SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.41 of 150.00 AH used of 24V (46.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.89 of 100.00 AH used of 10V (37.11% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 531.56, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 45 VBD -1.00 - - 79 - - - 1921 - -165.4 -18.20 - 1060 - - - - - - - - - - -
48 3.1 -1.5 3 182 roll -1.00 10.57 0.216 2725 250.3 2.40 0.073 504 -590.4 -165.4 -111.05 - 3538 -22.3 - - - - - - - - - -
255 13.9 -11.0 37 262 done -0.96 0.05 0.158 2732 140.0 2.28 0.046 1910 616.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
336 24.2 -12.3 50 342 done -0.98 - - 2732 - - - 1910 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
415 33.9 -12.6 63 420 roll -0.98 - - 2732 - 0.70 0.056 1459 -644.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
474 40.6 -11.0 73 479 done -0.98 - - 2729 - 0.70 0.052 1908 641.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
705 64.9 -10.0 110 709 roll -0.98 - - 2729 - 0.93 0.054 1326 -625.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
796 73.9 -10.2 118 799 done -0.98 - - 2725 - 0.93 0.050 1913 631.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1133 109.7 -10.8 147 1134 done -0.98 - - 2725 - - - 1914 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1445 143.7 -11.0 167 1448 roll -1.02 - - 2725 - 0.85 0.054 1369 -641.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1557 156.1 -10.3 173 1562 done -1.04 - - 2721 - 0.85 0.050 1912 638.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1877 188.3 -10.0 194 1878 done -1.04 - - 2721 - - - 1912 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2189 220.0 -10.3 211 2192 roll -1.04 - - 2721 - 0.90 0.054 1338 -637.8 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2249 226.8 -10.2 213 2257 done -1.04 - - 2717 - 0.93 0.048 1922 628.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2567 260.5 -10.6 229 2571 roll -1.04 - - 2717 - 0.68 0.055 1478 -652.9 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2651 270.0 -10.4 232 2656 done -1.04 - - 2714 - 0.68 0.052 1910 635.3 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2977 304.0 -10.3 248 2981 roll -1.04 - - 2714 - 0.90 0.054 1328 -646.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3071 314.1 -10.6 250 3076 done -1.04 - - 2710 - 0.93 0.048 1912 628.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3384 345.4 -9.8 261 3388 roll -1.04 - - 2710 - 0.88 0.054 1355 -633.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3472 354.4 -10.0 263 3476 done -1.04 - - 2706 - 0.88 0.048 1910 630.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3791 385.5 -9.5 274 3792 done -1.04 - - 2706 - - - 1910 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4098 413.6 -9.0 284 4101 roll -1.04 - - 2706 - 0.52 0.055 1566 -661.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4187 422.1 -9.6 286 4190 done -1.04 - - 2704 - 0.55 0.055 1913 630.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4505 452.5 -9.9 297 4509 roll -1.04 - - 2704 - 1.27 0.054 1119 -625.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4599 462.2 -10.3 299 4604 done -1.04 - - 2698 - 1.25 0.047 1910 632.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4912 494.3 -10.6 310 4913 done -1.04 - - 2698 - - - 1909 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5218 527.6 -10.9 320 5220 done -1.04 0.03 0.276 2708 333.3 - - 1910 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5524 561.1 -11.2 330 5525 done -1.04 - - 2708 - - - 1910 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5831 596.6 -11.6 340 5835 roll -1.07 - - 2708 - 0.57 0.057 1529 -668.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5891 603.8 -11.7 341 5896 done -1.09 - - 2705 - 0.57 0.054 1907 663.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6204 638.3 -10.8 352 6205 done -1.09 - - 2705 - - - 1907 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6511 670.8 -10.4 362 6512 done -1.11 - - 2705 - - - 1907 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6817 701.3 -9.7 372 6820 roll -1.11 - - 2706 - 1.15 0.055 1190 -623.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6877 707.4 -10.0 373 6883 done -1.11 - - 2700 - 1.12 0.048 1905 638.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7191 736.7 -9.4 384 7192 done -1.11 - - 2700 - - - 1905 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7497 766.7 -9.9 394 7501 roll -1.14 - - 2697 - 0.62 0.057 2315 661.3 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7569 774.2 -10.2 396 7573 done -1.17 0.05 0.064 2652 -900.0 0.62 0.054 1913 -648.4 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7904 810.2 -11.2 407 7908 roll -1.12 0.12 0.171 2679 225.0 1.35 0.059 2728 603.7 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7981 819.0 -11.0 409 7985 done -1.12 - - 2679 - 1.30 0.049 1911 -628.5 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8311 855.3 -11.3 420 8314 roll -1.12 - - 2675 - 0.90 0.059 2472 623.3 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8388 864.3 -11.6 422 8392 done -1.12 - - 2675 - 0.93 0.053 1900 -615.1 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8718 902.6 -11.8 433 8722 roll -1.12 - - 2665 - 2.08 0.061 3191 620.7 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8801 912.8 -12.0 435 8806 done -1.12 0.05 0.153 2683 360.0 2.05 0.049 1915 -622.4 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9125 951.0 -11.6 446 9129 roll -1.12 - - 2675 - 1.92 0.061 3113 624.0 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9193 958.7 -10.4 448 9197 done -1.12 - - 2675 - 1.90 0.049 1902 -637.4 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9534 995.7 -10.5 459 9535 done -1.12 - - 2675 - - - 1902 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9593 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9593 begin apogee
9598 1002.0 10.4 461 9747 done -0.29 0.88 0.116 2954 317.0 - - 1584 - - 145.02 1.255 2862 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
9748 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9748 begin climb
9750 1013.1 - 466 9909 roll 1.00 1.20 0.060 3373 349.2 1.12 0.050 2214 562.5 165.4 150.90 1.222 2186 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
9973 1013.5 5.9 473 10071 done 0.82 0.20 0.152 3321 -260.0 1.08 0.050 1582 -585.2 263.2 91.28 1.203 1789 -4.3 0.405 - - - - - - - - -
10395 980.4 8.2 487 10440 roll 0.80 0.05 0.231 3313 -160.0 1.15 0.060 924 -572.2 304.3 37.58 1.187 1620 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
10512 970.3 8.5 490 10547 done 0.80 - - 3313 - 1.08 0.047 1577 604.6 337.4 31.48 1.170 1486 -4.3 0.390 - - - - - - - - -
10857 941.7 7.9 501 10904 done 0.85 - - 3314 - - - 1577 - 386.0 45.40 1.184 1288 -4.4 0.383 - - - - - - - - -
11192 914.0 8.2 512 11237 roll 0.94 0.10 0.096 3373 590.0 0.75 0.065 1152 -566.7 426.8 38.67 1.171 1121 -4.3 0.372 - - - - - - - - -
11390 895.5 9.7 518 11394 done 0.96 - - 3373 - 0.70 0.050 1588 622.9 429.3 - - 1113 - - - - - - - - - - -
11732 863.3 9.6 529 11743 roll 0.99 - - 3378 - 0.98 0.063 1020 -579.6 435.0 7.47 0.987 1088 -3.3 0.323 - - - - - - - - -
11830 853.8 9.8 532 11833 done 1.01 - - 3377 - 0.93 0.048 1593 616.1 435.0 - - 1087 - - - - - - - - - - -
12170 819.4 10.2 543 12174 roll 1.01 - - 3382 - 1.00 0.063 991 -602.0 435.0 - - 1086 - - - - - - - - - - -
12231 813.1 9.8 544 12236 done 1.04 - - 3382 - 0.95 0.049 1584 624.2 435.1 - - 1086 - - - - - - - - - - -
12544 780.5 10.6 555 12548 roll 1.06 - - 3383 - 0.43 0.067 1314 -627.9 435.1 - - 1086 - - - - - - - - - - -
12605 774.1 10.2 556 12610 done 1.08 - - 3384 - 0.45 0.058 1593 620.0 435.1 - - 1085 - - - - - - - - - - -
12918 741.0 10.7 567 12922 roll 1.08 - - 3383 - 0.55 0.054 1964 674.5 435.1 - - 1085 - - - - - - - - - - -
13011 730.9 10.9 569 13017 done 1.08 - - 3386 - 0.62 0.063 1583 -614.5 435.1 - - 1085 - - - - - - - - - - -
13325 699.5 10.0 580 13329 roll 1.08 - - 3387 - 1.25 0.055 2361 622.4 435.1 - - 1084 - - - - - - - - - - -
13393 692.7 9.9 582 13396 done 1.08 - - 3392 - 1.25 0.057 1589 -617.6 435.1 - - 1084 - - - - - - - - - - -
13733 660.0 9.4 593 13746 done 1.08 - - 3392 - - - 1589 - 444.9 10.40 0.962 1048 -3.5 0.262 - - - - - - - - -
14040 630.9 9.7 603 14041 done 1.08 - - 3391 - - - 1588 - 447.2 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14346 599.6 10.4 613 14350 roll 1.08 - - 3391 - 0.43 0.058 1863 639.5 447.2 - - 1045 - - - - - - - - - - -
14423 591.1 10.0 615 14427 done 1.08 - - 3394 - 0.47 0.064 1576 -610.6 447.2 - - 1045 - - - - - - - - - - -
14753 555.8 10.7 626 14757 roll 1.08 - - 3394 - 0.57 0.056 1957 668.4 447.2 - - 1045 - - - - - - - - - - -
14830 547.3 11.3 628 14834 done 1.08 - - 3396 - 0.62 0.061 1575 -616.1 447.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15160 512.6 10.4 639 15161 done 1.08 - - 3396 - - - 1576 - 447.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15466 483.4 9.2 649 15487 done 1.09 - - 3396 - - - 1576 - 463.2 19.02 0.923 973 -3.7 0.216 - - - - - - - - -
15772 457.0 8.4 659 15812 roll 1.09 - - 3399 - 0.70 0.064 1162 -591.4 497.7 33.78 0.923 831 -4.2 0.230 - - - - - - - - -
15872 448.8 8.7 662 15902 done 1.12 - - 3399 - 0.68 0.053 1582 617.6 524.7 25.73 0.892 721 -4.3 0.238 - - - - - - - - -
16211 417.5 9.6 673 16218 done 1.18 0.10 0.097 3448 490.0 - - 1582 - 530.1 4.72 0.620 701 -4.2 0.315 - - - - - - - - -
16515 384.5 11.1 683 16517 done 1.18 0.08 0.185 3430 -225.0 - - 1583 - 530.1 - - 699 - - - - - - - - - - -
16822 349.2 11.9 693 16823 done 1.18 - - 3430 - - - 1582 - 530.1 - - 698 - - - - - - - - - - -
17128 312.1 12.1 703 17132 roll 1.18 - - 3430 - 0.82 0.054 2118 653.7 530.1 - - 697 - - - - - - - - - - -
17177 306.1 11.5 704 17182 done 1.18 - - 3433 - 0.88 0.056 1577 -614.8 530.1 - - 697 - - - - - - - - - - -
17504 269.3 11.0 719 17505 done 1.18 - - 3433 - - - 1578 - 530.1 - - 697 - - - - - - - - - - -
17813 233.7 12.0 734 17816 roll 1.18 - - 3433 - 1.23 0.053 2347 625.2 530.1 - - 697 - - - - - - - - - - -
17862 227.4 13.6 736 17867 done 1.18 - - 3438 - 1.23 0.052 1582 -622.0 530.1 - - 697 - - - - - - - - - - -
18183 187.1 12.8 753 18186 roll 1.18 - - 3438 - 1.00 0.053 2224 642.0 530.1 - - 697 - - - - - - - - - - -
18238 179.6 11.3 756 18243 done 1.18 0.03 0.187 3433 -166.7 1.02 0.054 1585 -626.5 530.1 - - 697 - - - - - - - - - - -
18566 141.2 11.5 777 18570 roll 1.18 - - 3433 - 0.57 0.054 1964 664.9 530.1 - - 697 - - - - - - - - - - -
18616 135.4 12.2 780 18620 done 1.18 - - 3435 - 0.60 0.060 1582 -636.7 530.1 - - 697 - - - - - - - - - - -
18948 100.8 11.0 801 18950 done 1.18 - - 3435 - - - 1582 - 530.1 - - 697 - - - - - - - - - - -
19271 62.4 12.4 831 19272 done 1.18 - - 3435 - - - 1582 - 530.1 - - 697 - - - - - - - - - - -
19616 21.4 11.3 889 19623 done 1.18 - - 3435 - - - 1582 - 530.1 - - 697 - - - - - - - - - - -
19695 11.4 12.5 902 19702 done 1.18 - - 3435 - - - 1582 - 530.1 - - 697 - - - - - - - - - - -
19761 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19761 begin surface coast
19792 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19792 begin surface
SM 3.08 - - - - -9.19 8.73 0.031 81 -384.2 - - 1912 - 531.56 - - 695 - - - - - - - -