 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 18001 | 276.9 | 9.8 | 1045 | 18006 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.044 | 2098 | 627.6 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 18808 | 196.2 | 10.0 | 1086 | 18818 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.051 | 3516 | 630.2 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 18861 | 190.7 | 10.6 | 1091 | 18870 | done | 0.40 | 0.15 | 0.215 | 2978 | -146.7 | 2.25 | 0.043 | 2086 | -635.6 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.74 | - |
| 19170 | 163.8 | 7.9 | 1122 | 19221 | roll | 0.46 | - | - | 2987 | - | 2.35 | 0.049 | 685 | -596.2 | 137.0 | 39.80 | 0.821 | 1760 | -4.7 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 24.36 |
| 19254 | 155.8 | 10.9 | 1130 | 19264 | done | 0.46 | - | - | 2988 | - | 2.30 | 0.044 | 2107 | 618.3 | 137.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 19564 | 122.9 | 10.0 | 1161 | 19572 | roll | 0.46 | - | - | 2998 | - | 2.30 | 0.047 | 688 | -617.0 | 137.0 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 19595 | 119.7 | 10.2 | 1164 | 19603 | done | 0.46 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.044 | 2104 | 621.1 | 137.0 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 19918 | 85.8 | 10.2 | 1207 | 19923 | done | 0.46 | - | - | 2997 | - | - | - | 2104 | - | 137.0 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20256 | 49.1 | 10.3 | 1268 | 20263 | roll | 0.46 | - | - | 3007 | - | 2.33 | 0.047 | 690 | -606.9 | 137.0 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 20310 | 43.2 | 11.6 | 1277 | 20316 | done | 0.46 | - | - | 3007 | - | 2.25 | 0.044 | 2097 | 625.3 | 137.0 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 20658 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20658 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20695 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20695 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.94 | - | - | - | - | -8.40 | 7.90 | 0.053 | 131 | 16.6 | - | - | 2103 | - | 446.93 | 147.23 | 0.054 | 499 | 3.4 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||