SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.00 of 150.00 AH used of 24V (41.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.70 of 100.00 AH used of 10V (52.30% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.63 - - 38 - - - 2880 - -146.1 -62.80 - 3197 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -2.6 8 117 roll -0.63 6.68 0.239 1610 235.3 1.65 0.070 3892 613.3 -146.1 -5.47 - 3416 -40.0 - - - - - - - - - -
196 23.1 -14.5 22 205 done -0.63 - - 1611 - 1.60 0.030 2838 -658.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
283 35.7 -14.8 35 290 roll -0.63 - - 1610 - 2.08 0.034 1483 -651.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
330 42.8 -13.5 42 339 done -0.63 - - 1600 - 2.22 0.048 2853 617.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
577 79.4 -13.8 83 581 done -0.63 - - 1600 - - - 2854 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
922 126.4 -13.8 122 926 roll -0.63 - - 1600 - 2.12 0.034 1472 -651.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
973 132.4 -11.9 125 978 done -0.63 0.12 0.179 1620 166.7 2.22 0.048 2867 628.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1307 169.2 -10.8 146 1315 done -0.63 - - 1621 - - - 2867 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1630 204.4 -10.8 167 1634 roll -0.63 - - 1621 - 2.12 0.034 1477 -655.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1672 209.2 -9.5 169 1676 done -0.63 - - 1611 - 2.22 0.049 2870 627.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1995 246.9 -12.0 189 1999 roll -0.63 - - 1611 - 2.12 0.034 1479 -656.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2025 250.9 -12.1 190 2034 done -0.63 - - 1600 - 2.22 0.048 2859 621.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2344 289.3 -11.8 206 2348 roll -0.63 - - 1600 - 2.12 0.033 1474 -653.3 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2373 293.1 -12.1 207 2378 done -0.63 0.12 0.172 1622 183.3 2.22 0.049 2868 627.9 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2702 325.6 -10.0 223 2703 done -0.63 - - 1622 - - - 2868 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3007 356.0 -9.8 238 3008 done -0.63 - - 1622 - - - 2868 - -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3318 387.4 -10.5 253 3319 done -0.63 - - 1622 - - - 2868 - -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3626 419.3 -10.3 265 3630 roll -0.63 - - 1622 - 2.15 0.034 1475 -647.9 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3666 423.7 -9.6 266 3670 done -0.63 - - 1613 - 2.22 0.050 2863 625.2 -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3992 457.9 -10.7 277 3993 done -0.63 - - 1612 - - - 2863 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4299 492.0 -11.3 287 4303 roll -0.63 - - 1612 - 2.12 0.034 1475 -654.7 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4336 496.3 -10.7 288 4340 done -0.63 - - 1603 - 2.20 0.050 2860 629.5 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4681 539.0 -12.7 299 4682 done -0.63 - - 1603 - - - 2860 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4985 576.3 -11.9 309 4989 roll -0.63 - - 1595 - 1.67 0.059 3892 618.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5032 582.2 -12.5 310 5036 done -0.63 0.08 0.152 1628 412.5 1.58 0.031 2846 -662.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5364 613.7 -9.3 321 5368 roll -0.63 - - 1628 - 2.08 0.035 1488 -652.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5401 617.2 -9.7 322 5405 done -0.63 - - 1619 - 2.22 0.051 2866 620.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5739 650.0 -9.8 333 5741 done -0.63 - - 1619 - - - 2866 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6045 679.7 -9.8 343 6049 roll -0.63 - - 1619 - 2.15 0.034 1483 -643.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6086 683.8 -9.2 344 6090 done -0.63 - - 1609 - 2.22 0.051 2860 620.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6413 715.0 -9.4 355 6414 done -0.63 - - 1608 - - - 2860 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6719 743.1 -9.0 365 6723 roll -0.63 - - 1608 - 2.12 0.035 1485 -648.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6761 747.0 -8.4 366 6765 done -0.63 - - 1598 - 2.22 0.052 2863 620.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7100 780.8 -10.4 377 7101 done -0.63 - - 1598 - - - 2863 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7405 814.2 -11.1 387 7409 roll -0.63 - - 1598 - 2.15 0.035 1480 -643.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7446 818.9 -10.1 388 7450 done -0.63 0.12 0.182 1620 183.3 2.25 0.052 2870 617.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7773 847.9 -8.6 399 7774 done -0.63 - - 1620 - - - 2870 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8081 872.8 -8.1 409 8085 roll -0.63 - - 1620 - 2.15 0.036 1485 -644.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8133 877.1 -7.2 410 8138 done -0.63 - - 1610 - 2.25 0.053 2871 616.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8449 903.0 -8.3 420 8450 done -0.63 - - 1610 - - - 2872 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8755 926.9 -7.8 430 8759 roll -0.63 - - 1611 - 2.12 0.036 1485 -654.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8830 932.8 -7.4 432 8835 done -0.63 - - 1600 - 2.25 0.053 2871 616.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9163 961.1 -8.6 443 9167 roll -0.63 - - 1600 - 2.15 0.035 1485 -644.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9204 964.8 -8.4 444 9209 done -0.63 0.12 0.178 1621 175.0 2.22 0.052 2859 618.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9532 989.3 -7.8 455 9536 roll -0.63 - - 1621 - 2.15 0.037 1480 -641.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9584 993.7 -7.7 456 9588 done -0.63 - - 1612 - 2.22 0.053 2860 621.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9686 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9686 begin apogee
9697 1002.5 8.6 460 9845 done -0.18 0.52 0.153 1767 298.1 - - 2682 - - 144.20 1.261 2820 -4.1 0.383 - - - - - - - - -
9846 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9847 begin climb
9851 1006.5 - 465 10019 done 0.63 0.80 0.092 2027 325.0 - - 2682 - 146.1 158.07 1.747 2224 -3.8 0.253 - - - - 1 - - - -
10317 935.4 17.6 480 10321 roll 0.63 - - 2037 - 2.22 0.044 1288 -627.9 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10382 924.6 16.1 482 10386 done 0.63 - - 2037 - 2.25 0.050 2676 616.9 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10728 862.0 18.6 493 10731 roll 0.63 - - 2037 - 1.95 0.059 3904 629.7 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10768 853.3 22.1 494 10772 done 0.63 - - 2046 - 1.90 0.037 2685 -641.6 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11107 788.5 19.0 505 11108 done 0.63 - - 2046 - - - 2679 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11412 731.6 18.7 515 11416 roll 0.63 - - 2057 - 2.22 0.043 1265 -636.9 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11452 724.1 17.2 516 11456 done 0.63 - - 2057 - 2.25 0.050 2670 624.4 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11791 661.0 18.9 527 11793 done 0.63 - - 2057 - - - 2670 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12097 602.9 18.9 537 12098 done 0.63 - - 2057 - - - 2671 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12403 544.9 19.1 547 12404 done 0.63 - - 2057 - - - 2670 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12708 486.5 19.2 557 12710 done 0.63 - - 2057 - - - 2671 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13015 425.6 20.2 567 13016 done 0.63 - - 2057 - - - 2671 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13334 362.0 20.3 580 13335 done 0.63 - - 2057 - - - 2671 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13646 303.7 18.2 595 13650 roll 0.63 - - 2057 - 1.98 0.057 3898 619.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13671 298.1 19.8 596 13676 done 0.63 0.12 0.230 2039 -150.0 1.90 0.036 2672 -645.3 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13997 243.3 16.7 612 14001 roll 0.63 - - 2049 - 2.17 0.041 1264 -648.8 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14019 239.7 17.0 613 14023 done 0.63 - - 2049 - 2.25 0.049 2671 625.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14352 180.8 17.9 634 14356 roll 0.63 - - 2049 - 1.95 0.057 3907 633.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14451 160.3 21.3 639 14457 done 0.63 - - 2058 - 1.92 0.035 2662 -648.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14773 100.1 18.1 660 14774 done 0.63 - - 2058 - - - 2656 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15112 45.0 14.7 718 15121 roll 0.63 - - 2069 - 2.20 0.040 1267 -631.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15144 40.6 14.3 722 15155 done 0.63 0.10 0.168 2039 -300.0 2.28 0.048 2670 615.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15400 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15400 begin surface coast
15427 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15427 begin surface
SM 2.40 - - - - -5.57 - - 50 - - - 2877 - 230.09 45.38 0.704 1880 -7.3 0.003 - - - - - -