DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.40 of 150.00 AH used of 24V (61.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.85 of 100.00 AH used of 10V (58.15% remains)
• Surface angle -8.8 deg, depth 9.35 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.6 m at 20.0 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2079.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2079.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.57 - - 2503 - - - 2606 - -146.0 -6.45 - 2697 - - - - - - - - - - -
27 11.1 - 1 53 roll -0.57 0.55 0.070 2286 -394.5 2.08 0.066 1368 -595.2 -146.0 -18.38 - 3523 -44.9 - - - - - - - - - -
71 16.0 -13.1 8 78 done -0.48 0.12 0.189 2316 250.0 2.38 0.063 2782 594.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
418 55.7 -8.6 69 424 done -0.52 - - 2316 - - - 2782 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
763 84.9 -8.7 130 769 done -0.60 - - 2316 - - - 2782 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1105 112.3 -8.4 178 1110 roll -0.68 0.17 0.090 2244 -423.5 1.98 0.074 3929 579.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1166 120.2 -13.2 183 1173 done -0.63 - - 2244 - 1.90 0.047 2756 -617.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1492 162.0 -11.9 214 1494 done -0.59 0.15 0.171 2285 273.3 - - 2756 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1811 189.1 -8.3 244 1812 done -0.64 - - 2285 - - - 2756 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2131 215.1 -7.9 274 2135 roll -0.70 0.12 0.106 2228 -475.0 2.03 0.076 3929 577.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2160 218.2 -11.4 276 2164 done -0.67 - - 2228 - 1.90 0.047 2744 -623.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2491 258.2 -11.9 307 2495 roll -0.62 0.15 0.170 2264 240.0 2.05 0.074 3932 579.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2517 260.7 -10.2 309 2521 done -0.62 - - 2264 - 1.90 0.049 2751 -621.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2849 289.9 -8.7 340 2850 done -0.65 - - 2264 - - - 2751 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3167 317.4 -9.1 370 3168 done -0.68 - - 2264 - - - 2751 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3486 346.8 -9.7 400 3487 done -0.72 - - 2263 - - - 2751 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3806 375.9 -8.7 430 3807 done -0.75 - - 2263 - - - 2751 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4123 402.9 -8.7 458 4125 done -0.79 0.12 0.106 2208 -458.3 - - 2751 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4428 438.9 -11.9 468 4430 done -0.73 0.12 0.184 2239 258.3 - - 2751 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4735 468.0 -9.4 478 4736 done -0.73 - - 2239 - - - 2751 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5040 496.1 -9.2 488 5041 done -0.73 - - 2239 - - - 2751 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5346 524.0 -9.1 498 5350 roll -0.73 - - 2239 - 2.20 0.050 1368 -628.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5386 527.7 -9.3 499 5390 done -0.75 - - 2239 - 2.33 0.061 2774 603.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5721 558.2 -9.1 510 5722 done -0.75 - - 2239 - - - 2773 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6028 585.2 -8.8 520 6029 done -0.75 - - 2239 - - - 2774 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6333 611.7 -8.4 530 6334 done -0.75 - - 2239 - - - 2773 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6639 637.0 -8.3 540 6640 done -0.75 - - 2239 - - - 2773 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6945 663.1 -8.7 550 6947 done -0.75 - - 2239 - - - 2773 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7252 690.1 -9.0 560 7253 done -0.75 - - 2239 - - - 2774 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7558 717.5 -8.9 570 7559 done -0.75 - - 2239 - - - 2774 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7864 743.8 -8.5 580 7868 roll -0.75 - - 2239 - 2.28 0.050 1360 -620.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7893 746.2 -8.9 581 7897 done -0.75 - - 2235 - 2.33 0.061 2767 603.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8228 774.6 -8.4 592 8229 done -0.75 - - 2235 - - - 2768 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8536 800.4 -8.4 602 8539 roll -0.75 - - 2229 - 1.98 0.072 3926 584.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8557 802.7 -8.8 602 8561 done -0.75 - - 2229 - 1.90 0.047 2762 -612.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8876 830.9 -8.7 613 8877 done -0.75 - - 2229 - - - 2762 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9183 858.2 -8.6 623 9187 roll -0.75 - - 2229 - 2.20 0.050 1370 -632.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9204 860.5 -9.5 623 9211 done -0.75 - - 2222 - 2.30 0.061 2764 606.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9517 888.5 -8.9 634 9518 done -0.75 - - 2222 - - - 2764 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9824 916.1 -9.0 644 9828 roll -0.75 - - 2218 - 2.00 0.072 3940 588.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9868 920.5 -10.0 645 9872 done -0.75 - - 2218 - 1.92 0.047 2770 -609.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10199 950.7 -9.2 656 10201 done -0.73 - - 2218 - - - 2770 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10505 978.8 -9.0 666 10506 done -0.73 - - 2218 - - - 2770 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10655 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10655 begin apogee
10660 992.8 9.2 671 10794 roll -0.14 0.65 0.137 2425 318.5 - - 2601 - - 129.07 1.219 2923 -4.7 0.435 - - - - - - - - -
10795 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10795 begin climb
10798 997.0 - 675 10944 done 0.57 0.65 0.066 2664 367.7 - - 2600 - 146.0 137.27 1.193 2328 -4.3 0.415 - - - - - - - - -
11250 949.7 12.0 690 11254 roll 0.50 - - 2664 - 2.33 0.068 3926 569.1 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11322 939.3 13.9 692 11328 done 0.38 0.25 0.205 2604 -240.0 2.20 0.045 2607 -599.5 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11654 910.7 8.4 703 11687 done 0.44 - - 2604 - - - 2606 - 180.8 31.00 1.128 2185 -4.2 0.391 - - - - - - - - -
11988 881.1 8.9 714 12019 done 0.51 0.12 0.103 2655 425.0 - - 2606 - 205.6 23.02 1.105 2084 -4.4 0.401 - - - - - - - - -
12324 838.7 12.8 725 12326 done 0.49 - - 2655 - - - 2606 - 205.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12631 799.7 12.7 735 12632 done 0.49 - - 2655 - - - 2606 - 205.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12936 760.5 12.9 745 12938 done 0.49 - - 2655 - - - 2606 - 205.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13243 721.8 12.6 755 13244 done 0.49 - - 2655 - - - 2606 - 205.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13549 683.2 12.6 765 13551 done 0.49 - - 2654 - - - 2606 - 205.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13855 645.0 12.4 775 13856 done 0.49 - - 2655 - - - 2606 - 205.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14161 608.5 11.9 785 14165 roll 0.49 - - 2655 - 2.22 0.069 3926 594.6 205.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14234 598.4 14.5 787 14239 done 0.42 0.17 0.187 2616 -229.4 2.12 0.045 2606 -622.6 205.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14565 567.8 9.1 798 14583 done 0.50 - - 2616 - - - 2605 - 224.2 16.25 0.933 2008 -4.0 0.279 - - - - - - - - -
14870 540.0 9.1 808 14892 done 0.58 0.12 0.102 2670 450.0 - - 2605 - 244.2 19.12 0.920 1926 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
15177 498.4 14.0 818 15181 roll 0.55 - - 2671 - 2.25 0.068 3928 588.0 244.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15215 492.0 16.7 819 15220 done 0.49 0.08 0.177 2638 -412.5 2.15 0.045 2618 -609.3 244.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15551 452.0 11.8 830 15555 roll 0.53 - - 2638 - 2.28 0.053 1185 -628.5 244.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15589 447.4 10.7 831 15594 done 0.62 0.10 0.113 2682 440.0 2.35 0.056 2620 610.6 244.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15914 399.1 15.1 842 15915 done 0.58 - - 2682 - - - 2620 - 244.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16233 352.0 14.7 872 16237 roll 0.54 0.12 0.194 2650 -266.7 2.20 0.067 3932 596.4 244.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16265 347.1 13.3 874 16272 done 0.54 - - 2650 - 2.15 0.044 2609 -615.3 244.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16591 309.2 12.0 905 16595 roll 0.58 - - 2650 - 2.28 0.054 1183 -625.4 244.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16623 305.5 12.0 907 16630 done 0.65 - - 2650 - 2.30 0.054 2614 622.2 244.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16949 268.8 11.1 938 16953 roll 0.68 0.12 0.103 2703 441.7 2.20 0.067 3935 600.5 244.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16970 265.8 12.7 939 16977 done 0.65 - - 2706 - 2.12 0.044 2605 -627.4 244.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17295 216.5 14.5 970 17300 roll 0.58 0.15 0.189 2665 -273.3 2.28 0.053 1186 -622.4 244.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17336 211.9 10.6 973 17340 done 0.65 - - 2666 - 2.28 0.055 2598 619.3 244.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17661 175.9 10.7 1003 17666 roll 0.67 - - 2665 - 2.22 0.067 3934 601.8 244.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17694 171.6 13.2 1005 17701 done 0.67 - - 2666 - 2.15 0.044 2607 -617.2 244.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18021 136.3 10.8 1036 18026 roll 0.71 0.10 0.123 2706 400.0 2.28 0.053 1185 -623.7 244.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18043 133.8 10.2 1037 18050 done 0.71 - - 2707 - 2.30 0.055 2607 618.3 244.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18369 95.4 10.8 1071 18375 roll 0.71 - - 2707 - 2.28 0.054 1181 -625.4 244.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18434 88.5 10.4 1082 18440 done 0.75 - - 2706 - 2.28 0.056 2573 610.5 244.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18780 47.8 12.3 1143 18786 roll 0.75 - - 2707 - 2.28 0.069 3924 592.5 244.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18821 42.5 12.2 1150 18828 done 0.70 - - 2707 - 2.20 0.046 2562 -619.1 244.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19169 15.1 4.2 1211 19267 VBD 0.83 0.10 0.124 2750 430.0 - - 2562 - 369.5 92.53 0.630 1473 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
19268 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19268 begin subsurface finish
19275 8.5 -10.1 1227 19318 roll 0.07 0.82 0.161 2506 -297.6 2.33 0.082 3928 586.3 113.4 -33.15 - 2462 -29.8 - - - - - - - - - -
19319 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19319 begin surface