• Previous call tries 1 | • 57.40 of 150.00 AH used of 24V (61.74% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.85 of 100.00 AH used of 10V (58.15% remains) | |
• Surface angle -8.8 deg, depth 9.35 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.6 m at 20.0 m depth, ceiling 1.4 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2079.0 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2079.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2503 | - | - | - | 2606 | - | -146.0 | -6.45 | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 11.1 | - | 1 | 53 | roll | -0.57 | 0.55 | 0.070 | 2286 | -394.5 | 2.08 | 0.066 | 1368 | -595.2 | -146.0 | -18.38 | - | 3523 | -44.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
71 | 16.0 | -13.1 | 8 | 78 | done | -0.48 | 0.12 | 0.189 | 2316 | 250.0 | 2.38 | 0.063 | 2782 | 594.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
418 | 55.7 | -8.6 | 69 | 424 | done | -0.52 | - | - | 2316 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
763 | 84.9 | -8.7 | 130 | 769 | done | -0.60 | - | - | 2316 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1105 | 112.3 | -8.4 | 178 | 1110 | roll | -0.68 | 0.17 | 0.090 | 2244 | -423.5 | 1.98 | 0.074 | 3929 | 579.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1166 | 120.2 | -13.2 | 183 | 1173 | done | -0.63 | - | - | 2244 | - | 1.90 | 0.047 | 2756 | -617.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1492 | 162.0 | -11.9 | 214 | 1494 | done | -0.59 | 0.15 | 0.171 | 2285 | 273.3 | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1811 | 189.1 | -8.3 | 244 | 1812 | done | -0.64 | - | - | 2285 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2131 | 215.1 | -7.9 | 274 | 2135 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.106 | 2228 | -475.0 | 2.03 | 0.076 | 3929 | 577.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2160 | 218.2 | -11.4 | 276 | 2164 | done | -0.67 | - | - | 2228 | - | 1.90 | 0.047 | 2744 | -623.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2491 | 258.2 | -11.9 | 307 | 2495 | roll | -0.62 | 0.15 | 0.170 | 2264 | 240.0 | 2.05 | 0.074 | 3932 | 579.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2517 | 260.7 | -10.2 | 309 | 2521 | done | -0.62 | - | - | 2264 | - | 1.90 | 0.049 | 2751 | -621.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2849 | 289.9 | -8.7 | 340 | 2850 | done | -0.65 | - | - | 2264 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3167 | 317.4 | -9.1 | 370 | 3168 | done | -0.68 | - | - | 2264 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3486 | 346.8 | -9.7 | 400 | 3487 | done | -0.72 | - | - | 2263 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3806 | 375.9 | -8.7 | 430 | 3807 | done | -0.75 | - | - | 2263 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4123 | 402.9 | -8.7 | 458 | 4125 | done | -0.79 | 0.12 | 0.106 | 2208 | -458.3 | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4428 | 438.9 | -11.9 | 468 | 4430 | done | -0.73 | 0.12 | 0.184 | 2239 | 258.3 | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4735 | 468.0 | -9.4 | 478 | 4736 | done | -0.73 | - | - | 2239 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5040 | 496.1 | -9.2 | 488 | 5041 | done | -0.73 | - | - | 2239 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5346 | 524.0 | -9.1 | 498 | 5350 | roll | -0.73 | - | - | 2239 | - | 2.20 | 0.050 | 1368 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5386 | 527.7 | -9.3 | 499 | 5390 | done | -0.75 | - | - | 2239 | - | 2.33 | 0.061 | 2774 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5721 | 558.2 | -9.1 | 510 | 5722 | done | -0.75 | - | - | 2239 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6028 | 585.2 | -8.8 | 520 | 6029 | done | -0.75 | - | - | 2239 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6333 | 611.7 | -8.4 | 530 | 6334 | done | -0.75 | - | - | 2239 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6639 | 637.0 | -8.3 | 540 | 6640 | done | -0.75 | - | - | 2239 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6945 | 663.1 | -8.7 | 550 | 6947 | done | -0.75 | - | - | 2239 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7252 | 690.1 | -9.0 | 560 | 7253 | done | -0.75 | - | - | 2239 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7558 | 717.5 | -8.9 | 570 | 7559 | done | -0.75 | - | - | 2239 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7864 | 743.8 | -8.5 | 580 | 7868 | roll | -0.75 | - | - | 2239 | - | 2.28 | 0.050 | 1360 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7893 | 746.2 | -8.9 | 581 | 7897 | done | -0.75 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.061 | 2767 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8228 | 774.6 | -8.4 | 592 | 8229 | done | -0.75 | - | - | 2235 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8536 | 800.4 | -8.4 | 602 | 8539 | roll | -0.75 | - | - | 2229 | - | 1.98 | 0.072 | 3926 | 584.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8557 | 802.7 | -8.8 | 602 | 8561 | done | -0.75 | - | - | 2229 | - | 1.90 | 0.047 | 2762 | -612.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8876 | 830.9 | -8.7 | 613 | 8877 | done | -0.75 | - | - | 2229 | - | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9183 | 858.2 | -8.6 | 623 | 9187 | roll | -0.75 | - | - | 2229 | - | 2.20 | 0.050 | 1370 | -632.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9204 | 860.5 | -9.5 | 623 | 9211 | done | -0.75 | - | - | 2222 | - | 2.30 | 0.061 | 2764 | 606.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9517 | 888.5 | -8.9 | 634 | 9518 | done | -0.75 | - | - | 2222 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9824 | 916.1 | -9.0 | 644 | 9828 | roll | -0.75 | - | - | 2218 | - | 2.00 | 0.072 | 3940 | 588.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9868 | 920.5 | -10.0 | 645 | 9872 | done | -0.75 | - | - | 2218 | - | 1.92 | 0.047 | 2770 | -609.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10199 | 950.7 | -9.2 | 656 | 10201 | done | -0.73 | - | - | 2218 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10505 | 978.8 | -9.0 | 666 | 10506 | done | -0.73 | - | - | 2218 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10655 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10655 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10660 | 992.8 | 9.2 | 671 | 10794 | roll | -0.14 | 0.65 | 0.137 | 2425 | 318.5 | - | - | 2601 | - | - | 129.07 | 1.219 | 2923 | -4.7 | 0.435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10795 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10795 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10798 | 997.0 | - | 675 | 10944 | done | 0.57 | 0.65 | 0.066 | 2664 | 367.7 | - | - | 2600 | - | 146.0 | 137.27 | 1.193 | 2328 | -4.3 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11250 | 949.7 | 12.0 | 690 | 11254 | roll | 0.50 | - | - | 2664 | - | 2.33 | 0.068 | 3926 | 569.1 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11322 | 939.3 | 13.9 | 692 | 11328 | done | 0.38 | 0.25 | 0.205 | 2604 | -240.0 | 2.20 | 0.045 | 2607 | -599.5 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11654 | 910.7 | 8.4 | 703 | 11687 | done | 0.44 | - | - | 2604 | - | - | - | 2606 | - | 180.8 | 31.00 | 1.128 | 2185 | -4.2 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11988 | 881.1 | 8.9 | 714 | 12019 | done | 0.51 | 0.12 | 0.103 | 2655 | 425.0 | - | - | 2606 | - | 205.6 | 23.02 | 1.105 | 2084 | -4.4 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12324 | 838.7 | 12.8 | 725 | 12326 | done | 0.49 | - | - | 2655 | - | - | - | 2606 | - | 205.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12631 | 799.7 | 12.7 | 735 | 12632 | done | 0.49 | - | - | 2655 | - | - | - | 2606 | - | 205.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12936 | 760.5 | 12.9 | 745 | 12938 | done | 0.49 | - | - | 2655 | - | - | - | 2606 | - | 205.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13243 | 721.8 | 12.6 | 755 | 13244 | done | 0.49 | - | - | 2655 | - | - | - | 2606 | - | 205.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13549 | 683.2 | 12.6 | 765 | 13551 | done | 0.49 | - | - | 2654 | - | - | - | 2606 | - | 205.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13855 | 645.0 | 12.4 | 775 | 13856 | done | 0.49 | - | - | 2655 | - | - | - | 2606 | - | 205.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14161 | 608.5 | 11.9 | 785 | 14165 | roll | 0.49 | - | - | 2655 | - | 2.22 | 0.069 | 3926 | 594.6 | 205.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14234 | 598.4 | 14.5 | 787 | 14239 | done | 0.42 | 0.17 | 0.187 | 2616 | -229.4 | 2.12 | 0.045 | 2606 | -622.6 | 205.6 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14565 | 567.8 | 9.1 | 798 | 14583 | done | 0.50 | - | - | 2616 | - | - | - | 2605 | - | 224.2 | 16.25 | 0.933 | 2008 | -4.0 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14870 | 540.0 | 9.1 | 808 | 14892 | done | 0.58 | 0.12 | 0.102 | 2670 | 450.0 | - | - | 2605 | - | 244.2 | 19.12 | 0.920 | 1926 | -4.3 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15177 | 498.4 | 14.0 | 818 | 15181 | roll | 0.55 | - | - | 2671 | - | 2.25 | 0.068 | 3928 | 588.0 | 244.2 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15215 | 492.0 | 16.7 | 819 | 15220 | done | 0.49 | 0.08 | 0.177 | 2638 | -412.5 | 2.15 | 0.045 | 2618 | -609.3 | 244.2 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15551 | 452.0 | 11.8 | 830 | 15555 | roll | 0.53 | - | - | 2638 | - | 2.28 | 0.053 | 1185 | -628.5 | 244.2 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15589 | 447.4 | 10.7 | 831 | 15594 | done | 0.62 | 0.10 | 0.113 | 2682 | 440.0 | 2.35 | 0.056 | 2620 | 610.6 | 244.2 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15914 | 399.1 | 15.1 | 842 | 15915 | done | 0.58 | - | - | 2682 | - | - | - | 2620 | - | 244.2 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16233 | 352.0 | 14.7 | 872 | 16237 | roll | 0.54 | 0.12 | 0.194 | 2650 | -266.7 | 2.20 | 0.067 | 3932 | 596.4 | 244.2 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16265 | 347.1 | 13.3 | 874 | 16272 | done | 0.54 | - | - | 2650 | - | 2.15 | 0.044 | 2609 | -615.3 | 244.2 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16591 | 309.2 | 12.0 | 905 | 16595 | roll | 0.58 | - | - | 2650 | - | 2.28 | 0.054 | 1183 | -625.4 | 244.2 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16623 | 305.5 | 12.0 | 907 | 16630 | done | 0.65 | - | - | 2650 | - | 2.30 | 0.054 | 2614 | 622.2 | 244.2 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16949 | 268.8 | 11.1 | 938 | 16953 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.103 | 2703 | 441.7 | 2.20 | 0.067 | 3935 | 600.5 | 244.2 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16970 | 265.8 | 12.7 | 939 | 16977 | done | 0.65 | - | - | 2706 | - | 2.12 | 0.044 | 2605 | -627.4 | 244.2 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17295 | 216.5 | 14.5 | 970 | 17300 | roll | 0.58 | 0.15 | 0.189 | 2665 | -273.3 | 2.28 | 0.053 | 1186 | -622.4 | 244.2 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17336 | 211.9 | 10.6 | 973 | 17340 | done | 0.65 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.055 | 2598 | 619.3 | 244.2 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17661 | 175.9 | 10.7 | 1003 | 17666 | roll | 0.67 | - | - | 2665 | - | 2.22 | 0.067 | 3934 | 601.8 | 244.2 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17694 | 171.6 | 13.2 | 1005 | 17701 | done | 0.67 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.044 | 2607 | -617.2 | 244.2 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18021 | 136.3 | 10.8 | 1036 | 18026 | roll | 0.71 | 0.10 | 0.123 | 2706 | 400.0 | 2.28 | 0.053 | 1185 | -623.7 | 244.2 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18043 | 133.8 | 10.2 | 1037 | 18050 | done | 0.71 | - | - | 2707 | - | 2.30 | 0.055 | 2607 | 618.3 | 244.2 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18369 | 95.4 | 10.8 | 1071 | 18375 | roll | 0.71 | - | - | 2707 | - | 2.28 | 0.054 | 1181 | -625.4 | 244.2 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18434 | 88.5 | 10.4 | 1082 | 18440 | done | 0.75 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.056 | 2573 | 610.5 | 244.2 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18780 | 47.8 | 12.3 | 1143 | 18786 | roll | 0.75 | - | - | 2707 | - | 2.28 | 0.069 | 3924 | 592.5 | 244.2 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18821 | 42.5 | 12.2 | 1150 | 18828 | done | 0.70 | - | - | 2707 | - | 2.20 | 0.046 | 2562 | -619.1 | 244.2 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19169 | 15.1 | 4.2 | 1211 | 19267 | VBD | 0.83 | 0.10 | 0.124 | 2750 | 430.0 | - | - | 2562 | - | 369.5 | 92.53 | 0.630 | 1473 | -4.8 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19268 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19268 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
19275 | 8.5 | -10.1 | 1227 | 19318 | roll | 0.07 | 0.82 | 0.161 | 2506 | -297.6 | 2.33 | 0.082 | 3928 | 586.3 | 113.4 | -33.15 | - | 2462 | -29.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19319 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19319 | begin surface |