SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 221.11 of 350.00 AH used of 24V (36.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 153 - - - 1520 - -97.3 -57.20 - 3460 - - - - - - - - - - 14.73
87 4.6 -9.4 4 102 roll -0.60 9.90 0.405 1995 186.1 1.88 0.070 463 -562.2 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.64 14.40 -
295 31.3 -10.1 18 299 done -0.56 - - 1990 - 1.77 0.039 1512 592.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.39 -
595 57.9 -8.7 38 596 done -0.55 - - 1990 - - - 1514 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
895 82.8 -7.9 58 899 roll -0.53 - - 1990 - 1.92 0.083 463 -547.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.26 -
985 90.4 -8.9 64 989 done -0.51 0.17 0.228 2023 194.1 1.80 0.041 1527 591.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.06 14.50 -
1285 111.4 -7.1 84 1286 done -0.56 - - 2022 - - - 1528 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1585 133.9 -7.8 104 1588 roll -0.62 - - 2022 - 1.95 0.083 462 -546.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.26 -
1630 137.4 -7.9 107 1634 done -0.67 0.15 0.119 1962 -400.0 1.80 0.039 1533 595.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.40 14.50 -
1930 163.5 -8.4 127 1933 roll -0.64 - - 1962 - 1.95 0.082 465 -547.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.25 -
2020 171.5 -8.7 133 2024 done -0.60 0.17 0.243 1993 182.4 1.77 0.040 1519 595.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 13.99 14.50 -
2319 191.8 -6.7 153 2323 roll -0.60 - - 1993 - 1.92 0.082 464 -549.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.25 -
2364 195.0 -7.0 156 2368 done -0.60 - - 1987 - 1.77 0.040 1519 596.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.49 -
2664 216.6 -7.3 176 2668 roll -0.60 - - 1987 - 1.92 0.081 462 -550.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.27 -
2756 223.7 -8.0 182 2759 done -0.58 - - 1980 - 1.77 0.040 1519 597.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.50 -
3055 244.7 -6.7 202 3056 done -0.58 - - 1980 - - - 1520 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3355 265.1 -6.8 215 3359 roll -0.58 - - 1980 - 1.92 0.082 464 -550.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.25 -
3444 270.8 -7.5 218 3448 done -0.56 0.15 0.241 2004 160.0 1.77 0.041 1519 596.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.06 14.51 -
3748 293.7 -7.8 228 3755 roll -0.59 - - 2005 - 1.92 0.081 466 -548.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.25 -
3805 298.9 -8.3 230 3809 done -0.61 - - 1999 - 1.77 0.041 1519 594.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.49 -
4123 324.2 -7.9 241 4124 done -0.62 - - 1999 - - - 1520 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4421 345.7 -6.9 251 4425 roll -0.63 - - 1999 - 1.92 0.083 467 -548.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.23 -
4554 355.7 -7.3 256 4558 done -0.63 - - 1992 - 1.77 0.041 1519 594.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.48 -
4869 376.0 -6.4 267 4873 roll -0.63 - - 1992 - 1.92 0.083 466 -548.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.22 -
4928 379.2 -6.7 269 4932 done -0.63 - - 1984 - 1.77 0.041 1517 593.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.50 -
5230 401.4 -7.1 279 5231 done -0.63 - - 1984 - - - 1517 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5530 422.7 -7.1 289 5534 roll -0.63 - - 1984 - 1.92 0.083 465 -547.9 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.24 -
5635 431.1 -8.0 293 5638 done -0.62 - - 1976 - 1.80 0.041 1525 588.9 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.45 -
5951 454.2 -7.2 304 5952 done -0.62 - - 1976 - - - 1524 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6249 474.2 -6.5 314 6253 roll -0.62 - - 1976 - 1.95 0.083 465 -543.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.21 -
6386 483.9 -7.2 319 6389 done -0.60 - - 1968 - 1.80 0.042 1520 586.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.45 -
6703 503.5 -5.9 330 6707 roll -0.59 0.12 0.252 1989 175.0 1.83 0.053 2573 575.4 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.24 14.21 -
6760 505.7 -5.6 332 6764 done -0.59 - - 1989 - 1.90 0.063 1516 -556.3 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.31 -
7063 521.7 -5.3 342 7067 roll -0.59 - - 1989 - 1.95 0.085 461 -541.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.04 -
7166 528.5 -6.5 346 7169 done -0.59 - - 1982 - 1.80 0.041 1520 588.3 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.45 -
7482 550.5 -7.5 357 7486 roll -0.59 - - 1981 - 1.95 0.084 467 -540.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.17 -
7570 556.8 -8.3 360 7574 done -0.59 - - 1974 - 1.80 0.042 1519 584.4 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.42 -
7871 583.1 -8.3 370 7875 roll -0.59 - - 1974 - 1.95 0.085 465 -540.5 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.16 -
7978 592.5 -9.0 374 7982 done -0.58 0.15 0.239 1999 166.7 1.80 0.043 1520 586.1 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 13.97 14.41 -
8296 613.9 -6.5 385 8303 roll -0.63 - - 1998 - 1.95 0.085 464 -541.5 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 13.97 -
8383 619.5 -6.3 388 8386 done -0.67 - - 1994 - 1.83 0.042 1526 580.3 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.27 -
8699 636.3 -5.3 399 8704 roll -0.72 0.12 0.136 1947 -391.7 1.98 0.086 463 -536.9 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.57 14.14 -
8897 650.1 -7.4 406 8904 done -0.68 0.12 0.265 1962 125.0 1.83 0.043 1525 580.3 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 13.86 14.31 -
9226 674.8 -8.1 417 9229 roll -0.67 - - 1962 - 1.98 0.086 465 -535.4 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.11 -
9299 681.6 -9.0 420 9303 done -0.65 - - 1957 - 1.83 0.043 1523 578.1 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.38 -
9616 711.3 -9.6 431 9618 done -0.64 - - 1957 - - - 1524 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9915 739.4 -9.2 441 9920 roll -0.62 0.12 0.262 1982 208.3 1.98 0.086 466 -534.3 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 14.15 14.08 -
10018 748.5 -8.6 445 10022 done -0.62 - - 1977 - 1.83 0.044 1523 577.6 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.39 -
10335 771.4 -6.9 456 10336 done -0.62 - - 1977 - - - 1525 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10635 789.4 -5.8 466 10639 roll -0.62 - - 1977 - 1.98 0.087 468 -533.8 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.05 -
10799 799.7 -6.4 472 10802 done -0.61 - - 1970 - 1.83 0.045 1520 574.9 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.32 -
11115 819.2 -6.4 483 11118 roll -0.61 - - 1962 - 1.88 0.056 2581 564.4 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.23 -
11172 822.2 -6.5 485 11176 done -0.61 - - 1962 - 1.92 0.066 1523 -551.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.21 -
11475 844.6 -7.4 495 11479 roll -0.61 - - 1967 - 2.00 0.088 460 -531.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.01 -
11563 850.8 -8.0 498 11567 done -0.60 0.17 0.238 1992 147.1 1.85 0.044 1522 574.1 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 13.64 14.16 -
11869 873.6 -7.5 508 11875 roll -0.65 - - 1992 - 1.98 0.089 470 -531.3 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 13.88 -
11985 882.9 -7.8 512 11988 done -0.69 - - 1988 - 1.83 0.045 1520 573.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.31 -
12303 906.5 -7.4 523 12312 roll -0.75 0.12 0.142 1944 -366.7 2.00 0.089 458 -531.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 14.47 14.00 -
12525 924.8 -8.9 530 12529 done -0.71 - - 1941 - 1.85 0.045 1520 574.1 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.26 -
12826 948.4 -6.8 540 12828 done -0.68 0.15 0.256 1966 166.7 - - 1522 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 13.97 - -
13124 963.5 -4.9 550 13128 roll -0.68 - - 1966 - 2.03 0.090 464 -521.2 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 13.92 -
13213 967.7 -5.6 553 13217 done -0.68 - - 1961 - 1.85 0.047 1518 569.7 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.23 -
13420 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13420 begin apogee
13429 980.0 -5.5 560 13556 done -0.18 0.65 0.209 2128 256.9 - - 1395 - - 115.03 1.845 3063 -3.2 0.328 - - - - 1 - 13.71 - 12.93
13558 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13558 begin climb
13561 983.9 - 564 13699 roll 0.60 0.82 0.119 2389 318.3 2.03 0.094 341 -519.2 97.3 125.65 1.823 2667 -3.2 0.323 - - - - 1 - 14.13 14.12 12.95
13919 980.5 3.7 577 14009 done 0.57 - - 2389 - 1.85 0.047 1412 578.9 153.1 79.57 1.709 2437 -2.9 0.315 - - - - 1 - - 14.48 13.00
14325 962.2 4.7 591 14385 roll 0.54 - - 2397 - 2.03 0.096 346 -525.1 184.5 50.35 1.496 2310 -2.5 0.308 - - - - 1 - - 14.32 13.11
14473 954.4 5.8 596 14488 done 0.45 0.25 0.251 2340 -228.0 1.83 0.047 1406 579.2 189.4 4.40 1.947 2290 -4.5 0.424 - - - - - - 14.11 14.48 13.21
14789 937.8 5.0 607 14847 roll 0.46 - - 2340 - 1.85 0.057 2452 565.4 213.5 43.60 1.413 2192 -2.2 0.284 - - - - 1 - - 14.45 13.16
14880 932.7 5.7 610 14921 done 0.46 - - 2345 - 1.92 0.073 1398 -549.0 221.4 26.75 0.995 2156 -1.3 0.240 - - - - 1 - - 14.40 13.19
15238 908.2 7.2 622 15242 roll 0.46 - - 2353 - 1.98 0.097 348 -530.3 221.4 - - 2156 - - - - - - - - - 14.31 -
15298 904.8 7.4 624 15302 done 0.45 - - 2354 - 1.80 0.047 1397 582.8 221.4 - - 2156 - - - - - - - - - 14.52 -
15603 880.6 7.8 634 15604 done 0.44 - - 2353 - - - 1398 - 221.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
15899 858.6 6.9 644 15900 done 0.42 - - 2353 - - - 1399 - 221.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16200 840.6 5.5 654 16238 done 0.42 - - 2353 - - - 1399 - 234.5 30.35 1.099 2105 -1.6 0.235 - - - - 1 - - - 13.28
16531 824.6 4.5 665 16596 done 0.47 - - 2354 - - - 1399 - 270.3 57.40 1.523 1959 -2.5 0.262 - - - - 1 - - - 13.12
16893 803.7 6.5 677 16899 roll 0.50 - - 2353 - 1.85 0.057 2452 569.2 270.3 - - 1955 - - - - - - - - - 14.41 -
17068 791.3 6.9 683 17072 done 0.50 - - 2361 - 1.95 0.075 1391 -544.1 270.3 - - 1954 - - - - - - - - - 14.35 -
17387 766.5 8.0 694 17394 roll 0.52 - - 2361 - 1.85 0.055 2445 569.7 270.3 - - 1953 - - - - - - - - - 14.39 -
17548 754.3 8.0 699 17552 done 0.52 - - 2369 - 1.92 0.074 1398 -545.3 270.3 - - 1953 - - - - - - - - - 14.32 -
17850 731.2 7.1 709 17853 roll 0.52 - - 2377 - 2.00 0.097 345 -526.5 270.3 - - 1953 - - - - - - - - - 14.18 -
17908 727.8 7.2 711 17911 done 0.51 - - 2377 - 1.83 0.047 1402 577.6 270.3 - - 1953 - - - - - - - - - 14.46 -
18210 704.9 7.1 721 18214 roll 0.49 - - 2377 - 1.85 0.057 2448 565.4 270.3 - - 1952 - - - - - - - - - 14.33 -
18284 699.2 7.6 724 18288 done 0.47 0.17 0.263 2349 -164.7 1.95 0.075 1392 -541.5 270.3 - - 1950 - - - - - - - - 13.85 14.26 -
18602 676.6 7.4 735 18606 roll 0.51 - - 2348 - 1.88 0.055 2454 564.9 270.3 - - 1952 - - - - - - - - - 14.33 -
18736 666.5 7.3 740 18740 done 0.53 - - 2354 - 1.95 0.074 1399 -541.0 270.3 - - 1951 - - - - - - - - - 14.23 -
19053 643.5 7.0 751 19057 roll 0.56 - - 2354 - 1.88 0.057 2451 559.6 270.3 - - 1951 - - - - - - - - - 14.29 -
19066 642.4 7.0 752 19070 done 0.60 - - 2361 - 1.95 0.074 1396 -541.0 270.3 - - 1951 - - - - - - - - - 14.22 -
19384 620.6 6.9 763 19388 roll 0.62 - - 2369 - 2.03 0.096 342 -519.2 270.3 - - 1954 - - - - - - - - - 14.07 -
19548 608.8 7.1 769 19552 done 0.64 - - 2369 - 1.85 0.046 1407 575.7 270.3 - - 1951 - - - - - - - - - 14.38 -
19865 587.3 7.0 780 19868 roll 0.66 - - 2376 - 2.05 0.096 341 -520.0 270.3 - - 1951 - - - - - - - - - 14.05 -
20059 573.0 7.3 787 20062 done 0.64 - - 2377 - 1.85 0.046 1405 575.1 270.3 - - 1951 - - - - - - - - - 14.34 -
20376 551.4 6.6 798 20379 roll 0.63 - - 2377 - 1.85 0.056 2444 561.6 270.3 - - 1951 - - - - - - - - - 14.27 -
20419 548.3 6.7 800 20423 done 0.62 - - 2384 - 1.95 0.073 1392 -539.5 270.3 - - 1951 - - - - - - - - - 14.16 -
20736 528.1 6.3 811 20740 roll 0.60 - - 2392 - 2.00 0.094 348 -522.0 270.3 - - 1951 - - - - - - - - - 14.02 -
20809 522.7 6.8 814 20813 done 0.57 - - 2392 - 1.83 0.044 1402 576.0 270.3 - - 1951 - - - - - - - - - 14.36 -
21129 501.6 6.8 825 21130 done 0.55 - - 2392 - - - 1404 - 270.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21424 479.5 7.6 835 21429 roll 0.53 0.15 0.252 2366 -173.3 2.03 0.094 348 -520.2 270.3 - - 1951 - - - - - - - - 14.01 14.02 -
21485 476.3 7.3 837 21488 done 0.51 - - 2366 - 1.83 0.044 1402 576.0 270.3 - - 1951 - - - - - - - - - 14.32 -
21785 455.5 6.6 847 21786 done 0.51 - - 2367 - - - 1404 - 270.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22084 436.1 6.3 857 22088 roll 0.51 - - 2366 - 1.85 0.055 2443 561.6 270.3 - - 1952 - - - - - - - - - 14.23 -
22159 431.2 6.4 860 22163 done 0.51 - - 2374 - 1.92 0.071 1401 -542.7 270.3 - - 1952 - - - - - - - - - 14.03 -
22474 410.9 6.7 871 22478 roll 0.51 - - 2382 - 2.03 0.093 343 -521.2 270.3 - - 1951 - - - - - - - - - 13.98 -
22565 405.3 7.3 874 22570 done 0.50 0.12 0.244 2356 -216.7 1.83 0.044 1403 579.2 270.3 - - 1951 - - - - - - - - 13.89 14.33 -
22867 382.4 7.7 884 22871 roll 0.54 - - 2356 - 1.85 0.054 2446 563.8 270.3 - - 1952 - - - - - - - - - 14.24 -
23031 369.6 7.8 890 23035 done 0.55 - - 2361 - 1.92 0.070 1401 -544.3 270.3 - - 1951 - - - - - - - - - 14.14 -
23348 345.8 7.3 901 23352 roll 0.59 - - 2361 - 1.85 0.054 2448 565.9 270.3 - - 1952 - - - - - - - - - 14.23 -
23392 342.3 7.3 903 23396 done 0.61 - - 2369 - 1.95 0.070 1392 -541.5 270.3 - - 1952 - - - - - - - - - 14.12 -
23709 320.6 6.8 914 23712 roll 0.64 - - 2368 - 1.85 0.052 2441 567.0 270.3 - - 1953 - - - - - - - - - 14.21 -
23886 310.2 6.2 920 23890 done 0.64 - - 2376 - 1.92 0.070 1398 -543.2 270.3 - - 1953 - - - - - - - - - 14.11 -
24187 291.5 6.0 930 24191 roll 0.64 - - 2384 - 2.00 0.091 344 -527.0 272.6 - - 1953 - - - - - - - - - 14.00 -
24246 288.5 6.1 932 24250 done 0.64 - - 2384 - 1.83 0.043 1403 578.7 272.6 - - 1954 - - - - - - - - - 14.32 -
24550 267.7 6.7 942 24551 done 0.63 - - 2384 - - - 1405 - 272.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
24847 246.1 7.4 953 24848 done 0.62 - - 2384 - - - 1404 - 272.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
25146 223.2 7.6 973 25150 roll 0.62 - - 2392 - 2.00 0.090 345 -529.5 272.6 - - 1955 - - - - - - - - - 13.99 -
25206 218.2 8.4 977 25210 done 0.60 - - 2392 - 1.83 0.042 1407 580.3 272.6 - - 1955 - - - - - - - - - 14.31 -
25506 195.7 7.0 997 25508 done 0.59 - - 2392 - - - 1408 - 272.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
25806 176.5 6.2 1017 25810 roll 0.57 - - 2400 - 2.00 0.088 346 -531.0 272.6 - - 1956 - - - - - - - - - 14.00 -
25896 169.9 7.5 1023 25901 done 0.55 0.15 0.233 2368 -213.3 1.83 0.042 1411 582.0 272.6 - - 1956 - - - - - - - - 13.87 14.35 -
26197 150.7 6.7 1043 26200 roll 0.58 - - 2368 - 1.80 0.050 2442 572.8 272.6 - - 1956 - - - - - - - - - 14.27 -
26286 144.5 6.9 1049 26290 done 0.59 - - 2373 - 1.92 0.069 1393 -546.4 272.6 - - 1956 - - - - - - - - - 14.14 -
26586 124.8 7.0 1069 26590 roll 0.62 - - 2373 - 1.85 0.050 2446 569.2 272.6 - - 1956 - - - - - - - - - 14.25 -
26693 117.7 6.7 1076 26697 done 0.62 - - 2382 - 1.92 0.067 1393 -548.4 272.6 - - 1957 - - - - - - - - - 14.16 -
26992 99.4 6.4 1096 26993 done 0.65 - - 2380 - - - 1393 - 272.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
27292 79.9 6.6 1116 27296 roll 0.68 - - 2388 - 1.98 0.087 342 -530.8 272.6 - - 1958 - - - - - - - - - 14.04 -
27396 72.8 6.7 1123 27400 done 0.68 - - 2387 - 1.83 0.041 1409 583.1 272.6 - - 1958 - - - - - - - - - 14.35 -
27696 53.9 6.5 1143 27701 done 0.68 - - 2388 - - - 1410 - 272.6 2.75 0.907 1950 -2.9 0.033 - - - - - - - - 13.71
27996 33.6 6.9 1163 27997 done 0.68 - - 2388 - - - 1410 - 272.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
28296 12.7 7.0 1183 28297 done 0.68 - - 2387 - - - 1410 - 272.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
28458 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28458 begin surface coast
28494 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28494 begin surface
SM 1.32 - - - - -6.30 6.78 0.080 154 -329.4 0.15 0.099 1533 820.0 320.12 42.92 0.675 1756 -4.5 0.001 - - - - - -