SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 217.40 of 310.00 AH used of 24V (29.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 387.08 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 120 VBD -0.78 - - 192 - - - 2002 - -87.6 -94.50 - 2424 - - - - - - - - 14.88 - 14.88
126 3.4 -7.3 17 152 roll -0.78 12.90 0.367 2169 153.3 2.62 0.099 603 -534.0 -87.6 -2.72 - 2537 -41.5 - - - - - - - 13.99 13.06 14.51
393 46.2 -13.7 68 400 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.047 2018 584.7 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.67
432 51.4 -13.7 75 439 roll -0.78 - - 2169 - 2.50 0.072 3410 556.8 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.91
483 58.0 -12.8 84 490 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.057 2008 -567.6 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.66
522 63.2 -13.9 91 529 done -0.78 - - 2169 - - - 2008 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
562 68.6 -13.6 98 567 done -0.78 - - 2165 - - - 2008 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
600 74.0 -14.0 105 605 done -0.78 - - 2169 - - - 2008 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
639 78.9 -13.9 112 645 done -0.78 - - 2169 - - - 2008 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
677 84.6 -13.7 119 683 done -0.78 - - 2169 - - - 2008 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
717 90.1 -13.9 126 722 done -0.78 - - 2169 - - - 2008 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
755 95.6 -14.7 133 761 done -0.78 - - 2169 - - - 2008 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
794 100.8 -14.2 140 795 done -0.78 - - 2169 - - - 2008 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
854 109.4 -14.3 146 855 done -0.78 - - 2169 - - - 2008 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
914 118.0 -14.3 152 919 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.067 3410 560.8 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.95 14.16 14.95
1009 130.8 -13.6 161 1014 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.059 2005 -562.0 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.35 14.20 14.38
1082 141.2 -13.9 168 1084 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1143 149.6 -14.0 174 1148 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.080 597 -545.7 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.96
1196 157.6 -15.2 179 1202 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.047 2016 579.2 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
1270 168.1 -14.3 186 1271 done -0.78 - - 2169 - - - 2016 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.92 14.90 14.92
1330 176.6 -14.0 192 1331 done -0.78 - - 2169 - - - 2016 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
1390 185.2 -14.3 198 1391 done -0.78 - - 2169 - - - 2016 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1450 193.8 -14.3 204 1456 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.070 3410 551.0 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
1499 199.9 -14.0 208 1506 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.056 2006 -568.4 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.36 14.18 14.39
1565 209.5 -13.6 215 1566 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
1624 217.5 -13.4 221 1625 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1685 225.5 -13.3 227 1686 done -0.78 - - 2169 - - - 2005 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1744 233.4 -13.1 233 1745 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1805 241.2 -13.0 239 1806 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1864 248.8 -12.6 245 1865 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1925 256.5 -12.9 251 1926 done -0.78 - - 2169 - - - 2005 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1984 264.2 -12.8 257 1989 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.080 603 -539.2 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.92 14.12 14.93
2018 268.6 -13.2 260 2023 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.047 2015 583.5 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
2092 277.7 -12.2 267 2097 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.070 3414 553.0 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.90
2145 284.3 -11.9 272 2150 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.055 2011 -561.2 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.49 14.32 14.52
2218 293.0 -12.0 279 2219 done -0.78 - - 2169 - - - 2010 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2279 300.3 -12.3 285 2284 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.080 605 -544.6 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.92 14.14 14.92
2316 304.8 -12.9 287 2322 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.048 2020 577.6 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.65
2450 321.9 -12.3 296 2456 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.070 3411 549.8 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.90
2493 326.0 -12.2 298 2500 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.057 2010 -567.2 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.64
2619 342.6 -12.3 307 2620 done -0.78 - - 2169 - - - 2010 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2739 357.1 -12.0 315 2740 done -0.78 - - 2169 - - - 2010 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
2859 371.2 -11.6 323 2860 done -0.78 - - 2169 - - - 2010 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2979 385.1 -11.5 331 2980 done -0.78 - - 2169 - - - 2010 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3099 398.9 -11.4 339 3100 done -0.78 - - 2169 - - - 2010 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
3219 412.5 -11.4 347 3220 done -0.78 - - 2169 - - - 2010 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
3339 426.1 -11.5 355 3340 done -0.78 - - 2169 - - - 2010 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
3459 439.8 -11.3 363 3460 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
3579 453.4 -11.3 371 3580 done -0.78 - - 2169 - - - 2010 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.97
3699 467.0 -11.2 379 3700 done -0.78 - - 2169 - - - 2010 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3819 480.2 -11.0 387 3824 roll -0.78 - - 2169 - 2.65 0.083 607 -529.4 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.95 14.07 14.94
3856 484.1 -11.3 389 3861 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.050 2015 574.7 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.58 14.38 14.62
3989 499.7 -11.3 398 3990 done -0.78 - - 2169 - - - 2015 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
4109 513.3 -11.4 406 4110 done -0.78 - - 2169 - - - 2015 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
4229 526.9 -11.4 414 4230 done -0.78 - - 2169 - - - 2015 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
4349 540.9 -11.7 422 4350 done -0.78 - - 2169 - - - 2015 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
4469 554.8 -11.5 430 4470 done -0.78 - - 2168 - - - 2015 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
4589 568.5 -11.3 438 4595 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.077 3417 539.2 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.97 14.18 14.97
4632 572.4 -11.5 440 4640 done -0.78 - - 2169 - 2.53 0.059 2009 -556.5 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.60 14.41 14.63
4759 587.7 -11.4 449 4760 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
4878 601.5 -11.5 457 4880 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
5118 630.4 -12.4 469 5124 roll -0.78 - - 2169 - 2.62 0.086 604 -536.3 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.96 14.12 14.97
5156 633.4 -12.4 470 5167 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.052 2016 576.3 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.64
5402 665.4 -12.3 483 5408 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.075 3412 547.5 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.95
5446 670.8 -12.2 485 5452 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.057 2009 -561.2 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.64
5712 702.6 -12.0 498 5717 roll -0.78 - - 2169 - 2.62 0.083 598 -538.5 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.91 14.32 14.92
5749 706.0 -12.4 499 5757 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.051 2012 577.1 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.49 14.32 14.52
5998 737.5 -12.1 512 6003 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.079 3412 549.0 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
6065 745.5 -12.1 515 6070 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.060 2011 -560.4 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.45 14.26 14.47
6326 776.3 -11.7 528 6327 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6564 803.8 -11.2 540 6565 done -0.78 - - 2169 - - - 2010 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
6804 830.0 -10.9 552 6805 done -0.78 - - 2169 - - - 2010 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
7044 855.8 -10.7 564 7049 roll -0.78 - - 2169 - 2.65 0.083 598 -532.8 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.93 14.16 14.94
7088 860.7 -11.0 566 7093 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.054 2014 573.3 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.60
7354 887.7 -10.4 579 7359 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.078 3412 541.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.92 14.09 14.92
7437 897.3 -11.0 583 7443 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.060 2016 -558.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.56 14.38 14.59
7703 924.4 -10.6 596 7708 roll -0.78 - - 2169 - 2.65 0.083 593 -537.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.91 14.29 14.92
7747 930.2 -11.9 598 7752 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.052 2020 570.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.60
7947 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7947 begin apogee
7954 950.8 -10.5 608 8056 done -0.18 1.15 0.233 2365 170.4 - - 1933 - - 97.57 2.525 2178 -3.6 0.262 - - - - - - 13.90 13.94 12.74
8058 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8058 begin loiter
8290 961.6 -2.8 625 8350 done -0.12 0.10 0.246 2387 220.0 - - 1935 - 48.8 54.83 2.474 1975 -3.7 0.277 - - - - - - 14.34 14.09 12.93
8590 957.0 2.4 640 8591 done -0.12 - - 2387 - - - 1935 - 48.8 - - 1969 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
8830 951.7 2.2 652 8831 done -0.12 - - 2387 - - - 1935 - 48.8 - - 1966 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
9070 946.1 2.4 664 9071 done -0.12 - - 2387 - - - 1935 - 48.8 - - 1964 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
9310 940.1 2.6 676 9311 done -0.12 - - 2386 - - - 1935 - 48.8 - - 1964 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
9550 933.7 2.7 688 9551 done -0.12 - - 2386 - - - 1935 - 48.8 - - 1964 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
9790 927.4 2.6 700 9791 done -0.12 - - 2387 - - - 1935 - 48.8 - - 1963 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10030 921.8 2.2 712 10031 done -0.12 - - 2386 - - - 1935 - 48.8 - - 1963 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10270 917.4 1.8 724 10271 done -0.12 - - 2387 - - - 1935 - 48.8 - - 1963 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10510 913.5 1.6 736 10511 done -0.12 - - 2387 - - - 1935 - 48.8 - - 1962 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10750 909.2 1.9 748 10751 done -0.12 - - 2386 - - - 1935 - 48.8 - - 1962 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10990 904.5 2.0 760 10991 done -0.12 - - 2387 - - - 1935 - 48.8 - - 1962 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11230 898.7 2.6 772 11231 done -0.12 - - 2386 - - - 1935 - 48.8 - - 1962 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11470 892.1 2.9 784 11471 done -0.12 - - 2386 - - - 1934 - 48.8 - - 1961 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11710 884.8 3.1 796 11711 done -0.12 - - 2387 - - - 1935 - 48.8 - - 1961 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11950 877.1 3.2 808 11951 done -0.12 - - 2386 - - - 1935 - 48.8 - - 1961 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12190 869.5 3.1 820 12191 done -0.12 - - 2386 - - - 1935 - 48.8 - - 1961 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12430 862.4 2.9 832 12431 done -0.12 - - 2387 - - - 1935 - 48.8 - - 1961 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.22
12670 855.9 2.6 844 12671 done -0.12 - - 2387 - - - 1935 - 48.8 - - 1960 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
12910 850.2 2.3 856 12911 done -0.12 - - 2387 - - - 1935 - 48.8 - - 1960 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
13150 845.3 1.9 868 13151 done -0.12 - - 2386 - - - 1935 - 48.8 - - 1960 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
13390 841.0 1.7 880 13391 done -0.12 - - 2387 - - - 1935 - 48.8 - - 1960 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
13630 837.3 1.6 892 13631 done -0.12 - - 2386 - - - 1935 - 48.8 - - 1960 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13870 833.5 1.7 904 13871 done -0.12 - - 2387 - - - 1935 - 48.8 - - 1960 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
14110 829.5 1.6 916 14111 done -0.12 - - 2386 - - - 1935 - 48.8 - - 1959 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
14350 825.1 2.0 928 14351 done -0.12 - - 2386 - - - 1935 - 48.8 - - 1959 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
14590 819.8 2.3 940 14591 done -0.12 - - 2386 - - - 1935 - 48.8 - - 1959 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14830 813.8 2.6 952 14831 done -0.12 - - 2386 - - - 1935 - 48.8 - - 1959 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15070 807.5 2.6 964 15071 done -0.12 - - 2386 - - - 1935 - 48.8 - - 1959 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15310 801.2 2.7 976 15311 done -0.12 - - 2387 - - - 1935 - 48.8 - - 1959 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
15550 795.5 2.2 988 15551 done -0.12 - - 2386 - - - 1935 - 48.8 - - 1959 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15790 791.1 1.6 1000 15791 done -0.12 - - 2386 - - - 1935 - 48.8 - - 1959 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
16030 788.1 1.2 1012 16031 done -0.12 - - 2387 - - - 1935 - 48.8 - - 1959 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16270 785.6 0.9 1024 16271 done -0.12 - - 2387 - - - 1935 - 48.8 - - 1959 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16510 783.3 0.9 1036 16511 done -0.12 - - 2386 - - - 1935 - 48.8 - - 1959 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
16750 780.4 1.2 1048 16751 done -0.12 - - 2387 - - - 1935 - 48.8 - - 1959 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16990 776.6 1.8 1060 16991 done -0.12 - - 2387 - - - 1935 - 48.8 - - 1959 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
17230 771.6 2.1 1072 17231 done -0.12 - - 2387 - - - 1936 - 48.8 - - 1959 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17470 765.5 2.6 1084 17471 done -0.12 - - 2387 - - - 1935 - 48.8 - - 1959 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17710 758.7 2.9 1096 17711 done -0.12 - - 2386 - - - 1935 - 48.8 - - 1959 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
17950 751.6 3.0 1108 17951 done -0.12 - - 2387 - - - 1935 - 48.8 - - 1959 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18190 744.7 2.8 1120 18191 done -0.12 - - 2387 - - - 1935 - 48.8 - - 1959 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
18430 738.3 2.6 1132 18431 done -0.12 - - 2387 - - - 1935 - 48.8 - - 1959 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18670 732.8 2.3 1144 18671 done -0.12 - - 2387 - - - 1935 - 48.8 - - 1959 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18847 end loiter: LOITER_COMPLETE
18847 begin climb
18850 729.0 - 1153 18900 roll 0.78 1.42 0.158 2659 191.5 2.62 0.097 559 -525.2 87.6 38.72 2.275 1818 -3.6 0.225 - - - - - - 14.04 14.31 13.10
18942 726.2 3.6 1157 18947 done 0.78 - - 2659 - 2.42 0.054 1958 578.1 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.55
19203 714.4 4.3 1170 19269 roll 0.85 0.08 0.210 2690 387.5 2.58 0.073 3360 543.4 144.1 59.12 2.241 1586 -3.9 0.240 - - - - - - 14.51 13.83 12.92
19319 708.0 6.6 1175 19346 done 0.87 - - 2692 - 2.58 0.067 1953 -545.3 161.9 19.98 2.110 1513 -3.7 0.236 - - - - - - 14.45 14.29 12.97
19585 686.0 7.9 1189 19590 roll 0.87 - - 2693 - 2.62 0.097 545 -537.4 161.9 - - 1509 - - - - - - - - 14.84 14.36 14.83
19657 680.7 8.1 1192 19663 done 0.87 - - 2692 - 2.45 0.054 1958 576.7 161.9 - - 1508 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.57
19914 658.9 8.6 1205 19919 roll 0.87 - - 2693 - 2.50 0.075 3352 557.6 161.9 - - 1507 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
19951 656.5 8.8 1206 19959 done 0.87 - - 2693 - 2.50 0.070 1949 -561.2 161.9 - - 1507 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.69
20200 633.0 9.1 1219 20205 roll 0.87 - - 2693 - 2.62 0.099 539 -538.2 161.9 - - 1506 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.95
20257 628.6 9.4 1221 20265 done 0.87 - - 2693 - 2.42 0.054 1949 582.6 161.9 - - 1506 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.54
20505 605.2 9.0 1234 20511 roll 0.87 - - 2693 - 2.53 0.075 3362 558.5 161.9 - - 1506 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.97
20552 600.8 9.2 1236 20558 done 0.87 - - 2692 - 2.53 0.070 1951 -557.7 161.9 - - 1505 - - - - - - - - 14.52 14.31 14.57
20811 578.8 8.2 1253 20813 done 0.87 - - 2693 - - - 1951 - 161.9 - - 1505 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
20931 569.1 8.0 1261 20933 done 0.87 - - 2692 - - - 1951 - 161.9 - - 1505 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
21051 559.6 7.9 1269 21053 done 0.87 - - 2692 - - - 1951 - 161.9 - - 1505 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
21171 550.2 7.8 1277 21172 done 0.87 - - 2692 - - - 1951 - 161.9 - - 1505 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
21291 541.0 7.6 1285 21292 done 0.87 - - 2692 - - - 1951 - 161.9 - - 1505 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
21411 532.1 7.3 1293 21417 roll 0.88 - - 2692 - 2.62 0.097 544 -537.0 166.4 - - 1505 - - - - - - - - 14.98 14.19 14.98
21455 529.5 7.4 1295 21470 done 0.88 - - 2693 - 2.45 0.054 1949 573.5 170.6 7.85 1.783 1480 -3.2 0.182 - - - - - - 14.67 14.52 13.37
21601 518.7 6.9 1305 21621 roll 0.90 - - 2691 - 2.53 0.074 3359 557.3 182.6 14.18 1.916 1430 -3.5 0.184 - - - - - - 14.95 14.16 13.31
21658 514.8 7.5 1308 21666 done 0.90 - - 2692 - 2.53 0.071 1948 -557.7 185.0 - - 1430 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.61
21785 505.0 7.1 1317 21806 roll 0.91 0.05 0.275 2716 480.0 2.60 0.097 539 -541.9 193.8 13.23 1.874 1383 -3.6 0.184 - - - - - - 14.44 14.17 13.31
21852 499.7 8.1 1321 21857 done 0.91 - - 2716 - 2.47 0.054 1969 578.9 193.8 - - 1383 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.46
21991 487.9 8.5 1330 21992 done 0.91 - - 2716 - - - 1969 - 193.8 - - 1383 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
22111 477.6 8.5 1338 22112 done 0.91 - - 2716 - - - 1969 - 193.8 - - 1383 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
22230 467.6 8.3 1346 22232 done 0.91 - - 2716 - - - 1969 - 193.8 - - 1382 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22350 457.8 8.2 1354 22356 roll 0.91 - - 2716 - 2.65 0.092 542 -538.5 193.8 - - 1382 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
22388 454.9 8.3 1356 22393 done 0.91 - - 2716 - 2.45 0.051 1956 577.1 193.8 - - 1382 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.57
22522 443.7 8.3 1365 22523 done 0.91 - - 2716 - - - 1956 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22642 433.7 8.4 1373 22643 done 0.91 - - 2716 - - - 1956 - 193.8 - - 1382 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
22762 423.6 8.5 1381 22764 done 0.91 - - 2716 - - - 1956 - 193.8 - - 1382 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
22882 413.4 8.4 1389 22887 roll 0.91 - - 2716 - 2.62 0.092 548 -537.4 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.98 14.14 14.98
22940 409.1 8.7 1392 22947 done 0.91 - - 2716 - 2.45 0.051 1953 573.5 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
23066 397.5 8.7 1401 23067 done 0.91 - - 2716 - - - 1954 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
23186 387.2 8.4 1409 23191 roll 0.91 - - 2716 - 2.62 0.094 539 -540.1 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.96 14.36 14.96
23219 384.0 8.9 1411 23225 done 0.91 - - 2717 - 2.47 0.053 1963 576.5 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
23358 372.0 8.6 1420 23359 done 0.91 - - 2717 - - - 1964 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
23478 361.8 8.5 1428 23483 roll 0.91 - - 2716 - 2.67 0.092 543 -532.2 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.95 14.25 14.95
23521 359.1 8.3 1430 23528 done 0.91 - - 2716 - 2.45 0.053 1952 575.1 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.68
23647 347.6 8.5 1439 23648 done 0.91 - - 2716 - - - 1953 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
23767 337.1 8.7 1447 23768 done 0.91 - - 2716 - - - 1953 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
23887 326.4 9.0 1455 23892 roll 0.91 - - 2717 - 2.62 0.093 546 -537.0 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.96 14.09 14.97
23939 321.7 9.5 1458 23945 done 0.91 - - 2717 - 2.45 0.052 1950 573.1 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.68
24073 309.5 8.8 1467 24074 done 0.91 - - 2716 - - - 1950 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
24198 297.9 9.2 1476 24199 done 0.91 - - 2716 - - - 1950 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24258 292.5 9.1 1482 24259 done 0.91 - - 2716 - - - 1950 - 193.8 - - 1382 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24318 287.0 9.3 1488 24319 done 0.91 - - 2717 - - - 1950 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24378 281.3 9.5 1494 24379 done 0.91 - - 2717 - - - 1950 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24438 275.6 9.5 1500 24439 done 0.91 - - 2716 - - - 1950 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24498 269.9 9.5 1506 24499 done 0.91 - - 2717 - - - 1950 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
24558 264.2 9.4 1512 24559 done 0.91 - - 2716 - - - 1950 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24618 258.5 9.6 1518 24619 done 0.91 - - 2716 - - - 1950 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24678 253.0 9.2 1524 24679 done 0.91 - - 2714 - - - 1950 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
24738 247.4 9.3 1530 24739 done 0.91 - - 2716 - - - 1950 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24798 242.0 9.0 1536 24799 done 0.91 - - 2716 - - - 1950 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24858 236.6 8.9 1542 24863 roll 0.91 - - 2716 - 2.65 0.093 546 -529.8 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.94 14.22 14.95
24901 232.7 8.9 1546 24907 done 0.91 - - 2717 - 2.45 0.053 1965 579.2 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.66
24975 226.2 8.6 1553 24980 roll 0.91 - - 2717 - 2.53 0.076 3352 548.2 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.93
25008 223.1 9.2 1556 25014 done 0.91 - - 2719 - 2.55 0.070 1946 -551.4 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.48 14.28 14.51
25082 216.8 8.5 1563 25088 roll 0.91 - - 2720 - 2.62 0.093 546 -534.4 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.95 14.10 14.95
25116 213.9 8.6 1566 25122 done 0.91 - - 2720 - 2.42 0.053 1952 581.0 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.43
25190 207.5 8.4 1573 25195 roll 0.91 - - 2720 - 2.53 0.074 3349 552.2 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.93 14.37 14.93
25217 205.5 8.6 1575 25224 done 0.91 - - 2720 - 2.50 0.070 1953 -558.4 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.32 14.13 14.34
25284 199.6 8.2 1582 25289 roll 0.91 - - 2720 - 2.65 0.093 542 -532.5 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.95
25357 193.3 8.9 1589 25364 done 0.91 - - 2720 - 2.45 0.051 1949 574.3 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.37 14.21 14.40
25432 186.9 8.4 1596 25433 done 0.91 - - 2720 - - - 1949 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
25492 181.8 8.4 1602 25493 done 0.91 - - 2720 - - - 1950 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
25552 176.5 8.9 1608 25558 roll 0.91 - - 2720 - 2.55 0.070 3354 550.6 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.95 14.10 14.95
25581 173.8 10.2 1610 25587 done 0.91 - - 2720 - 2.53 0.067 1947 -556.1 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.60 14.40 14.64
25646 167.5 8.9 1617 25652 roll 0.91 - - 2720 - 2.62 0.092 537 -538.2 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.95
25700 162.6 9.8 1622 25706 done 0.91 - - 2720 - 2.45 0.050 1958 580.0 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.65
25774 155.9 9.1 1629 25775 done 0.91 - - 2720 - - - 1959 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25834 150.5 9.1 1635 25835 done 0.91 - - 2720 - - - 1959 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25894 145.0 9.1 1641 25895 done 0.91 - - 2720 - - - 1959 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25955 139.5 9.1 1647 25961 roll 0.91 - - 2720 - 2.65 0.086 537 -536.6 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.94
25993 136.2 9.3 1650 26000 done 0.91 - - 2720 - 2.45 0.050 1947 575.5 193.8 - - 1380 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.51
26059 130.0 8.7 1657 26060 done 0.91 - - 2720 - - - 1948 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26119 124.7 8.7 1663 26120 done 0.91 - - 2720 - - - 1947 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26179 119.5 8.8 1669 26180 done 0.91 - - 2727 - - - 1948 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26239 114.3 8.7 1675 26240 done 0.91 - - 2720 - - - 1948 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26299 109.1 8.6 1681 26300 done 0.91 - - 2720 - - - 1948 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26359 103.8 8.7 1687 26360 done 0.91 - - 2720 - - - 1948 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
26419 98.7 8.5 1694 26425 done 0.91 - - 2720 - - - 1948 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
26457 95.7 8.3 1701 26463 done 0.91 - - 2720 - - - 1948 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
26496 92.0 8.5 1708 26502 done 0.91 - - 2720 - - - 1948 - 193.8 - - 1380 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
26536 89.0 8.5 1715 26542 done 0.91 - - 2720 - - - 1948 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26575 85.6 8.5 1722 26581 done 0.91 - - 2720 - - - 1948 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
26614 82.4 8.7 1729 26619 done 0.91 - - 2720 - - - 1947 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
26653 79.2 8.5 1736 26659 done 0.91 - - 2720 - - - 1948 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26692 75.9 8.2 1743 26699 done 0.91 - - 2720 - - - 1947 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
26732 72.6 8.4 1750 26738 done 0.91 - - 2720 - - - 1947 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
26770 69.3 8.5 1757 26776 done 0.91 - - 2720 - - - 1948 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26809 66.0 8.0 1764 26815 done 0.91 - - 2720 - - - 1948 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
26848 62.7 8.5 1771 26855 done 0.91 - - 2720 - - - 1948 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
26888 59.3 8.7 1778 26894 done 0.91 - - 2721 - - - 1947 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
26927 56.0 9.0 1785 26932 done 0.91 - - 2720 - - - 1947 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
26966 52.1 9.9 1792 26972 done 0.91 - - 2720 - - - 1948 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
27005 48.8 9.2 1799 27012 done 0.91 - - 2720 - - - 1948 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
27045 45.0 9.4 1806 27051 done 0.91 - - 2720 - - - 1947 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
27084 41.4 9.1 1813 27090 done 0.91 - - 2720 - - - 1948 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
27123 38.1 8.8 1820 27129 done 0.91 - - 2719 - - - 1947 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
27162 34.9 8.6 1827 27169 done 0.91 - - 2719 - - - 1948 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
27202 31.4 9.6 1834 27208 done 0.91 - - 2720 - - - 1947 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
27240 27.9 7.9 1841 27247 roll 0.91 - - 2720 - 2.60 0.073 3352 540.4 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
27275 24.7 9.1 1847 27283 done 0.91 - - 2720 - 2.55 0.065 1946 -551.4 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.63
27316 20.7 9.9 1854 27322 done 0.91 - - 2720 - - - 1946 - 193.8 - - 1381 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
27357 17.7 6.7 1861 27376 roll 0.93 - - 2720 - 2.58 0.070 3354 545.7 208.7 9.02 0.304 1324 -6.3 0.071 - - - - - - 14.92 14.35 14.04
27400 13.4 11.5 1868 27406 done 0.93 - - 2720 - 2.53 0.065 1953 -553.8 208.7 - - 1324 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.65
27439 9.1 9.4 1875 27447 roll 0.93 - - 2720 - 2.65 0.092 546 -530.9 208.7 - - 1324 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.91
27490 4.4 10.3 1884 27497 done 0.93 - - 2720 - 2.42 0.050 1953 581.4 208.7 - - 1326 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.66
27502 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27502 begin surface coast
27535 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27535 begin surface
SM 1.00 - - - - -6.96 12.45 0.078 190 15.3 0.08 0.148 2020 -13225.0 387.08 0.52 0.420 600 1153.8 -0.281 - - - - - -