SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 74.72 of 150.00 AH used of 24V (50.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.03 of 100.00 AH used of 10V (44.97% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.58 - - 46 - - - 3393 - -115.7 -41.45 - 2530 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -3.3 5 95 roll -0.60 5.62 0.220 1422 244.8 0.95 0.092 3953 589.5 -146.1 -16.80 - 3071 -32.2 - - - - - - - - - -
329 35.5 -12.2 44 339 done -0.60 - - 1422 - 0.82 0.035 3410 -662.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
581 62.8 -11.3 85 588 roll -0.60 - - 1422 - 2.17 0.029 1979 -659.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
666 69.9 -8.4 99 672 done -0.60 - - 1412 - 2.33 0.057 3391 606.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1031 103.3 -9.1 158 1035 roll -0.60 - - 1407 - 0.90 0.057 3959 631.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1096 110.5 -11.0 161 1103 done -0.60 - - 1407 - 0.85 0.034 3395 -663.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1415 144.7 -10.6 182 1421 roll -0.60 - - 1407 - 2.12 0.028 1983 -666.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1480 151.5 -9.9 185 1488 done -0.60 0.12 0.158 1429 183.3 2.30 0.056 3405 618.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1802 180.7 -9.2 206 1805 roll -0.60 - - 1426 - 0.88 0.057 3958 628.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1892 189.0 -9.6 211 1896 done -0.60 - - 1426 - 0.82 0.034 3408 -670.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2223 220.1 -9.2 232 2225 done -0.60 - - 1426 - - - 3407 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2536 247.0 -8.0 252 2540 roll -0.60 - - 1426 - 2.12 0.028 1980 -673.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2603 252.3 -7.7 256 2607 done -0.60 - - 1415 - 2.28 0.051 3408 626.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2932 280.6 -8.7 272 2933 done -0.60 - - 1415 - - - 3408 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3242 308.5 -9.0 287 3243 done -0.60 - - 1415 - - - 3408 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3550 337.6 -9.7 302 3554 roll -0.60 - - 1415 - 2.12 0.028 1969 -678.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3574 340.3 -10.0 303 3578 done -0.60 - - 1405 - 2.33 0.054 3399 613.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3897 373.4 -10.7 319 3903 roll -0.60 - - 1400 - 0.88 0.056 3956 633.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3969 381.9 -11.9 322 3973 done -0.60 0.10 0.147 1432 320.0 0.82 0.033 3401 -676.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4301 412.3 -9.1 336 4302 done -0.60 - - 1432 - - - 3401 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4608 437.8 -7.9 346 4612 roll -0.60 - - 1432 - 2.12 0.028 1975 -672.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4671 442.6 -6.7 348 4675 done -0.60 - - 1422 - 2.33 0.053 3410 615.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5007 469.2 -8.0 359 5013 roll -0.60 - - 1418 - 0.85 0.057 3947 631.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5081 475.9 -8.6 361 5084 done -0.60 - - 1418 - 0.82 0.034 3398 -669.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5416 503.0 -8.3 372 5418 done -0.60 - - 1418 - - - 3398 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5723 530.3 -9.2 382 5727 roll -0.60 - - 1418 - 2.12 0.028 1973 -672.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5768 534.7 -8.8 383 5772 done -0.60 - - 1407 - 2.30 0.053 3402 621.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6086 566.2 -10.1 394 6090 roll -0.60 - - 1403 - 0.88 0.057 3956 629.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6165 574.9 -11.0 396 6169 done -0.60 0.05 0.159 1419 320.0 0.85 0.033 3393 -662.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6495 605.6 -9.5 407 6498 roll -0.60 - - 1419 - 2.12 0.028 1972 -670.3 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6573 613.2 -9.9 409 6577 done -0.60 - - 1410 - 2.33 0.053 3403 614.2 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6891 644.6 -10.1 420 6893 done -0.60 - - 1410 - - - 3403 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7198 675.5 -9.9 430 7202 roll -0.60 - - 1410 - 2.15 0.028 1971 -666.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7262 681.4 -8.9 432 7268 done -0.60 0.10 0.132 1431 210.0 2.35 0.053 3401 608.5 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7605 709.4 -8.0 443 7606 done -0.60 - - 1431 - - - 3400 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7912 731.9 -7.1 453 7916 roll -0.60 - - 1431 - 2.15 0.029 1972 -664.2 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7986 737.5 -6.8 455 7991 done -0.60 - - 1422 - 2.35 0.053 3401 608.1 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8318 762.1 -7.4 466 8322 roll -0.60 - - 1422 - 2.12 0.029 1972 -674.1 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8358 765.4 -7.3 467 8362 done -0.60 - - 1411 - 2.33 0.054 3401 613.3 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8682 792.4 -8.5 478 8684 done -0.60 - - 1411 - - - 3400 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8990 818.6 -8.8 488 8991 done -0.60 - - 1411 - - - 3400 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9299 846.7 -9.3 498 9302 roll -0.60 - - 1411 - 2.15 0.029 1973 -663.7 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9343 851.4 -9.2 499 9348 done -0.60 0.12 0.158 1432 175.0 2.33 0.053 3403 613.7 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9663 878.3 -8.4 510 9664 done -0.60 - - 1432 - - - 3403 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9971 903.5 -7.9 520 9975 roll -0.60 - - 1432 - 2.15 0.029 1977 -663.3 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10038 909.0 -8.1 522 10043 done -0.60 - - 1423 - 2.35 0.053 3402 606.4 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10376 935.5 -7.8 533 10377 done -0.60 - - 1423 - - - 3402 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10465 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10465 begin apogee
10472 942.5 7.6 536 10624 done -0.13 0.52 0.129 1581 303.8 - - 3273 - - 148.32 1.199 2473 -4.0 0.350 - - - - - - - - -
10625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10625 begin climb
10628 945.2 - 541 10783 done 0.60 0.73 0.074 1819 326.0 - - 3273 - 146.1 151.80 1.165 1877 -3.9 0.355 - - - - - - - - -
11073 882.8 15.0 556 11077 roll 0.60 - - 1819 - 1.12 0.056 3954 608.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11288 846.3 17.4 562 11291 done 0.60 - - 1825 - 1.02 0.031 3273 -667.6 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11620 795.7 15.2 573 11623 roll 0.60 - - 1825 - 1.10 0.056 3957 621.8 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11871 754.2 17.1 580 11874 done 0.60 - - 1829 - 1.02 0.031 3270 -673.5 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12195 706.6 14.9 591 12199 roll 0.60 - - 1830 - 1.10 0.056 3953 620.9 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12452 664.3 15.3 598 12458 done 0.60 - - 1835 - 1.00 0.031 3277 -676.0 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12772 618.1 14.4 609 12777 roll 0.60 - - 1835 - 1.08 0.056 3948 621.3 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13031 577.6 15.0 616 13035 done 0.60 - - 1840 - 1.00 0.030 3274 -674.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13351 531.9 14.4 627 13355 roll 0.60 - - 1851 - 2.10 0.028 1858 -674.3 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13488 515.4 11.4 631 13492 done 0.60 - - 1851 - 2.30 0.048 3291 623.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13818 464.6 15.8 642 13821 roll 0.60 - - 1851 - 1.05 0.054 3948 625.7 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14075 420.7 16.6 649 14081 done 0.60 0.10 0.192 1829 -220.0 1.00 0.030 3272 -676.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14411 374.0 14.0 663 14414 roll 0.60 - - 1828 - 1.08 0.054 3942 620.4 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14677 332.1 16.2 674 14681 done 0.60 - - 1832 - 0.98 0.031 3283 -672.4 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15000 288.0 13.3 690 15003 roll 0.60 - - 1832 - 1.08 0.054 3954 621.3 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15231 255.0 13.8 700 15235 done 0.60 - - 1837 - 1.00 0.030 3275 -679.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15559 215.5 12.1 720 15562 roll 0.60 - - 1837 - 1.08 0.054 3944 619.4 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15741 190.1 12.7 730 15747 done 0.60 - - 1842 - 1.00 0.030 3269 -675.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16070 146.9 13.5 751 16076 roll 0.60 - - 1842 - 1.10 0.054 3955 623.6 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16301 112.0 14.3 764 16304 done 0.60 - - 1847 - 1.00 0.029 3274 -681.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16645 65.8 12.7 813 16654 roll 0.60 - - 1847 - 1.08 0.053 3944 620.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16826 43.5 11.0 842 16838 done 0.60 0.08 0.187 1830 -212.5 0.98 0.030 3278 -679.6 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17093 15.7 7.8 883 17129 roll 0.62 - - 1830 - 1.10 0.050 3955 615.5 183.5 27.23 0.640 1721 -4.7 0.013 - - - - - - - - -
17208 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17208 begin surface coast
17236 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17236 begin surface
SM 1.78 - - - - -4.95 - - 43 - - - 3409 - 230.09 27.08 0.643 1534 -6.9 0.002 - - - - - -