Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.18 of 91.80 AH used of 24V (33.36% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 2 • 30.89 of 61.20 AH used of 10V (49.52% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth -0.26 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 101.0 m at 926.4 m, depth 1027 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 102
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 76 VBD -1.46 - - 50 - - - 1788 - -117.3 -48.55 - 3368 - - - - - - - - - - -
79 3.2 -11.5 2 100 roll -1.46 11.95 0.167 2124 173.6 2.85 0.108 3214 500.4 -117.3 -2.53 - 3481 -44.7 - - - - - - - - - -
178 19.8 -11.5 5 188 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1809 -530.2 -117.3 -0.43 - 3482 - - - - - - - - - - -
497 55.7 -10.7 18 506 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.093 387 -522.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
603 66.3 -9.4 21 607 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.062 1798 542.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
918 94.2 -8.5 34 926 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.103 3216 515.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
939 96.3 -8.9 34 944 done -1.46 - - 2124 - 2.75 0.085 1797 -516.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1253 125.0 -9.5 47 1262 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.101 3215 506.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1280 127.8 -9.9 48 1289 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1795 -525.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1616 161.1 -10.2 61 1625 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.101 3215 507.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1643 164.1 -10.8 62 1652 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.083 1792 -527.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1979 201.4 -11.7 75 2001 done -1.46 - - 2124 - - - 1792 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2311 238.9 -11.2 88 2320 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.101 3216 508.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2355 244.0 -11.6 89 2364 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 1798 -531.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2673 279.2 -11.2 102 2696 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3007 315.9 -10.9 115 3016 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3216 515.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3040 319.7 -11.9 116 3049 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1789 -534.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3370 354.1 -10.1 129 3379 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.099 3218 514.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3415 358.8 -10.1 130 3425 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1805 -529.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3733 389.4 -9.3 143 3742 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.099 3216 518.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3767 392.4 -9.5 144 3775 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 1799 -534.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4097 420.5 -8.9 157 4105 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3217 515.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4130 423.7 -9.8 158 4138 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 1799 -535.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4460 454.5 -9.1 171 4468 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.099 3217 510.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4488 457.0 -8.5 172 4496 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1799 -531.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4823 485.8 -8.4 185 4832 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.097 3216 521.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4851 488.3 -9.9 186 4860 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.081 1797 -525.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5186 520.6 -9.9 199 5195 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3215 515.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5214 523.1 -10.2 200 5223 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1795 -531.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5549 556.5 -8.9 213 5572 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5882 589.2 -9.3 226 5891 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3216 516.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5950 595.0 -9.1 228 5958 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.078 1801 -530.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6274 621.6 -7.7 241 6282 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.096 3219 521.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6312 624.8 -8.0 242 6317 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.076 1805 -533.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6638 650.1 -7.9 255 6659 done -1.46 - - 2124 - - - 1806 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6969 677.3 -7.9 268 6977 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.096 3220 519.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7009 680.4 -7.8 269 7018 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.075 1797 -537.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7333 706.2 -8.8 282 7356 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7667 733.8 -7.1 295 7688 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7998 764.1 -9.0 308 8002 roll -1.46 - - 2123 - 2.65 0.085 388 -531.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8235 782.2 -8.2 316 8243 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.057 1806 560.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8558 801.1 -4.0 329 8567 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.095 3215 527.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8597 802.7 -4.5 330 8606 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.075 1801 -539.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8921 823.8 -7.3 343 8926 roll -1.46 - - 2123 - 2.67 0.087 390 -528.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8989 829.8 -7.6 345 8998 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.057 1805 559.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9313 846.7 -3.2 358 9321 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.085 366 -533.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9489 865.9 -12.0 364 9498 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.058 1806 558.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9819 900.2 -9.6 377 9842 done -1.46 - - 2124 - - - 1806 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
10154 926.4 -7.0 390 10163 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.088 388 -531.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
10417 953.0 -11.2 399 10427 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.061 1802 554.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
10723 990.1 12.1 411 10840 done -0.50 1.15 0.125 2339 187.0 - - 2103 - - 107.55 1.397 3000 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
10844 999.3 7.1 416 10971 done 1.46 2.05 0.066 2766 208.3 - - 2104 - 117.3 107.00 1.359 2522 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
11279 993.2 3.3 433 11378 done 1.46 - - 2766 - - - 2103 - 199.9 78.75 1.368 2188 -4.2 0.327 - - - - - - - - -
11687 963.2 8.0 449 11711 done 1.57 0.10 0.050 2801 350.0 - - 2105 - 199.9 3.67 1.496 2185 -0.8 0.056 - - - - - - - - -
12019 928.8 10.5 462 12028 roll 1.57 - - 2801 - 2.67 0.073 686 -531.5 199.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12282 901.8 11.4 471 12291 done 1.57 - - 2801 - 2.62 0.057 2110 543.5 199.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12607 861.4 13.0 484 12616 roll 1.57 - - 2801 - 2.72 0.092 3516 516.9 199.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12663 853.8 13.3 486 12667 done 1.57 - - 2801 - 2.58 0.051 2088 -553.5 199.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12999 818.7 8.0 499 13008 roll 1.57 - - 2801 - 2.75 0.087 3510 517.1 199.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13128 803.7 11.0 503 13136 done 1.57 - - 2801 - 2.55 0.050 2093 -555.7 199.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13447 773.3 11.8 516 13455 roll 1.57 - - 2801 - 2.60 0.071 694 -538.1 199.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13485 766.9 15.9 517 13494 done 1.57 - - 2801 - 2.53 0.051 2101 556.1 199.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13809 725.7 11.2 530 13818 roll 1.57 - - 2801 - 2.60 0.066 691 -542.3 199.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13855 721.1 10.9 531 13864 done 1.57 - - 2801 - 2.55 0.050 2102 553.3 199.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14174 685.2 11.7 544 14182 roll 1.57 - - 2801 - 2.60 0.066 691 -542.7 199.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14292 670.8 12.2 548 14300 done 1.57 - - 2801 - 2.53 0.050 2099 556.5 199.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14622 631.1 12.1 561 14631 roll 1.57 - - 2801 - 2.60 0.064 694 -540.4 199.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14694 621.9 12.2 563 14703 done 1.57 - - 2801 - 2.55 0.051 2101 551.8 199.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15013 585.3 11.1 576 15022 roll 1.57 - - 2801 - 2.67 0.086 3511 528.1 199.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15057 580.0 11.3 577 15061 done 1.57 - - 2801 - 2.53 0.048 2099 -558.1 199.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15376 541.1 12.4 590 15398 done 1.57 - - 2801 - - - 2099 - 199.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15708 499.3 12.4 603 15731 done 1.57 - - 2801 - - - 2099 - 199.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16042 461.3 11.5 616 16063 done 1.57 - - 2801 - - - 2099 - 199.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16373 423.5 11.3 629 16382 roll 1.57 - - 2801 - 2.75 0.086 3519 516.4 199.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16423 417.4 12.6 630 16428 done 1.57 - - 2801 - 2.55 0.052 2101 -556.1 199.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16736 382.5 10.8 643 16745 roll 1.57 - - 2801 - 2.75 0.090 3514 513.8 199.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16786 376.8 11.8 644 16795 done 1.57 - - 2801 - 2.58 0.054 2093 -550.8 199.9 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17129 342.0 9.8 658 17150 done 1.57 - - 2801 - - - 2093 - 199.9 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17460 308.7 9.9 671 17483 done 1.57 - - 2801 - - - 2094 - 199.9 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17792 276.7 9.6 684 17801 roll 1.57 - - 2801 - 2.78 0.093 3516 511.5 199.9 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17854 270.3 10.7 686 17863 done 1.57 - - 2801 - 2.58 0.058 2103 -547.7 199.9 - - 2190 - - - - - - - - - - -
18184 236.9 10.1 699 18207 done 1.57 - - 2801 - - - 2103 - 199.9 - - 2190 - - - - - - - - - - -
18518 202.5 10.2 712 18539 done 1.57 - - 2801 - - - 2103 - 199.9 - - 2190 - - - - - - - - - - -
18849 170.0 9.8 725 18857 roll 1.57 - - 2801 - 2.78 0.095 3510 506.1 199.9 - - 2190 - - - - - - - - - - -
18894 165.4 9.8 726 18903 done 1.57 - - 2801 - 2.60 0.059 2096 -543.8 199.9 - - 2190 - - - - - - - - - - -
19212 134.3 9.5 739 19235 done 1.57 - - 2801 - - - 2096 - 199.9 - - 2190 - - - - - - - - - - -
19544 103.6 9.3 752 19567 done 1.57 - - 2801 - - - 2096 - 199.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
19878 74.3 8.6 765 19886 roll 1.57 - - 2801 - 2.78 0.094 3509 508.3 199.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
19934 69.2 9.0 767 19943 done 1.57 - - 2801 - 2.60 0.060 2094 -544.2 199.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
20269 39.3 9.2 780 20292 done 1.57 - - 2801 - - - 2094 - 199.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
20602 8.8 8.8 793 20611 roll 1.57 - - 2801 - 2.78 0.091 3517 511.9 199.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -