SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 80.62 of 150.00 AH used of 24V (46.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.00 of 100.00 AH used of 10V (37.00% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 473.91, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 53 VBD -1.00 - - 81 - - - 1912 - -165.4 -24.50 - 1275 - - - - - - - - - - -
56 3.0 -0.7 4 184 roll -1.00 10.88 0.226 2724 242.9 2.38 0.070 499 -593.7 -165.4 -106.40 - 3537 -21.3 - - - - - - - - - -
307 17.1 -11.2 46 315 done -0.98 0.05 0.143 2732 160.0 2.28 0.046 1910 618.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
388 25.1 -10.1 59 394 done -0.98 - - 2732 - - - 1910 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
464 33.1 -10.2 72 471 done -0.98 - - 2732 - - - 1910 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
702 56.1 -9.0 113 707 roll -0.98 - - 2730 - 0.50 0.057 2249 678.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
783 63.5 -8.5 124 786 done -0.98 - - 2730 - 0.52 0.054 1907 -657.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1114 95.7 -11.1 155 1115 done -1.01 - - 2730 - - - 1907 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1440 133.9 -12.5 177 1443 roll -1.04 - - 2729 - 1.00 0.055 1270 -637.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1511 142.5 -12.2 181 1515 done -1.07 0.03 0.096 2690 -1300.0 1.00 0.047 1910 640.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1842 181.2 -10.8 202 1843 done -1.07 - - 2690 - - - 1909 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2156 213.9 -10.2 220 2160 roll -1.04 0.10 0.170 2717 270.0 0.88 0.055 1360 -623.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2249 224.0 -10.3 224 2254 done -1.04 - - 2713 - 0.88 0.048 1912 627.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2577 257.2 -10.2 240 2578 done -1.04 - - 2713 - - - 1912 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2886 288.0 -10.0 255 2890 roll -1.04 - - 2714 - 0.47 0.057 1600 -663.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2964 296.1 -11.2 258 2968 done -1.04 - - 2712 - 0.50 0.054 1920 640.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3295 330.8 -11.1 270 3296 done -1.04 - - 2711 - - - 1920 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3600 364.2 -10.7 280 3603 roll -1.04 - - 2711 - 0.90 0.054 1348 -635.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3671 372.0 -10.5 282 3676 done -1.04 - - 2707 - 0.90 0.049 1914 628.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4007 405.4 -9.5 293 4008 done -1.04 - - 2708 - - - 1914 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4314 434.1 -9.6 303 4317 roll -1.04 - - 2707 - 1.00 0.054 1282 -632.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4397 442.7 -10.0 305 4401 done -1.04 - - 2703 - 0.98 0.047 1908 638.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4721 474.3 -10.1 316 4725 roll -1.04 - - 2703 - 0.70 0.054 1459 -641.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4781 480.7 -10.3 317 4787 done -1.04 - - 2700 - 0.73 0.050 1919 630.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5095 513.1 -10.4 328 5098 roll -1.04 - - 2698 - 0.47 0.060 2241 685.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5163 520.1 -9.9 330 5167 done -1.04 0.03 0.159 2709 366.7 0.50 0.055 1910 -662.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5503 555.5 -10.5 341 5504 done -1.06 - - 2709 - - - 1911 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5809 587.3 -10.3 351 5813 roll -1.08 - - 2707 - 0.43 0.060 2197 665.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5982 604.4 -9.5 356 5986 done -1.11 - - 2708 - 0.43 0.058 1913 -660.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6318 634.1 -8.7 367 6320 done -1.13 0.08 0.119 2658 -625.0 - - 1913 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6624 662.6 -9.1 377 6626 done -1.08 0.15 0.154 2701 286.7 - - 1913 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6930 687.7 -8.2 387 6931 done -1.08 - - 2701 - - - 1913 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7236 712.1 -7.9 397 7238 done -1.08 - - 2701 - - - 1913 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7543 739.1 -9.2 407 7546 roll -1.08 - - 2702 - 0.82 0.057 1382 -647.6 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7611 745.6 -9.1 409 7615 done -1.08 - - 2698 - 0.82 0.052 1908 641.5 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7952 781.7 -11.0 420 7955 roll -1.08 - - 2698 - 1.08 0.055 1236 -622.2 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8041 791.7 -11.2 422 8045 done -1.08 - - 2693 - 1.08 0.049 1916 629.6 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8359 826.8 -10.7 433 8363 roll -1.08 - - 2693 - 1.23 0.057 1155 -618.7 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8431 834.8 -10.4 435 8435 done -1.08 - - 2687 - 1.20 0.048 1912 630.8 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8767 868.2 -9.6 446 8771 roll -1.08 - - 2687 - 0.82 0.057 1392 -634.1 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8852 876.4 -9.2 448 8855 done -1.08 - - 2684 - 0.82 0.052 1915 637.8 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9176 905.4 -8.7 459 9180 roll -1.08 0.05 0.231 2695 220.0 0.80 0.058 1416 -623.8 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9259 912.6 -8.6 461 9263 done -1.08 - - 2692 - 0.77 0.053 1910 641.6 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9583 938.5 -7.9 472 9587 roll -1.08 - - 2692 - 1.05 0.056 1254 -624.8 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9652 944.3 -8.6 474 9655 done -1.08 - - 2687 - 1.02 0.051 1904 637.3 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9993 971.8 -8.0 485 9994 done -1.08 - - 2687 - - - 1904 - -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10299 997.1 -8.6 495 10300 done -1.08 - - 2687 - - - 1904 - -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10359 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10359 begin apogee
10365 1002.6 8.6 497 10513 done -0.29 0.82 0.116 2951 322.0 - - 1582 - - 144.93 1.256 2862 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
10514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10514 begin climb
10516 1012.8 - 502 10677 roll 1.00 1.20 0.058 3385 361.7 2.60 0.061 184 -537.7 165.4 150.85 1.226 2186 -4.5 0.409 - - - - - - - - -
10789 1011.1 5.1 510 10906 done 0.79 0.30 0.171 3308 -256.7 2.33 0.043 1595 605.6 282.4 106.90 1.215 1710 -4.5 0.409 - - - - - - - - -
11230 982.1 6.7 525 11306 roll 0.79 - - 3315 - 1.48 0.061 733 -582.4 360.8 70.85 1.209 1393 -4.5 0.402 - - - - - - - - -
11391 969.9 7.6 530 11448 done 0.85 - - 3314 - 1.40 0.047 1577 602.9 415.1 51.88 1.188 1169 -4.3 0.389 - - - - - - - - -
11755 938.8 8.8 542 11786 roll 0.92 0.10 0.098 3372 580.0 1.35 0.065 801 -574.8 441.0 24.25 1.159 1063 -4.4 0.391 - - - - - - - - -
11897 923.9 11.1 546 11902 done 0.96 0.03 0.162 3362 -333.3 1.30 0.050 1590 606.9 441.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
12227 887.7 11.2 557 12231 roll 0.99 - - 3372 - 2.38 0.068 177 -593.7 441.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
12311 877.8 11.8 559 12315 done 1.03 - - 3372 - 2.28 0.049 1590 619.7 441.0 - - 1054 - - - - - - - - - - -
12624 840.9 11.8 569 12628 roll 1.06 - - 3378 - 1.12 0.063 917 -600.9 441.0 - - 1054 - - - - - - - - - - -
12736 827.4 11.5 572 12740 done 1.09 0.03 0.102 3408 1000.0 1.08 0.049 1582 615.7 441.0 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13065 788.4 11.6 583 13069 roll 1.07 - - 3413 - 1.15 0.065 894 -598.3 441.0 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13154 778.0 10.9 585 13158 done 1.04 0.08 0.147 3388 -312.5 1.10 0.049 1575 619.1 441.0 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13472 744.0 10.5 596 13476 roll 1.04 - - 3392 - 0.98 0.066 987 -600.0 441.0 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13544 736.6 10.1 598 13548 done 1.04 - - 3392 - 0.98 0.049 1592 617.3 441.0 - - 1052 - - - - - - - - - - -
13880 704.1 9.8 609 13884 roll 1.04 - - 3398 - 1.15 0.064 903 -599.1 441.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
13957 696.3 10.4 611 13962 done 1.04 - - 3397 - 1.10 0.049 1582 617.3 441.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
14288 664.7 9.5 622 14299 roll 1.04 - - 3400 - 0.65 0.066 1201 -586.2 449.8 7.65 0.903 1028 -3.1 0.255 - - - - - - - - -
14376 655.8 10.7 624 14383 done 1.04 0.05 0.214 3388 -240.0 0.62 0.052 1587 622.6 449.8 - - 1027 - - - - - - - - - - -
14690 623.7 10.7 635 14691 done 1.04 - - 3388 - - - 1587 - 449.8 - - 1027 - - - - - - - - - - -
14996 587.8 11.9 645 14997 done 1.04 - - 3388 - - - 1587 - 449.8 - - 1026 - - - - - - - - - - -
15302 549.2 12.9 655 15306 roll 1.04 - - 3391 - 0.65 0.063 1184 -620.0 449.8 - - 1026 - - - - - - - - - - -
15374 540.0 12.0 657 15378 done 1.04 - - 3391 - 0.65 0.053 1586 618.5 449.8 - - 1026 - - - - - - - - - - -
15710 497.7 12.5 668 15713 roll 1.04 - - 3391 - 0.57 0.055 1972 677.2 449.8 - - 1025 - - - - - - - - - - -
15765 490.8 11.8 669 15769 done 1.04 - - 3394 - 0.62 0.062 1585 -624.2 449.8 - - 1026 - - - - - - - - - - -
16083 453.0 11.4 680 16087 roll 1.04 - - 3394 - 1.15 0.055 2306 627.0 449.8 - - 1025 - - - - - - - - - - -
16133 447.4 10.8 681 16138 done 1.04 - - 3399 - 1.15 0.056 1594 -619.1 449.8 - - 1026 - - - - - - - - - - -
16457 411.7 11.0 692 16458 done 1.04 - - 3399 - - - 1594 - 449.8 - - 1026 - - - - - - - - - - -
16763 380.4 10.0 702 16767 roll 1.04 - - 3399 - 0.95 0.056 2190 627.4 449.8 - - 1026 - - - - - - - - - - -
16835 372.9 10.4 704 16840 done 1.04 0.03 0.197 3393 -200.0 0.98 0.056 1580 -622.4 449.8 - - 1025 - - - - - - - - - - -
17171 340.8 9.6 715 17179 done 1.04 - - 3393 - - - 1580 - 455.7 6.80 0.713 1004 -3.1 0.163 - - - - - - - - -
17476 310.1 10.3 725 17478 done 1.04 - - 3393 - - - 1580 - 455.7 - - 1003 - - - - - - - - - - -
17785 276.5 11.2 738 17788 roll 1.04 - - 3393 - 1.25 0.055 2361 624.8 455.7 - - 1003 - - - - - - - - - - -
17857 268.0 11.7 741 17861 done 1.04 - - 3398 - 1.25 0.055 1588 -618.4 455.7 - - 1003 - - - - - - - - - - -
18186 228.2 12.6 757 18187 done 1.04 - - 3398 - - - 1588 - 455.7 - - 1003 - - - - - - - - - - -
18497 190.1 11.9 773 18500 roll 1.04 - - 3398 - 0.93 0.054 2180 636.6 455.7 - - 1003 - - - - - - - - - - -
18558 182.2 11.0 776 18566 done 1.04 0.05 0.158 3385 -260.0 0.95 0.055 1584 -627.4 455.7 - - 1004 - - - - - - - - - - -
18881 148.4 10.1 797 18882 done 1.08 - - 3384 - - - 1584 - 455.7 - - 1003 - - - - - - - - - - -
19192 116.0 10.5 817 19194 done 1.11 0.05 0.164 3419 700.0 - - 1584 - 455.7 - - 1003 - - - - - - - - - - -
19506 82.6 10.1 842 19510 roll 1.09 0.08 0.190 3401 -225.0 0.45 0.057 1867 628.9 455.7 - - 1004 - - - - - - - - - - -
19599 72.8 9.6 850 19608 done 1.09 - - 3403 - 0.47 0.060 1576 -619.1 459.9 5.62 0.520 987 -3.0 0.047 - - - - - - - - -
19944 37.8 9.3 900 19962 done 1.09 - - 3403 - - - 1576 - 472.3 13.70 0.604 936 -3.7 0.026 - - - - - - - - -
20200 9.4 12.2 943 20207 roll 1.06 - - 3402 - 0.52 0.053 1921 663.5 472.3 - - 932 - - - - - - - - - - -
20234 5.3 12.1 948 20241 done 1.04 0.05 0.170 3388 -280.0 0.52 0.059 1587 -642.3 472.3 - - 932 - - - - - - - - - - -
20254 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20254 begin surface coast
20285 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20285 begin surface
SM 2.98 - - - - -9.17 8.60 0.031 89 -383.6 - - 1911 - 473.91 - - 931 - - - - - - - -