SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 113.28 of 150.00 AH used of 24V (24.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.59 of 100.00 AH used of 10V (33.41% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.85 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.346 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.79, SM_CC=180)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 52 VBD -0.68 - - 69 - - - 1721 - -116.8 -24.77 - 1710 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -1.2 4 141 roll -0.68 12.45 0.261 2752 215.5 2.35 0.073 325 -594.0 -116.8 -63.22 - 3304 -25.2 - - - - - - - - - -
228 15.0 -10.8 32 235 done -0.68 - - 2752 - 2.20 0.037 1713 630.9 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
308 22.7 -9.6 45 315 roll -0.68 - - 2743 - 2.30 0.051 3135 618.3 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
377 30.1 -10.4 56 385 done -0.68 0.05 0.142 2760 340.0 2.25 0.044 1730 -624.4 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
618 53.7 -10.1 97 622 done -0.76 - - 2760 - - - 1730 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
841 76.7 -9.6 123 845 roll -0.83 0.12 0.092 2706 -450.0 0.75 0.057 1262 -624.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
896 82.7 -11.0 128 900 done -0.78 0.08 0.132 2729 287.5 0.75 0.037 1755 657.3 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1223 116.2 -9.9 154 1227 roll -0.80 - - 2727 - 0.93 0.046 2372 663.4 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
1296 123.4 -9.9 158 1300 done -0.80 - - 2727 - 1.00 0.046 1734 -638.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1623 153.4 -9.2 179 1627 roll -0.82 - - 2727 - 1.25 0.058 969 -612.0 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
1684 159.4 -9.2 182 1692 done -0.82 - - 2724 - 1.17 0.034 1724 645.3 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
2006 190.5 -10.3 203 2010 roll -0.82 - - 2724 - 0.62 0.054 1328 -638.7 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
2095 199.9 -9.9 208 2099 done -0.85 - - 2723 - 0.62 0.037 1746 674.2 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
2417 234.0 -10.5 224 2418 done -0.85 - - 2723 - - - 1746 - -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
2727 265.4 -10.0 239 2729 done -0.85 - - 2723 - - - 1746 - -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3035 296.5 -10.0 254 3039 roll -0.85 - - 2723 - 1.85 0.056 615 -611.4 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3119 305.6 -10.2 257 3123 done -0.87 0.03 0.102 2700 -766.7 1.73 0.034 1717 637.0 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
3443 342.8 -11.9 268 3445 done -0.84 0.03 0.265 2711 366.7 - - 1717 - -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
3749 379.3 -11.8 278 3753 roll -0.84 - - 2711 - 1.50 0.055 810 -604.7 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3924 399.7 -11.8 283 3927 done -0.87 - - 2706 - 1.45 0.034 1737 639.3 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4259 435.8 -10.3 294 4263 roll -0.87 - - 2706 - 2.20 0.057 387 -613.6 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4369 446.6 -8.9 297 4374 done -0.87 - - 2702 - 2.10 0.034 1732 640.5 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4694 476.3 -9.3 308 4698 roll -0.84 - - 2698 - 1.10 0.044 2451 653.6 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4744 481.3 -9.7 309 4749 done -0.81 0.05 0.137 2716 360.0 1.12 0.044 1737 -637.5 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5068 512.0 -9.7 320 5071 roll -0.83 - - 2716 - 1.33 0.055 917 -616.5 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5136 519.0 -10.2 322 5139 done -0.83 - - 2716 - 1.27 0.036 1732 641.7 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5476 553.9 -10.4 333 5478 done -0.83 - - 2716 - - - 1732 - -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5783 587.5 -11.2 343 5787 roll -0.80 - - 2707 - 1.90 0.047 2942 636.8 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5844 594.6 -11.5 344 5850 done -0.78 0.10 0.150 2733 260.0 1.92 0.042 1720 -636.5 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6157 628.8 -10.9 355 6158 done -0.81 - - 2733 - - - 1720 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6464 661.6 -10.7 365 6468 roll -0.86 0.08 0.125 2697 -450.0 0.55 0.044 2089 670.9 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6520 667.9 -11.3 366 6524 done -0.80 0.08 0.131 2723 325.0 0.55 0.050 1728 -656.4 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6837 700.2 -9.8 377 6838 done -0.80 - - 2723 - - - 1728 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
7144 728.3 -9.0 387 7147 roll -0.80 - - 2717 - 1.62 0.044 2752 632.1 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7229 735.8 -8.8 389 7232 done -0.83 - - 2717 - 1.62 0.043 1732 -629.6 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7552 764.3 -8.8 400 7553 done -0.83 - - 2717 - - - 1732 - -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7858 792.3 -9.3 410 7862 roll -0.83 - - 2715 - 0.68 0.043 2193 677.9 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7926 798.7 -9.4 412 7930 done -0.83 - - 2715 - 0.73 0.048 1726 -639.7 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
8267 833.1 -10.5 423 8268 done -0.83 - - 2715 - - - 1725 - -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
8573 866.5 -10.8 433 8577 roll -0.83 - - 2715 - 0.47 0.056 1410 -670.2 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
8634 873.2 -10.3 434 8639 done -0.83 - - 2715 - 0.52 0.044 1747 648.1 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
8947 906.4 -10.6 445 8951 roll -0.83 - - 2715 - 0.50 0.047 2100 706.0 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
9019 914.1 -9.8 447 9023 done -0.83 - - 2715 - 0.60 0.048 1719 -635.0 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
9355 947.2 -9.6 458 9359 roll -0.86 - - 2712 - 1.95 0.047 2930 621.0 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
9415 953.2 -9.4 459 9421 done -0.86 - - 2712 - 1.90 0.040 1737 -627.9 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
9728 980.4 -8.6 470 9729 done -0.86 - - 2712 - - - 1736 - -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
9849 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9849 begin apogee
9854 990.6 8.3 474 9960 done -0.25 0.62 0.128 2898 300.0 - - 1620 - - 102.82 1.464 2827 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
9961 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9961 begin climb
9963 997.0 - 477 10076 roll 0.68 0.93 0.069 3210 335.5 1.02 0.056 1056 -552.9 116.8 107.75 1.450 2350 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
10330 1015.3 -4.0 489 10601 done 0.43 0.30 0.187 3130 -266.7 0.90 0.038 1655 665.6 399.5 262.35 1.437 1198 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
10938 972.4 8.9 509 10943 roll 0.65 0.20 0.088 3200 350.0 2.17 0.044 3026 631.8 399.5 - - 1189 - - - - - - - - - - -
11039 963.0 9.0 512 11044 done 0.61 0.10 0.177 3185 -150.0 2.20 0.045 1648 -626.4 399.5 - - 1187 - - - - - - - - - - -
11369 934.7 8.5 523 11372 roll 0.67 - - 3185 - 1.33 0.061 840 -607.5 399.5 - - 1187 - - - - - - - - - - -
11437 928.9 8.0 525 11441 done 0.74 0.08 0.072 3225 500.0 1.20 0.036 1623 652.5 399.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
11777 896.9 9.6 536 11782 roll 0.69 0.08 0.189 3210 -187.5 2.20 0.046 3033 640.9 399.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
11855 889.4 9.6 538 11860 done 0.63 0.12 0.174 3189 -175.0 2.22 0.046 1635 -629.7 399.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
12173 861.6 8.8 549 12174 done 0.67 - - 3189 - - - 1635 - 399.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
12479 834.7 8.8 559 12484 roll 0.71 0.08 0.125 3224 437.5 2.20 0.046 3031 634.5 399.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
12545 828.2 10.1 561 12550 done 0.61 0.17 0.171 3184 -235.3 2.22 0.047 1638 -627.5 399.5 - - 1185 - - - - - - - - - - -
12875 799.6 8.8 572 12878 roll 0.67 - - 3184 - 1.62 0.044 2658 629.6 399.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
12936 794.0 8.0 573 12941 done 0.70 0.05 0.076 3215 620.0 1.65 0.048 1641 -616.4 399.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
13249 764.6 9.5 584 13253 roll 0.66 0.08 0.195 3200 -187.5 1.42 0.044 2546 637.3 399.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
13303 759.6 8.6 585 13308 done 0.64 0.03 0.186 3196 -133.3 1.48 0.050 1633 -616.9 399.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
13621 732.9 8.3 596 13625 roll 0.64 - - 3196 - 1.23 0.044 2410 631.7 399.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
13689 727.2 8.2 598 13693 done 0.64 - - 3199 - 1.25 0.050 1635 -620.0 399.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
14030 699.2 8.1 609 14033 roll 0.64 - - 3199 - 1.52 0.044 2594 630.9 399.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
14090 694.3 8.3 610 14096 done 0.64 - - 3198 - 1.55 0.049 1639 -616.1 399.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
14403 669.4 8.0 621 14407 roll 0.64 - - 3199 - 0.57 0.046 2028 682.5 399.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
14471 664.0 7.8 623 14475 done 0.64 - - 3199 - 0.62 0.056 1640 -625.8 399.5 - - 1185 - - - - - - - - - - -
14812 636.3 8.3 634 14815 roll 0.64 - - 3198 - 0.62 0.045 2056 671.0 399.5 - - 1185 - - - - - - - - - - -
14872 631.1 8.3 635 14878 done 0.64 - - 3199 - 0.70 0.054 1630 -608.6 399.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
15186 603.7 8.9 646 15190 roll 0.64 - - 3199 - 0.62 0.044 2046 671.0 399.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
15257 597.2 9.2 648 15262 done 0.64 - - 3199 - 0.68 0.054 1636 -602.9 399.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
15593 566.8 9.1 659 15597 roll 0.64 - - 3199 - 0.77 0.044 2146 662.3 399.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
15675 559.3 9.0 661 15680 done 0.64 - - 3199 - 0.82 0.052 1639 -618.3 399.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
16000 532.0 8.2 672 16001 done 0.64 - - 3199 - - - 1639 - 399.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
16306 508.3 7.6 682 16310 roll 0.64 - - 3199 - 1.20 0.043 2406 639.2 399.5 - - 1185 - - - - - - - - - - -
16384 502.4 6.9 684 16388 done 0.64 - - 3199 - 1.25 0.050 1635 -616.8 399.5 - - 1185 - - - - - - - - - - -
16714 479.1 7.2 695 16715 done 0.64 - - 3199 - - - 1635 - 399.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
17020 455.7 8.0 705 17024 roll 0.64 - - 3199 - 1.33 0.044 2469 627.1 399.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
17097 449.3 8.7 707 17101 done 0.64 - - 3199 - 1.35 0.050 1637 -616.3 399.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
17427 421.5 8.6 718 17431 roll 0.64 - - 3199 - 1.02 0.043 2298 648.0 399.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
17504 415.0 8.5 720 17508 done 0.64 - - 3199 - 1.05 0.050 1644 -622.9 399.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
17834 386.5 8.8 731 17838 roll 0.64 - - 3199 - 1.75 0.044 2739 625.7 399.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
17905 380.0 9.2 733 17910 done 0.64 - - 3198 - 1.80 0.048 1634 -613.9 399.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
18242 349.6 9.2 744 18243 done 0.66 - - 3199 - - - 1634 - 399.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
18548 321.5 9.3 754 18551 roll 0.68 - - 3199 - 0.40 0.047 1917 707.5 399.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
18665 309.9 10.0 757 18669 done 0.71 - - 3199 - 0.45 0.059 1635 -626.7 399.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
18981 279.5 9.7 771 18985 roll 0.74 0.08 0.130 3236 462.5 0.62 0.042 2058 682.3 399.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
19060 271.6 9.3 774 19064 done 0.67 0.10 0.129 3208 -280.0 0.68 0.054 1634 -623.5 399.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
19383 241.8 9.3 790 19386 roll 0.67 - - 3207 - 0.55 0.045 2007 678.2 399.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
19473 233.9 8.4 794 19477 done 0.67 - - 3208 - 0.57 0.056 1644 -636.8 399.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
19806 206.7 8.3 810 19809 roll 0.67 - - 3209 - 1.67 0.042 2715 641.3 399.5 - - 1187 - - - - - - - - - - -
19899 198.9 10.3 814 19902 done 0.67 - - 3213 - 1.73 0.048 1641 -620.8 399.5 - - 1187 - - - - - - - - - - -
20225 168.2 10.0 835 20229 roll 0.67 - - 3213 - 0.65 0.042 2074 666.2 399.5 - - 1187 - - - - - - - - - - -
20390 152.1 9.4 844 20397 done 0.67 - - 3214 - 0.70 0.053 1637 -624.3 399.5 - - 1188 - - - - - - - - - - -
20711 123.3 8.9 865 20715 roll 0.67 - - 3213 - 1.27 0.041 2449 639.4 399.5 - - 1188 - - - - - - - - - - -
20800 115.0 8.8 870 20804 done 0.67 - - 3213 - 1.30 0.048 1639 -623.1 399.5 - - 1188 - - - - - - - - - - -
21126 88.2 8.4 895 21129 roll 0.67 - - 3213 - 1.95 0.042 2873 632.8 399.5 - - 1188 - - - - - - - - - - -
21208 81.5 7.1 902 21214 done 0.67 - - 3213 - 2.00 0.046 1638 -617.5 399.5 - - 1188 - - - - - - - - - - -
21538 56.6 7.7 936 21545 roll 0.67 - - 3213 - 1.17 0.041 2396 647.9 399.5 - - 1189 - - - - - - - - - - -
21616 50.9 7.3 949 21621 done 0.67 - - 3214 - 1.23 0.049 1633 -620.3 399.5 - - 1188 - - - - - - - - - - -
21851 33.5 7.6 990 21857 done 0.69 - - 3213 - - - 1633 - 399.5 - - 1189 - - - - - - - - - - -
22095 15.2 7.8 1031 22102 roll 0.69 - - 3213 - 0.62 0.041 2057 683.9 399.5 - - 1189 - - - - - - - - - - -
22238 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22240 begin surface coast
22276 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22276 begin surface
SM 2.89 - - - - -9.01 8.85 0.053 87 -353.2 - - 1725 - 401.79 - - 1189 - - - - - - - -