SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 86.47 of 150.00 AH used of 24V (42.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.49 of 100.00 AH used of 10V (42.51% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -24.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 64 done -0.51 - - 61 - - - 3223 - -58.2 -46.35 - 1739 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.3 6 93 roll -0.57 7.10 0.238 1710 232.3 1.23 0.078 3959 598.4 -116.8 -7.53 - 1977 -31.6 - - - - - - - - - -
192 20.9 -14.0 25 200 done -0.55 - - 1710 - 1.05 0.030 3225 -699.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
341 41.7 -13.4 50 347 done -0.55 - - 1710 - - - 3225 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
689 86.4 -13.1 111 699 roll -0.55 - - 1705 - 1.15 0.054 3954 633.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
770 97.3 -13.8 124 777 done -0.53 - - 1705 - 1.08 0.029 3199 -699.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1097 141.8 -13.0 156 1101 roll -0.53 - - 1699 - 1.20 0.054 3960 634.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1159 150.6 -14.0 161 1166 done -0.50 0.12 0.153 1738 325.0 1.05 0.028 3220 -704.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1485 182.8 -9.9 192 1488 roll -0.57 - - 1734 - 1.15 0.055 3950 634.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1535 188.3 -10.5 196 1544 done -0.62 - - 1733 - 1.05 0.030 3208 -706.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1860 221.3 -10.4 227 1862 done -0.68 0.15 0.085 1662 -473.3 - - 3207 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2183 272.8 -16.9 257 2187 roll -0.60 0.17 0.178 1703 241.2 1.20 0.054 3953 621.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2312 291.5 -12.7 268 2321 done -0.60 - - 1704 - 1.08 0.029 3201 -696.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2636 330.4 -11.9 299 2640 roll -0.60 - - 1698 - 1.20 0.054 3959 631.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2675 335.5 -12.4 302 2682 done -0.60 - - 1698 - 1.08 0.028 3200 -702.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3003 374.3 -12.2 333 3007 roll -0.60 - - 1692 - 1.20 0.054 3956 630.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3065 382.7 -12.4 338 3071 done -0.58 - - 1692 - 1.05 0.028 3209 -711.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3395 423.9 -12.6 361 3398 roll -0.58 - - 1687 - 1.20 0.055 3952 619.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3473 434.8 -13.9 364 3478 done -0.55 0.12 0.155 1724 308.3 1.05 0.029 3219 -698.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3795 465.9 -9.5 380 3796 done -0.61 - - 1725 - - - 3219 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4105 496.7 -10.1 395 4109 roll -0.67 0.10 0.109 1676 -490.0 1.33 0.026 2296 -694.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4132 500.0 -12.1 396 4136 done -0.69 - - 1669 - 1.48 0.046 3213 619.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4459 547.4 -14.7 412 4464 roll -0.64 0.10 0.192 1688 190.0 1.17 0.054 3953 632.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4538 558.7 -14.2 415 4541 done -0.61 - - 1687 - 1.08 0.030 3201 -696.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4859 600.0 -13.0 431 4860 done -0.61 - - 1688 - - - 3200 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5169 639.8 -13.0 446 5173 roll -0.61 - - 1682 - 1.20 0.055 3955 629.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5219 647.2 -14.3 448 5223 done -0.58 0.10 0.158 1712 300.0 1.05 0.030 3222 -698.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5547 682.2 -10.3 464 5551 roll -0.63 - - 1708 - 1.15 0.056 3950 633.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5586 686.5 -10.5 465 5592 done -0.65 - - 1708 - 1.08 0.031 3205 -689.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5902 718.5 -10.0 481 5903 done -0.69 - - 1708 - - - 3205 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6212 749.1 -9.9 496 6216 roll -0.74 0.12 0.097 1642 -550.0 1.20 0.056 3944 615.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6289 760.8 -15.9 499 6293 done -0.63 0.17 0.164 1694 305.9 1.05 0.030 3215 -694.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6611 794.5 -10.2 515 6614 roll -0.64 - - 1693 - 1.30 0.026 2296 -706.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6638 797.5 -9.7 516 6642 done -0.69 - - 1688 - 1.48 0.047 3208 616.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6965 830.8 -10.2 532 6966 done -0.69 - - 1688 - - - 3207 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7275 863.3 -10.7 547 7279 roll -0.69 - - 1682 - 1.17 0.056 3954 638.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7367 874.1 -12.8 551 7371 done -0.69 - - 1682 - 1.08 0.031 3209 -689.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7700 913.0 -11.5 567 7701 done -0.69 - - 1682 - - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8009 949.1 -11.7 582 8011 done -0.69 - - 1682 - - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8319 984.6 -11.5 597 8320 done -0.69 - - 1683 - - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8461 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8461 begin apogee
8467 1001.3 11.7 604 8616 done -0.09 0.65 0.146 1872 290.8 - - 2918 - - 135.50 1.842 1499 -3.5 0.227 - - - - 2 - - - -
8616 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8616 begin climb
8619 1006.3 - 611 8766 roll 0.57 0.65 0.080 2089 333.8 1.50 0.028 2046 -581.3 116.8 131.95 1.792 1023 -3.6 0.239 - - - - 1 - - - -
8837 987.8 11.1 621 8840 done 0.59 - - 2089 - 1.50 0.045 2921 583.3 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
9170 944.4 12.7 637 9173 roll 0.58 - - 2089 - 1.42 0.054 3812 627.5 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
9209 938.6 14.9 638 9216 done 0.51 - - 2096 - 1.33 0.028 2905 -682.0 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
9525 893.8 13.8 654 9527 done 0.48 0.15 0.196 2060 -240.0 - - 2905 - 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
9834 860.1 11.0 669 9838 roll 0.52 - - 2060 - 1.48 0.056 3809 610.8 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
9963 842.4 14.1 674 9970 done 0.52 - - 2065 - 1.30 0.031 2929 -676.9 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
10279 804.2 12.0 690 10280 done 0.55 - - 2065 - - - 2928 - 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
10589 768.5 11.5 705 10593 roll 0.58 - - 2065 - 1.42 0.054 3803 616.2 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
10616 764.9 13.1 706 10620 done 0.58 - - 2071 - 1.30 0.028 2922 -677.7 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
10945 727.7 10.9 722 10948 roll 0.60 - - 2072 - 1.45 0.054 3813 614.5 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
11058 713.2 13.2 727 11062 done 0.56 - - 2079 - 1.33 0.029 2915 -675.2 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
11391 674.8 11.8 743 11394 roll 0.56 - - 2085 - 1.27 0.031 2052 -679.5 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
11424 671.1 10.7 744 11428 done 0.60 - - 2085 - 1.40 0.047 2930 627.1 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
11745 632.0 12.2 760 11749 roll 0.60 - - 2085 - 1.40 0.055 3803 623.6 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
11784 626.5 13.8 761 11791 done 0.54 - - 2092 - 1.27 0.029 2925 -691.3 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
12101 586.7 12.3 777 12102 done 0.53 - - 2092 - - - 2924 - 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
12410 548.4 12.4 792 12413 roll 0.51 - - 2092 - 1.42 0.054 3803 619.0 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
12443 543.8 14.3 793 12447 done 0.45 0.15 0.174 2056 -240.0 1.30 0.028 2924 -676.2 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
12767 512.0 9.6 809 12770 roll 0.51 - - 2055 - 1.42 0.055 3802 618.3 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
12805 507.6 10.8 810 12812 done 0.51 - - 2061 - 1.30 0.029 2918 -680.0 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13122 479.0 8.6 826 13126 roll 0.56 - - 2068 - 1.27 0.029 2041 -690.6 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13168 475.1 8.1 828 13178 done 0.65 0.10 0.061 2128 600.0 1.40 0.047 2914 623.6 121.5 3.60 1.092 1004 -2.8 0.143 - - - - - - - - -
13502 431.4 13.4 844 13507 roll 0.58 0.12 0.200 2098 -250.0 1.45 0.055 3809 617.2 121.5 - - 1005 - - - - - - - - - - -
13585 419.8 12.8 847 13593 done 0.51 0.10 0.180 2074 -240.0 1.30 0.030 2923 -681.5 121.5 - - 1005 - - - - - - - - - - -
13908 388.3 9.5 868 13912 roll 0.54 - - 2074 - 1.42 0.056 3803 619.7 121.5 - - 1005 - - - - - - - - - - -
13968 381.3 11.9 873 13972 done 0.52 - - 2079 - 1.30 0.029 2921 -678.5 121.5 - - 1006 - - - - - - - - - - -
14299 346.8 10.2 904 14302 roll 0.52 - - 2079 - 1.42 0.055 3799 618.3 121.5 - - 1006 - - - - - - - - - - -
14383 336.2 12.6 911 14390 done 0.49 - - 2086 - 1.30 0.029 2906 -686.9 121.5 - - 1006 - - - - - - - - - - -
14708 300.5 10.8 942 14711 roll 0.49 - - 2086 - 1.45 0.055 3800 616.6 121.5 - - 1005 - - - - - - - - - - -
14765 293.3 13.2 947 14769 done 0.45 0.12 0.171 2056 -250.0 1.27 0.029 2924 -689.8 121.5 - - 1005 - - - - - - - - - - -
15096 262.6 9.1 978 15100 roll 0.52 - - 2056 - 1.45 0.056 3802 605.5 121.5 - - 1005 - - - - - - - - - - -
15179 254.4 10.3 985 15182 done 0.54 - - 2061 - 1.27 0.029 2935 -682.7 121.5 - - 1006 - - - - - - - - - - -
15510 224.7 8.0 1016 15525 roll 0.60 0.12 0.095 2131 583.3 1.30 0.027 2043 -686.2 127.1 7.68 1.296 981 -3.3 0.067 - - - - - - - - -
15584 216.5 11.5 1022 15588 done 0.58 0.10 0.164 2102 -290.0 1.42 0.048 2931 625.4 127.1 - - 980 - - - - - - - - - - -
15916 178.6 10.6 1053 15920 roll 0.57 - - 2102 - 1.38 0.054 3796 626.8 127.1 - - 980 - - - - - - - - - - -
16069 159.2 12.7 1066 16077 done 0.51 0.10 0.180 2078 -240.0 1.27 0.028 2917 -692.1 127.1 - - 980 - - - - - - - - - - -
16397 129.5 9.2 1097 16401 roll 0.55 - - 2078 - 1.42 0.054 3798 620.4 127.1 - - 981 - - - - - - - - - - -
16455 122.9 10.9 1102 16458 done 0.55 - - 2083 - 1.27 0.029 2926 -686.6 127.1 - - 981 - - - - - - - - - - -
16787 89.0 10.5 1142 16794 roll 0.58 - - 2090 - 1.27 0.030 2048 -691.3 127.1 - - 981 - - - - - - - - - - -
16820 85.8 10.1 1147 16826 done 0.63 - - 2090 - 1.40 0.047 2927 627.9 127.1 - - 981 - - - - - - - - - - -
17168 48.4 10.9 1208 17175 roll 0.63 - - 2090 - 1.40 0.055 3805 627.1 127.1 - - 980 - - - - - - - - - - -
17210 43.1 13.2 1215 17219 done 0.61 - - 2096 - 1.27 0.028 2923 -694.5 127.1 - - 981 - - - - - - - - - - -
17562 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17562 begin surface coast
17594 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17594 begin surface
SM 2.53 - - - - -5.75 - - 66 - - - 3220 - 200.16 35.35 0.136 681 -8.5 0.016 - - - - - -