SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 74.91 of 150.00 AH used of 24V (50.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.17 of 100.00 AH used of 10V (44.83% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.54 - - 43 - - - 3409 - -146.1 -41.55 - 2506 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -3.3 5 105 roll -0.54 6.00 0.236 1448 234.2 2.22 0.043 1978 -644.6 -146.1 -16.08 - 3073 -35.3 - - - - - - - - - -
232 20.8 -9.6 28 243 done -0.54 - - 1438 - 2.33 0.052 3395 608.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
321 29.9 -11.2 41 332 roll -0.54 - - 1434 - 0.90 0.059 3956 623.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
395 38.3 -11.5 52 406 done -0.54 - - 1434 - 0.82 0.034 3408 -668.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
648 64.0 -9.8 93 655 roll -0.54 - - 1434 - 2.15 0.029 1980 -664.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
730 70.5 -7.1 107 737 done -0.54 - - 1423 - 2.33 0.055 3398 608.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1086 101.7 -9.0 166 1090 roll -0.54 0.10 0.173 1445 220.0 0.90 0.058 3953 616.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1158 107.8 -8.0 170 1162 done -0.54 - - 1445 - 0.82 0.034 3401 -673.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1495 133.7 -7.9 191 1498 roll -0.54 - - 1441 - 0.88 0.059 3951 625.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1556 139.7 -8.5 194 1567 done -0.54 - - 1441 - 0.82 0.034 3400 -672.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1880 166.0 -8.0 215 1884 roll -0.54 - - 1441 - 2.12 0.028 1970 -674.5 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1913 169.3 -8.3 217 1917 done -0.54 - - 1430 - 2.33 0.054 3402 614.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2235 196.6 -8.6 237 2241 roll -0.54 - - 1426 - 0.88 0.057 3954 627.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2366 209.1 -9.8 244 2371 done -0.54 - - 1426 - 0.82 0.033 3400 -675.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2694 237.7 -9.0 265 2698 roll -0.54 - - 1426 - 2.15 0.028 1971 -664.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2744 242.4 -8.4 268 2749 done -0.54 0.12 0.150 1448 183.3 2.33 0.053 3405 615.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3069 266.3 -7.5 285 3070 done -0.54 - - 1449 - - - 3405 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3378 288.6 -7.3 300 3382 roll -0.54 - - 1446 - 0.88 0.057 3957 627.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3498 298.0 -8.6 305 3502 done -0.54 - - 1446 - 0.82 0.034 3405 -673.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3834 323.7 -7.7 321 3839 roll -0.54 - - 1446 - 2.15 0.028 1970 -667.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3906 329.0 -7.1 324 3912 done -0.54 - - 1435 - 2.33 0.052 3398 612.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4242 354.1 -7.6 340 4246 roll -0.54 - - 1431 - 0.88 0.058 3951 628.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4375 365.9 -8.6 345 4382 done -0.54 - - 1431 - 0.82 0.034 3402 -669.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4694 392.5 -8.4 361 4699 roll -0.54 - - 1427 - 0.88 0.059 3950 622.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4747 397.8 -9.3 363 4750 done -0.54 - - 1427 - 0.82 0.033 3399 -672.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5062 424.0 -8.4 374 5066 roll -0.54 - - 1427 - 2.12 0.027 1971 -673.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5127 429.2 -8.0 376 5132 done -0.54 0.12 0.152 1449 183.3 2.33 0.052 3409 617.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5464 453.3 -7.0 387 5468 roll -0.54 - - 1446 - 0.85 0.058 3944 629.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5547 459.9 -7.4 389 5550 done -0.54 - - 1447 - 0.82 0.034 3399 -664.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5871 483.4 -7.4 400 5875 roll -0.54 - - 1446 - 2.12 0.028 1972 -673.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5927 487.7 -7.0 401 5937 done -0.54 - - 1435 - 2.35 0.053 3404 609.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6241 512.3 -7.9 412 6247 roll -0.54 - - 1431 - 0.88 0.058 3956 627.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6282 515.9 -8.1 413 6287 done -0.54 - - 1431 - 0.85 0.034 3389 -667.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6620 543.1 -8.2 424 6624 roll -0.54 - - 1431 - 2.10 0.028 1975 -673.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6658 546.6 -7.7 425 6663 done -0.54 0.12 0.149 1453 183.3 2.33 0.052 3409 615.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6984 569.8 -7.2 436 6988 roll -0.54 - - 1450 - 0.85 0.059 3944 629.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7040 574.5 -8.0 437 7046 done -0.54 - - 1450 - 0.82 0.034 3400 -663.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7360 598.0 -7.4 448 7361 done -0.54 - - 1450 - - - 3400 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7667 621.0 -7.7 458 7671 roll -0.54 - - 1450 - 2.15 0.028 1973 -663.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7697 623.5 -8.1 459 7701 done -0.54 - - 1439 - 2.33 0.053 3406 615.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8032 651.2 -8.4 470 8033 done -0.54 - - 1440 - - - 3406 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8339 677.0 -8.3 480 8340 done -0.54 - - 1440 - - - 3406 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8646 701.5 -7.8 490 8647 done -0.54 - - 1440 - - - 3406 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8954 723.9 -7.3 500 8958 roll -0.54 - - 1440 - 2.12 0.028 1973 -675.9 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9027 729.5 -7.4 502 9031 done -0.54 - - 1429 - 2.33 0.052 3403 613.7 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9351 753.5 -7.5 513 9352 done -0.54 - - 1429 - - - 3403 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9657 777.6 -8.1 523 9659 done -0.54 - - 1429 - - - 3403 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9965 803.8 -9.0 533 9969 roll -0.54 - - 1429 - 2.15 0.028 1971 -666.0 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
10029 809.6 -7.9 535 10034 done -0.54 0.12 0.151 1451 183.3 2.33 0.052 3403 614.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10370 836.9 -8.2 546 10374 roll -0.54 - - 1450 - 2.15 0.028 1971 -666.0 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10405 840.1 -8.6 547 10409 done -0.54 - - 1441 - 2.33 0.053 3401 613.7 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10458 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10458 begin apogee
10465 844.7 8.5 549 10619 done -0.13 0.47 0.127 1585 306.4 - - 3274 - - 145.82 1.686 2473 -4.1 0.234 - - - - 1 - - - -
10620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10620 begin climb
10624 852.0 - 554 10790 roll 0.54 0.62 0.063 1808 359.7 2.45 0.028 1871 -572.7 146.1 153.68 1.649 1879 -3.9 0.229 - - - - 1 - - - -
10844 835.7 10.2 560 10852 done 0.54 - - 1808 - 2.47 0.049 3273 567.6 146.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11157 797.2 12.2 571 11163 roll 0.54 - - 1819 - 2.20 0.028 1855 -644.5 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11323 779.1 10.9 575 11330 done 0.54 - - 1819 - 2.33 0.050 3290 615.9 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11636 736.6 13.8 586 11640 roll 0.54 - - 1819 - 1.05 0.057 3947 625.7 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11894 696.4 14.9 593 11898 done 0.54 - - 1824 - 1.02 0.031 3257 -676.5 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12213 654.2 13.1 604 12217 roll 0.54 - - 1835 - 2.10 0.028 1872 -659.5 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12375 637.2 10.9 608 12380 done 0.54 0.12 0.170 1805 -250.0 2.30 0.050 3286 614.8 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12688 601.2 11.2 618 12694 roll 0.54 - - 1814 - 2.15 0.028 1875 -656.3 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12854 584.9 9.9 622 12861 done 0.54 - - 1814 - 2.25 0.049 3282 625.3 148.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13168 546.1 12.4 633 13172 roll 0.54 - - 1825 - 2.12 0.028 1863 -669.3 148.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13314 530.0 10.5 637 13318 done 0.54 - - 1825 - 2.28 0.049 3280 621.5 148.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13633 485.9 14.2 648 13637 roll 0.54 - - 1836 - 2.15 0.028 1857 -661.9 148.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13794 466.2 11.8 652 13802 done 0.54 0.12 0.169 1805 -258.3 2.28 0.049 3280 624.1 148.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14109 425.5 12.8 663 14113 roll 0.54 - - 1815 - 2.12 0.028 1861 -669.3 148.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14267 407.9 10.7 667 14276 done 0.54 - - 1815 - 2.30 0.048 3275 614.8 148.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14585 369.3 12.0 682 14589 roll 0.54 - - 1825 - 2.12 0.027 1862 -666.5 148.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14747 353.8 9.9 689 14751 done 0.54 - - 1825 - 2.28 0.048 3280 621.9 151.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15077 317.4 11.2 705 15082 roll 0.54 - - 1836 - 2.17 0.028 1862 -653.5 151.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15208 304.3 9.0 710 15242 done 0.56 - - 1836 - 2.30 0.049 3276 614.8 174.2 27.50 0.894 1761 -3.5 0.138 - - - - - - - - -
15557 263.0 12.6 727 15561 roll 0.56 - - 1847 - 2.12 0.027 1856 -669.8 174.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15718 245.0 9.8 734 15728 done 0.56 0.10 0.145 1816 -310.0 2.33 0.048 3286 613.7 178.2 2.88 0.848 1747 -3.5 0.115 - - - - - - - - -
16042 208.1 11.7 755 16046 roll 0.56 - - 1816 - 1.05 0.055 3952 634.3 178.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16304 172.6 13.8 770 16307 done 0.56 - - 1819 - 0.98 0.030 3290 -675.5 178.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16638 130.2 12.8 791 16642 roll 0.56 - - 1819 - 1.05 0.054 3954 632.4 178.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16835 103.8 11.6 802 16840 done 0.56 - - 1824 - 1.00 0.030 3275 -679.0 178.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17188 67.0 9.2 858 17209 roll 0.57 - - 1825 - 1.08 0.051 3941 616.7 195.7 13.18 0.761 1673 -5.6 0.057 - - - - - - - - -
17322 54.6 9.0 879 17345 done 0.58 - - 1830 - 0.98 0.030 3286 -668.4 217.2 14.80 0.721 1584 -6.0 0.052 - - - - - - - - -
17594 25.9 12.5 922 17605 roll 0.58 - - 1830 - 1.05 0.055 3948 630.5 217.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17715 6.5 15.5 939 17723 done 0.58 - - 1835 - 1.00 0.029 3270 -678.0 217.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
17743 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17743 begin surface coast
17776 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17777 begin surface
SM 2.55 - - - - -4.87 - - 70 - - - 3419 - 230.09 3.95 0.573 1532 -12.2 0.006 - - - - - -