SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 204.91 of 310.00 AH used of 24V (33.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 91 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 78 done -1.07 - - 178 - - - 1992 - -63.0 -48.55 - 2564 - - - - - - - - 14.92 13.46 14.90
82 3.3 -5.0 9 102 roll -1.08 12.12 0.366 2059 155.2 2.55 0.093 607 -543.1 -73.0 -0.95 - 2607 -45.3 - - - - - - - 14.07 13.12 14.32
152 19.9 -18.2 21 159 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.050 2015 574.7 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.74
192 26.4 -16.2 28 198 done -1.08 - - 2059 - - - 2015 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
231 33.5 -18.7 35 237 done -1.08 - - 2057 - - - 2015 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
270 40.5 -17.3 42 277 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.072 3426 546.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.96
295 45.0 -18.5 46 302 done -1.08 - - 2059 - 2.47 0.053 2012 -572.5 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
334 51.6 -16.1 53 341 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.078 610 -549.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.98 14.31 14.98
358 55.1 -14.4 57 365 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.051 2026 585.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.77
399 62.0 -17.0 64 405 done -1.08 - - 2059 - - - 2026 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
437 69.1 -17.1 71 445 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.073 3431 551.0 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
478 76.2 -16.7 78 484 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.051 2023 -574.7 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.76
517 82.2 -15.3 85 523 done -1.08 - - 2059 - - - 2023 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
556 88.0 -15.2 92 563 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.076 609 -548.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.98 14.53 14.99
585 92.7 -17.0 97 592 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2024 584.7 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.67
626 98.6 -14.4 104 631 done -1.08 - - 2059 - - - 2030 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
670 104.6 -13.9 109 675 roll -1.08 - - 2059 - 2.53 0.073 3427 552.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.00
733 113.0 -14.2 115 738 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.051 2022 -580.6 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
806 123.8 -14.4 122 812 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.076 615 -551.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.00
864 131.9 -15.0 127 870 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.050 2022 586.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
930 142.1 -14.5 134 931 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
990 151.0 -14.8 140 991 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1050 159.7 -14.5 146 1051 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1110 168.4 -14.6 152 1115 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.075 615 -551.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 14.37 15.04
1137 171.5 -14.0 154 1144 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2026 583.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
1203 181.8 -14.6 161 1204 done -1.08 - - 2059 - - - 2026 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1263 190.4 -14.3 167 1269 roll -1.08 - - 2059 - 2.50 0.071 3422 558.4 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
1297 195.6 -15.0 170 1303 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2019 -579.8 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.80
1371 206.3 -14.5 177 1372 done -1.08 - - 2059 - - - 2020 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
1431 214.9 -14.5 183 1432 done -1.08 - - 2059 - - - 2020 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 15.02 15.03
1491 223.6 -14.6 189 1492 done -1.08 - - 2059 - - - 2019 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
1551 232.4 -14.6 195 1557 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.075 617 -549.8 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 14.56 15.03
1589 237.6 -15.2 198 1596 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.050 2022 585.4 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.68
1655 247.7 -14.4 205 1656 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.04
1715 256.3 -14.2 211 1721 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.072 3431 552.5 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.04
1763 262.6 -14.2 215 1770 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2015 -585.1 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.80 14.65 14.82
1829 272.5 -14.3 222 1830 done -1.08 - - 2059 - - - 2015 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1889 281.0 -14.0 228 1890 done -1.08 - - 2059 - - - 2015 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
1949 289.3 -14.0 234 1955 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.070 3428 554.1 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 14.41 15.06
1993 295.4 -13.8 238 1999 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2020 -581.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
2072 306.4 -13.9 244 2077 roll -1.08 - - 2059 - 2.53 0.074 617 -554.5 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.05
2100 309.1 -14.2 245 2107 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.050 2027 587.5 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.72
2226 327.8 -13.5 254 2227 done -1.08 - - 2059 - - - 2027 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
2346 343.8 -13.2 262 2351 roll -1.08 - - 2059 - 2.53 0.072 3423 551.8 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 14.56 15.06
2379 348.3 -13.3 264 2385 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.050 2024 -582.9 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.62
2518 367.2 -13.6 273 2523 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.075 615 -552.5 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.07 14.56 15.07
2560 371.9 -13.6 275 2567 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2028 583.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
2686 390.1 -13.4 284 2688 done -1.08 - - 2059 - - - 2034 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
2806 406.0 -13.5 292 2808 done -1.08 - - 2059 - - - 2028 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
2926 422.3 -13.4 300 2928 done -1.08 - - 2059 - - - 2028 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3046 438.4 -13.3 308 3052 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.072 3423 547.1 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.04
3080 442.8 -13.3 310 3086 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.050 2014 -575.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
3219 460.8 -12.9 319 3225 roll -1.08 - - 2059 - 2.53 0.076 619 -551.4 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.04
3272 467.6 -13.7 322 3277 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.050 2022 584.6 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.77
3406 485.5 -13.0 331 3411 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.071 3423 549.4 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.01
3458 491.9 -12.9 334 3463 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.050 2023 -583.3 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.77
3591 509.9 -13.7 343 3592 done -1.08 - - 2059 - - - 2023 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
3711 526.7 -14.1 351 3717 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.075 618 -551.0 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.99 14.51 15.00
3740 529.5 -14.2 352 3746 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.049 2021 584.6 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 14.70 14.50 14.73
3865 548.4 -13.8 361 3866 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
3985 564.9 -13.8 369 3986 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
4105 581.8 -14.4 377 4110 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.073 616 -545.0 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.01
4172 591.5 -15.4 381 4178 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2022 581.0 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.75
4311 611.3 -13.8 389 4312 done -1.08 - - 2059 - - - 2023 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
4551 643.9 -13.4 401 4552 done -1.08 - - 2059 - - - 2023 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
4791 675.5 -13.3 413 4792 done -1.08 - - 2059 - - - 2023 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5031 707.5 -13.5 425 5032 done -1.08 - - 2059 - - - 2025 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
5271 739.2 -13.1 437 5272 done -1.08 - - 2059 - - - 2023 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
5511 771.0 -13.3 449 5512 done -1.08 - - 2059 - - - 2023 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
5751 802.0 -13.0 461 5757 roll -1.08 - - 2059 - 2.62 0.075 3428 536.3 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.00
5784 805.2 -13.0 462 5789 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.051 2022 -573.9 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
6039 839.6 -13.5 475 6045 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.077 619 -543.8 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 14.98 14.27 14.98
6077 843.4 -14.0 476 6084 done -1.08 - - 2065 - 2.42 0.050 2024 580.6 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
6325 878.1 -13.1 489 6331 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.075 612 -547.3 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.99 14.45 14.99
6369 883.9 -12.6 491 6376 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2021 582.2 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.56
6635 919.4 -13.4 504 6642 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.075 612 -546.1 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.99 14.43 15.00
6680 925.5 -13.1 506 6686 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.050 2021 575.1 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.57 14.39 14.61
6946 960.1 -12.2 519 6952 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.074 615 -545.0 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.00
6975 963.6 -12.6 520 6980 done -1.08 - - 2059 - 2.47 0.050 2028 572.1 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.56
7237 996.8 -12.3 533 7238 done -1.08 - - 2059 - - - 2028 - -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
7272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7272 begin apogee
7279 1002.0 -12.6 535 7361 done -0.18 1.77 0.252 2353 166.1 - - 1979 - - 77.45 2.534 2309 -3.8 0.289 - - - - - - 13.83 14.06 12.93
7363 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7363 begin climb
7366 1005.7 - 539 7457 roll 1.08 2.00 0.130 2747 197.0 2.70 0.087 592 -513.7 73.0 82.28 2.479 2008 -3.7 0.288 - - - - - - 14.14 13.53 12.63
7496 998.2 7.7 546 7526 done 1.11 - - 2748 - 2.50 0.047 1990 559.2 94.6 25.40 2.366 1923 -3.3 0.274 - - - - - - 14.15 14.04 12.72
7780 968.2 11.2 560 7785 roll 1.11 - - 2748 - 2.58 0.088 588 -543.4 94.6 - - 1913 - - - - - - - - 14.85 14.39 14.86
7827 964.0 10.2 562 7832 done 1.11 - - 2747 - 2.40 0.050 1989 583.8 94.6 - - 1912 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.72
8088 937.0 9.7 575 8093 roll 1.11 - - 2747 - 2.47 0.068 3390 567.2 96.9 - - 1912 - - - - - - - - 14.99 14.58 15.00
8120 934.2 10.0 576 8126 done 1.11 - - 2748 - 2.45 0.059 1990 -571.4 96.9 - - 1910 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.63
8376 909.1 9.9 589 8382 roll 1.11 - - 2748 - 2.60 0.087 581 -541.9 97.4 - - 1908 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.03
8440 901.7 11.0 592 8446 done 1.11 - - 2748 - 2.42 0.049 1993 583.5 97.4 - - 1909 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
8706 873.8 11.4 605 8711 roll 1.11 - - 2748 - 2.53 0.068 3396 554.5 97.4 - - 1908 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.04
8759 867.6 12.7 607 8764 done 1.11 - - 2747 - 2.45 0.060 1984 -576.3 97.4 - - 1908 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.82
9015 838.0 11.4 620 9020 roll 1.11 - - 2748 - 2.58 0.090 582 -543.4 97.4 - - 1908 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.03
9107 828.1 11.6 624 9112 done 1.11 - - 2747 - 2.40 0.050 1989 586.2 97.4 - - 1907 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
9363 798.9 11.0 637 9364 done 1.11 - - 2747 - - - 1989 - 97.4 - - 1907 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
9601 773.3 10.7 649 9602 done 1.11 - - 2748 - - - 1989 - 97.4 - - 1907 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
9841 748.6 10.5 661 9846 roll 1.11 - - 2745 - 2.55 0.068 3392 550.2 97.4 - - 1907 - - - - - - - - 15.05 14.55 15.05
9873 745.6 11.0 662 9879 done 1.11 - - 2748 - 2.47 0.060 1977 -572.9 97.4 - - 1907 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
10129 719.1 9.7 675 10135 roll 1.12 - - 2748 - 2.58 0.090 583 -540.3 100.1 - - 1906 - - - - - - - - 15.06 14.26 15.07
10216 710.5 10.0 679 10222 done 1.12 - - 2747 - 2.42 0.051 1992 582.2 100.1 - - 1907 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
10477 685.7 9.7 692 10491 roll 1.12 - - 2748 - 2.47 0.073 3389 565.6 103.0 7.45 1.868 1884 -3.1 0.220 - - - - - - 15.04 14.61 13.43
10513 683.4 9.7 693 10522 done 1.12 0.05 0.284 2766 360.0 2.45 0.062 1977 -576.3 105.6 - - 1884 - - - - - - - - 14.55 14.68 14.73
10760 655.4 10.7 706 10761 done 1.12 - - 2766 - - - 1977 - 105.6 - - 1884 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
11000 629.5 10.8 718 11001 done 1.12 - - 2765 - - - 1977 - 105.6 - - 1884 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11240 603.6 11.0 730 11241 done 1.12 - - 2766 - - - 1977 - 105.6 - - 1883 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
11491 576.6 10.8 746 11497 roll 1.12 - - 2767 - 2.62 0.090 582 -532.4 105.6 - - 1884 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.04
11564 569.2 11.3 750 11571 done 1.12 - - 2767 - 2.40 0.050 1987 585.4 105.6 - - 1883 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.68
11691 554.8 10.5 759 11692 done 1.12 - - 2767 - - - 1987 - 105.6 - - 1883 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
11810 542.0 10.7 767 11817 roll 1.12 - - 2767 - 2.65 0.089 576 -532.5 105.6 - - 1883 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.04
11869 536.5 10.9 770 11876 done 1.12 - - 2767 - 2.40 0.050 1987 587.9 105.6 - - 1883 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
11995 522.6 10.4 779 11996 done 1.12 - - 2767 - - - 1987 - 105.6 - - 1883 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.06
12115 510.3 10.1 787 12116 done 1.12 - - 2767 - - - 1992 - 105.6 - - 1883 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
12235 498.0 10.3 795 12236 done 1.12 - - 2768 - - - 1987 - 105.6 - - 1883 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
12355 485.2 10.8 803 12361 roll 1.12 - - 2767 - 2.60 0.088 582 -540.4 105.6 - - 1883 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.04
12389 481.5 10.9 805 12394 done 1.12 - - 2767 - 2.40 0.050 1983 583.8 105.6 - - 1883 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.66
12528 466.3 10.9 814 12529 done 1.12 - - 2767 - - - 1984 - 105.6 - - 1883 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
12648 453.5 10.6 822 12654 roll 1.12 - - 2767 - 2.55 0.072 3388 550.6 105.6 - - 1883 - - - - - - - - 15.04 14.51 15.04
12676 451.4 10.8 823 12682 done 1.12 - - 2767 - 2.47 0.062 1982 -569.2 105.6 - - 1883 - - - - - - - - 14.72 14.53 14.75
12802 436.3 11.3 832 12808 roll 1.12 - - 2768 - 2.62 0.090 579 -535.5 105.6 - - 1883 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.04
12840 432.3 11.6 834 12846 done 1.12 - - 2767 - 2.42 0.050 1990 583.1 105.6 - - 1883 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.64
12974 416.6 11.5 843 12975 done 1.12 - - 2767 - - - 1990 - 105.6 - - 1883 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
13094 403.1 11.1 851 13095 done 1.12 - - 2767 - - - 1989 - 105.6 - - 1883 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
13214 389.7 11.1 859 13215 done 1.12 - - 2767 - - - 1991 - 105.6 - - 1883 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13334 376.3 11.2 867 13340 roll 1.12 - - 2762 - 2.62 0.090 582 -537.8 105.6 - - 1883 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.04
13372 372.4 11.3 869 13377 done 1.12 - - 2767 - 2.42 0.049 1992 582.6 105.6 - - 1882 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
13506 357.3 10.6 878 13511 roll 1.12 - - 2767 - 2.62 0.089 579 -539.3 105.6 - - 1883 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.02
13558 351.9 10.8 881 13564 done 1.12 - - 2768 - 2.40 0.050 1986 586.2 105.6 - - 1883 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
13692 337.3 10.5 890 13694 done 1.12 - - 2767 - - - 1987 - 105.6 - - 1883 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13813 325.1 10.0 898 13814 done 1.12 - - 2768 - - - 1987 - 105.6 - - 1883 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13932 313.2 9.9 906 13938 roll 1.12 - - 2767 - 2.60 0.088 582 -540.4 105.8 - - 1883 - - - - - - - - 15.04 14.44 15.05
13961 311.3 9.9 907 13973 done 1.12 - - 2767 - 2.42 0.049 1985 579.8 106.4 4.50 1.307 1870 -2.9 0.134 - - - - - - 14.72 14.58 13.47
14098 297.4 9.1 917 14115 done 1.14 - - 2767 - - - 1985 - 115.0 10.80 1.598 1835 -3.2 0.117 - - - - - - 15.02 14.30 13.54
14176 289.9 9.7 925 14187 roll 1.14 - - 2767 - 2.55 0.086 582 -550.2 118.1 4.57 1.279 1824 -2.4 0.106 - - - - - - 14.96 14.24 13.41
14211 286.4 9.9 928 14217 done 1.14 - - 2767 - 2.42 0.049 1993 583.1 118.5 - - 1824 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.69
14285 279.0 9.6 935 14295 done 1.14 - - 2767 - - - 1994 - 121.6 5.45 1.361 1809 -2.8 0.110 - - - - - - 14.96 14.52 13.45
14355 271.9 10.2 942 14360 roll 1.14 - - 2767 - 2.60 0.088 582 -543.1 121.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
14398 267.2 10.6 946 14404 done 1.14 - - 2767 - 2.40 0.049 1988 585.8 121.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.78
14472 259.8 10.1 953 14473 done 1.14 - - 2767 - - - 1988 - 121.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14533 253.8 10.0 959 14534 done 1.14 - - 2767 - - - 1988 - 121.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14592 247.7 10.1 965 14593 done 1.14 - - 2768 - - - 1988 - 121.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.99 14.98 14.99
14653 241.4 10.6 971 14654 done 1.14 - - 2767 - - - 1988 - 121.6 - - 1808 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14712 235.1 10.4 977 14713 done 1.14 - - 2767 - - - 1986 - 121.6 - - 1808 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14773 228.8 10.6 983 14774 done 1.14 - - 2767 - - - 1988 - 121.6 - - 1808 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14832 222.4 10.8 989 14837 roll 1.14 - - 2767 - 2.62 0.087 576 -538.9 121.6 - - 1808 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.01
14866 218.8 10.6 992 14871 done 1.14 - - 2767 - 2.42 0.049 1986 582.6 121.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
14940 211.2 10.6 999 14941 done 1.14 - - 2767 - - - 1986 - 121.6 - - 1807 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
14999 204.5 11.2 1005 15005 roll 1.14 - - 2767 - 2.60 0.086 579 -541.2 121.6 - - 1808 - - - - - - - - 15.02 14.23 15.02
15023 201.8 11.8 1007 15028 done 1.14 - - 2767 - 2.40 0.049 1986 586.2 121.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
15096 193.5 11.1 1014 15101 roll 1.14 - - 2767 - 2.53 0.071 3387 553.8 121.6 - - 1807 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.00
15130 189.7 11.6 1017 15136 done 1.14 - - 2767 - 2.47 0.062 1985 -567.6 121.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.58 14.41 14.61
15205 181.3 11.0 1024 15210 roll 1.14 - - 2765 - 2.62 0.088 576 -537.8 121.6 - - 1807 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.00
15342 168.8 10.9 1037 15350 done 1.14 - - 2767 - 2.42 0.049 1992 585.1 121.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
15409 161.2 10.8 1044 15410 done 1.14 - - 2767 - - - 1992 - 121.6 - - 1807 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15469 154.8 10.7 1050 15470 done 1.14 - - 2767 - - - 1992 - 121.6 - - 1807 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
15529 148.3 11.0 1056 15530 done 1.14 - - 2767 - - - 1992 - 121.6 - - 1807 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15589 142.0 10.4 1062 15594 roll 1.14 - - 2767 - 2.53 0.072 3381 549.0 121.6 - - 1808 - - - - - - - - 15.01 14.24 15.01
15643 136.1 11.5 1067 15648 done 1.14 - - 2767 - 2.47 0.062 1985 -565.2 121.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.73
15716 128.1 11.0 1074 15717 done 1.14 - - 2767 - - - 1986 - 121.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15777 121.2 11.6 1080 15782 roll 1.14 - - 2767 - 2.55 0.067 3386 549.0 121.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.99 14.50 14.99
15790 119.8 11.2 1081 15795 done 1.14 - - 2767 - 2.50 0.061 1978 -563.2 121.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.53 14.34 14.57
15864 111.7 10.7 1088 15869 roll 1.14 - - 2767 - 2.58 0.088 579 -542.2 121.6 - - 1808 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.00
15931 105.0 11.0 1094 15939 done 1.14 - - 2767 - 2.42 0.047 1988 582.2 121.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
15998 97.7 10.4 1103 16003 done 1.14 - - 2767 - - - 1988 - 121.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
16036 93.5 10.9 1110 16043 done 1.14 - - 2766 - - - 1988 - 121.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16076 89.2 10.6 1117 16082 done 1.14 - - 2767 - - - 1988 - 121.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16114 85.2 10.7 1124 16120 done 1.14 - - 2767 - - - 1988 - 121.6 - - 1807 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16154 80.9 9.8 1131 16160 roll 1.15 - - 2767 - 2.50 0.069 3386 559.2 123.1 - - 1807 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.00
16231 72.7 10.6 1145 16238 done 1.15 - - 2767 - 2.50 0.060 1983 -561.2 123.1 - - 1807 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.70
16271 69.1 8.5 1152 16295 roll 1.16 - - 2767 - 2.55 0.089 571 -553.7 137.1 16.38 1.360 1746 -3.7 0.037 - - - - - - 15.00 14.57 13.67
16419 53.2 10.5 1180 16425 done 1.16 - - 2767 - 2.42 0.047 1997 589.3 137.1 - - 1745 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.69
16459 48.8 10.7 1187 16465 done 1.16 - - 2767 - - - 1997 - 137.1 - - 1745 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
16498 44.5 10.9 1194 16506 roll 1.16 - - 2767 - 2.50 0.070 3393 558.4 137.1 - - 1745 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
16523 41.8 11.1 1198 16531 done 1.16 - - 2767 - 2.47 0.061 1980 -572.1 137.1 - - 1745 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.74
16564 38.3 7.7 1205 16595 roll 1.19 0.05 0.282 2786 380.0 2.55 0.088 577 -550.2 159.1 22.42 1.323 1654 -4.1 0.023 - - - - - - 14.56 14.30 13.67
16635 30.2 10.6 1217 16641 done 1.19 - - 2786 - 2.42 0.049 1990 583.9 159.1 - - 1654 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
16674 24.6 12.7 1224 16680 done 1.19 - - 2785 - - - 1990 - 159.1 - - 1654 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
16713 19.6 13.5 1231 16719 done 1.19 - - 2785 - - - 1990 - 159.1 - - 1654 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
16752 13.9 14.3 1238 16759 done 1.19 - - 2786 - - - 1990 - 159.1 - - 1654 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
16792 8.2 14.1 1245 16798 done 1.19 - - 2785 - - - 1990 - 159.1 - - 1653 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
16828 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16828 begin surface coast
16851 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16851 begin surface
SM 2.27 - - - - -6.96 12.65 0.073 183 14.5 - - 1991 - 180.05 13.52 1.075 1571 116.2 -0.025 - - - - - -