SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.66 of 150.00 AH used of 24V (42.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.63 of 100.00 AH used of 10V (42.37% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -20.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 66 VBD -0.46 - - 62 - - - 3225 - -82.5 -47.50 - 1770 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -1.6 6 87 roll -0.49 7.15 0.237 1733 233.7 1.20 0.077 3953 606.7 -116.8 -6.25 - 1978 -33.3 - - - - - - - - - -
166 17.2 -12.1 21 175 done -0.45 - - 1733 - 1.05 0.031 3227 -691.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
226 24.3 -12.1 30 235 roll -0.42 0.12 0.174 1764 258.3 1.35 0.025 2291 -693.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
251 27.0 -11.4 33 259 done -0.42 - - 1759 - 1.48 0.049 3201 614.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
405 41.2 -9.2 58 412 roll -0.45 - - 1754 - 1.17 0.057 3949 639.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
444 44.9 -9.3 64 450 done -0.48 - - 1754 - 1.08 0.031 3201 -692.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
791 78.3 -9.3 125 798 roll -0.51 - - 1754 - 1.27 0.026 2299 -710.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
841 82.6 -8.7 133 848 done -0.57 - - 1747 - 1.48 0.050 3210 615.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1180 115.2 -9.0 179 1181 done -0.57 - - 1747 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1502 143.8 -9.0 209 1508 done -0.57 - - 1747 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1829 173.7 -8.8 240 1833 roll -0.59 - - 1741 - 1.17 0.057 3956 637.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1889 179.3 -9.5 245 1892 done -0.59 - - 1741 - 1.08 0.031 3208 -692.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2220 209.7 -9.3 276 2221 done -0.61 - - 1741 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2540 239.7 -9.1 306 2544 roll -0.63 0.12 0.091 1677 -533.3 1.30 0.027 2300 -698.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2590 245.8 -11.6 310 2597 done -0.56 0.15 0.146 1731 360.0 1.48 0.048 3211 615.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2917 277.2 -9.3 341 2920 roll -0.56 - - 1727 - 1.17 0.056 3958 638.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3013 287.0 -10.3 349 3019 done -0.56 - - 1727 - 1.08 0.031 3207 -695.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3337 319.0 -10.1 380 3339 done -0.56 - - 1727 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3658 350.9 -9.6 410 3662 roll -0.56 - - 1722 - 1.17 0.057 3949 633.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3695 354.7 -10.5 413 3699 done -0.55 - - 1722 - 1.05 0.031 3213 -701.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4025 388.3 -10.3 444 4027 done -0.55 - - 1722 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4350 420.5 -10.1 465 4354 roll -0.55 - - 1717 - 1.17 0.056 3953 632.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4384 424.4 -11.0 466 4388 done -0.52 - - 1716 - 1.08 0.031 3207 -690.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4705 457.5 -10.3 482 4706 done -0.49 - - 1716 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5015 488.8 -10.0 497 5019 roll -0.47 0.12 0.171 1744 233.3 1.20 0.055 3952 620.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5088 495.6 -8.5 500 5091 done -0.51 - - 1745 - 1.08 0.031 3207 -689.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5415 522.9 -8.6 516 5419 roll -0.55 - - 1745 - 1.27 0.026 2302 -712.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5471 527.8 -8.7 518 5475 done -0.62 - - 1738 - 1.48 0.050 3207 611.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5793 556.7 -9.0 534 5795 done -0.64 0.12 0.091 1676 -516.7 - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6103 597.1 -13.4 549 6107 roll -0.55 0.17 0.170 1718 247.1 1.20 0.055 3956 623.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6185 606.5 -10.0 552 6193 done -0.55 - - 1718 - 1.08 0.031 3211 -689.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6502 635.3 -9.0 568 6503 done -0.55 - - 1718 - - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6812 664.2 -9.7 583 6813 done -0.55 - - 1718 - - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7120 695.0 -9.9 598 7121 done -0.55 - - 1718 - - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7430 724.8 -9.8 613 7433 roll -0.55 - - 1718 - 1.30 0.027 2297 -703.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7469 728.5 -8.9 614 7475 done -0.58 - - 1711 - 1.50 0.050 3214 611.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7785 759.5 -9.8 630 7788 roll -0.56 - - 1705 - 1.17 0.056 3959 636.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7853 766.8 -10.6 633 7858 done -0.52 0.08 0.150 1729 300.0 1.08 0.032 3219 -685.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8188 794.2 -8.0 649 8189 done -0.54 - - 1729 - - - 3219 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8496 819.6 -8.4 664 8497 done -0.57 - - 1728 - - - 3219 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8806 845.6 -8.3 679 8810 roll -0.60 - - 1725 - 1.17 0.058 3952 626.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8889 853.3 -9.5 682 8896 done -0.60 - - 1725 - 1.10 0.032 3201 -682.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9207 878.0 -7.9 698 9211 roll -0.62 - - 1719 - 1.20 0.058 3950 624.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9239 881.1 -9.0 699 9243 done -0.62 - - 1719 - 1.08 0.031 3214 -681.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9561 905.4 -7.5 715 9562 done -0.62 - - 1719 - - - 3214 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9871 927.6 -7.3 730 9875 roll -0.62 - - 1714 - 1.17 0.057 3949 628.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9948 934.5 -8.8 733 9953 done -0.62 - - 1714 - 1.08 0.031 3211 -683.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10271 960.6 -8.1 749 10275 roll -0.62 - - 1708 - 1.17 0.057 3949 630.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10326 965.9 -9.9 751 10331 done -0.62 - - 1708 - 1.08 0.031 3211 -683.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10649 993.2 -8.5 767 10653 roll -0.62 - - 1703 - 1.17 0.057 3949 630.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10682 996.4 -9.2 768 10685 done -0.60 - - 1703 - 1.08 0.032 3212 -682.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10733 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10733 begin apogee
10739 1001.2 9.2 771 10910 done -0.09 0.57 0.140 1873 298.2 - - 2920 - - 142.73 1.794 1499 -3.4 0.222 - - - - 5 - - - -
10911 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10911 begin climb
10913 1005.2 - 779 11064 roll 0.49 0.57 0.083 2067 340.4 1.48 0.027 2051 -587.2 116.8 134.20 1.775 1021 -3.6 0.238 - - - - 2 - - - -
11108 990.5 11.1 788 11112 done 0.49 - - 2067 - 1.52 0.045 2918 570.4 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
11431 951.8 12.2 804 11434 roll 0.46 - - 2068 - 1.45 0.055 3814 617.9 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
11509 940.4 14.6 807 11513 done 0.37 0.15 0.172 2031 -246.7 1.33 0.029 2915 -675.9 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
11832 909.0 9.4 823 11835 roll 0.40 - - 2031 - 1.45 0.055 3805 613.8 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
11909 900.5 10.9 826 11913 done 0.40 - - 2035 - 1.27 0.031 2937 -683.5 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
12232 870.1 9.3 842 12235 roll 0.43 - - 2036 - 1.42 0.055 3810 614.8 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
12304 862.2 10.5 845 12308 done 0.41 - - 2042 - 1.33 0.031 2921 -668.4 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
12631 831.7 9.1 861 12635 roll 0.41 - - 2042 - 1.45 0.056 3807 611.0 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
12665 828.4 10.9 862 12669 done 0.37 - - 2049 - 1.33 0.030 2915 -670.7 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
12986 796.8 9.8 878 12987 done 0.37 - - 2049 - - - 2915 - 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13296 766.6 9.5 893 13300 roll 0.37 - - 2049 - 1.48 0.056 3811 605.4 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13365 759.0 10.8 896 13369 done 0.33 0.12 0.164 2018 -258.3 1.33 0.030 2918 -671.4 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
13698 734.4 7.4 912 13721 roll 0.42 - - 2018 - 1.48 0.054 3817 607.4 133.5 15.73 1.681 954 -3.7 0.190 - - - - - - - - -
13777 727.3 9.9 915 13781 done 0.45 - - 2024 - 1.33 0.031 2933 -664.7 133.5 - - 953 - - - - - - - - - - -
14099 699.3 9.3 931 14103 roll 0.51 0.12 0.099 2086 516.7 1.33 0.031 2035 -675.2 133.5 - - 952 - - - - - - - - - - -
14126 696.2 11.1 932 14130 done 0.51 - - 2086 - 1.42 0.047 2927 628.2 133.5 - - 952 - - - - - - - - - - -
14453 650.8 14.3 948 14457 roll 0.45 0.12 0.178 2055 -258.3 1.42 0.055 3810 621.8 133.5 - - 952 - - - - - - - - - - -
14492 645.3 13.7 949 14498 done 0.42 - - 2060 - 1.33 0.031 2915 -672.9 133.5 - - 952 - - - - - - - - - - -
14807 607.9 11.6 965 14811 roll 0.42 - - 2060 - 1.42 0.054 3798 621.8 133.5 - - 952 - - - - - - - - - - -
14841 603.6 13.6 966 14845 done 0.37 0.12 0.162 2029 -258.3 1.30 0.030 2916 -678.5 133.5 - - 952 - - - - - - - - - - -
15164 574.1 8.8 982 15168 roll 0.43 - - 2029 - 1.45 0.055 3809 615.9 133.5 - - 951 - - - - - - - - - - -
15225 567.8 9.9 984 15232 done 0.45 - - 2034 - 1.30 0.031 2929 -676.9 133.5 - - 951 - - - - - - - - - - -
15544 540.9 8.3 1000 15550 done 0.50 - - 2034 - - - 2928 - 137.6 4.95 1.304 938 -2.6 0.128 - - - - - - - - -
15851 517.7 7.0 1015 15880 roll 0.57 0.15 0.086 2103 460.0 1.50 0.055 3811 588.7 159.1 22.85 1.589 850 -3.9 0.148 - - - - - - - - -
15918 509.8 14.0 1018 15922 done 0.45 0.20 0.171 2053 -250.0 1.33 0.028 2921 -669.2 159.1 - - 849 - - - - - - - - - - -
16251 479.3 8.8 1034 16252 done 0.47 - - 2053 - - - 2920 - 159.1 - - 848 - - - - - - - - - - -
16559 451.6 8.8 1049 16563 roll 0.50 - - 2052 - 1.42 0.056 3801 620.4 159.1 - - 847 - - - - - - - - - - -
16629 444.5 12.5 1052 16633 done 0.49 - - 2058 - 1.30 0.029 2916 -680.8 159.1 - - 848 - - - - - - - - - - -
16962 411.3 9.7 1068 16964 done 0.50 - - 2058 - - - 2915 - 159.1 - - 847 - - - - - - - - - - -
17278 381.5 10.3 1092 17279 done 0.50 - - 2058 - - - 2916 - 159.1 - - 847 - - - - - - - - - - -
17597 351.2 9.3 1122 17601 roll 0.52 - - 2057 - 1.42 0.055 3795 619.0 159.1 - - 847 - - - - - - - - - - -
17636 346.9 10.0 1125 17643 done 0.50 - - 2065 - 1.27 0.028 2919 -689.8 159.1 - - 847 - - - - - - - - - - -
17961 313.6 10.2 1156 17965 roll 0.50 - - 2064 - 1.42 0.054 3798 619.0 159.1 - - 847 - - - - - - - - - - -
17985 310.9 10.5 1158 17989 done 0.50 - - 2071 - 1.27 0.029 2922 -689.8 159.1 - - 847 - - - - - - - - - - -
18318 271.8 11.8 1189 18322 roll 0.50 - - 2071 - 1.42 0.055 3801 619.0 159.1 - - 847 - - - - - - - - - - -
18357 266.3 13.1 1192 18366 done 0.46 - - 2078 - 1.27 0.030 2928 -687.4 159.1 - - 847 - - - - - - - - - - -
18683 226.4 11.6 1223 18684 done 0.44 - - 2077 - - - 2928 - 159.1 - - 847 - - - - - - - - - - -
19007 190.0 10.8 1253 19011 roll 0.42 0.12 0.184 2052 -208.3 1.30 0.031 2056 -670.8 159.1 - - 847 - - - - - - - - - - -
19090 182.5 8.1 1260 19103 done 0.52 - - 2052 - 1.40 0.047 2928 622.9 165.5 6.57 1.222 825 -3.3 0.059 - - - - - - - - -
19428 152.1 9.3 1292 19433 roll 0.57 0.12 0.094 2114 516.7 1.42 0.055 3807 619.0 165.5 - - 825 - - - - - - - - - - -
19502 140.8 17.6 1298 19509 done 0.45 0.22 0.168 2055 -268.2 1.27 0.028 2927 -692.9 165.5 - - 825 - - - - - - - - - - -
19829 108.6 9.7 1329 19833 roll 0.50 - - 2061 - 1.27 0.030 2054 -687.4 165.5 - - 825 - - - - - - - - - - -
19864 105.3 8.6 1332 19868 done 0.58 - - 2061 - 1.40 0.047 2928 624.3 165.5 - - 825 - - - - - - - - - - -
20211 71.8 9.8 1387 20218 roll 0.61 0.12 0.092 2125 533.3 1.42 0.056 3806 618.3 165.5 - - 825 - - - - - - - - - - -
20285 60.1 17.5 1399 20292 done 0.47 0.22 0.168 2066 -268.2 1.30 0.028 2905 -693.1 165.5 - - 826 - - - - - - - - - - -
20644 22.7 9.6 1460 20653 roll 0.50 - - 2066 - 1.45 0.054 3802 618.6 165.5 - - 825 - - - - - - - - - - -
20709 15.2 11.8 1470 20718 done 0.50 - - 2071 - 1.25 0.028 2941 -688.8 165.5 - - 826 - - - - - - - - - - -
20769 9.2 9.6 1479 20777 roll 0.52 - - 2077 - 1.30 0.028 2041 -692.3 165.5 - - 826 - - - - - - - - - - -
20798 6.1 10.0 1483 20807 done 0.55 - - 2077 - 1.40 0.046 2919 627.1 165.5 - - 826 - - - - - - - - - - -
20831 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20831 begin surface coast
20863 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20863 begin surface
SM 2.33 - - - - -5.73 - - 73 - - - 3224 - 200.16 17.33 0.140 683 -8.3 0.014 - - - - - -