SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 216.90 of 310.00 AH used of 24V (30.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 380.94 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 116 VBD -0.78 - - 190 - - - 2019 - -87.6 -90.05 - 2335 - - - - - - - - 14.85 - 14.86
122 3.1 -5.9 16 148 roll -0.78 12.93 0.367 2171 153.2 2.58 0.095 589 -554.3 -87.6 -4.62 - 2513 -38.5 - - - - - - - 14.00 13.02 14.26
388 41.3 -12.8 67 395 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.049 2009 579.6 -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
428 46.3 -12.4 74 435 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.075 3407 559.2 -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.91 14.41 14.91
473 51.9 -12.4 82 480 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.056 1996 -571.3 -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
513 57.0 -12.9 89 520 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
553 62.3 -13.4 96 558 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
591 67.4 -13.0 103 597 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
630 72.5 -13.5 110 636 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
668 77.8 -13.9 117 674 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
708 83.2 -13.7 124 713 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
746 88.5 -13.6 131 752 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
785 94.1 -14.1 138 791 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
824 99.1 -13.8 145 830 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
859 104.0 -13.4 149 860 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
919 112.3 -13.8 155 920 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
979 120.5 -13.8 161 980 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1039 128.7 -13.5 167 1040 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1099 136.6 -13.2 173 1100 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
1159 144.5 -13.0 179 1160 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
1219 151.8 -12.0 185 1225 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3403 555.7 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.93
1263 157.3 -12.5 189 1269 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.059 1998 -562.0 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.65
1337 166.0 -11.8 196 1338 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
1397 173.0 -11.6 202 1399 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1457 179.9 -11.4 208 1458 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
1518 187.1 -12.1 214 1519 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1577 194.2 -11.8 220 1578 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1637 201.2 -11.7 226 1638 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
1697 208.2 -11.8 232 1699 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
1757 215.4 -11.9 238 1758 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
1817 222.6 -12.0 244 1819 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1877 229.9 -12.3 250 1878 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
1937 237.4 -12.3 256 1938 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1997 244.9 -12.5 262 1998 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2057 252.3 -12.4 268 2058 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.90 14.91
2117 259.8 -12.4 274 2118 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
2177 267.1 -12.4 280 2178 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
2237 274.5 -12.2 286 2238 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
2297 281.6 -11.9 292 2298 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
2357 288.7 -11.7 298 2363 roll -0.78 - - 2171 - 2.65 0.083 591 -530.9 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.91
2384 291.6 -12.1 300 2391 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.050 2002 583.1 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.66
2451 299.8 -11.5 307 2452 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
2521 307.9 -11.3 312 2522 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
2641 321.4 -11.2 320 2642 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
2761 334.5 -10.8 328 2766 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.075 3402 542.6 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.24 14.92
2809 339.8 -11.1 331 2815 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 2006 -565.2 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.64
2948 354.7 -10.7 340 2950 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
3068 367.6 -10.7 348 3074 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.081 593 -542.3 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
3105 371.2 -10.7 350 3110 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.050 2009 578.0 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.37 14.21 14.40
3238 386.7 -11.2 359 3245 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.074 3404 551.4 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.94
3288 391.9 -10.5 362 3294 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 1994 -564.0 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.64
3427 407.4 -11.1 371 3433 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.083 591 -539.6 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.90
3455 409.6 -11.3 372 3462 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.051 2002 575.9 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.46 14.26 14.49
3581 424.8 -11.0 381 3582 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
3701 438.1 -11.2 389 3706 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.074 3405 543.8 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.91 14.23 14.91
3759 443.7 -11.8 392 3766 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.056 2002 -568.0 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.61 14.43 14.64
3884 459.1 -11.4 401 3886 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4004 472.8 -11.4 409 4006 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
4124 486.4 -11.3 417 4126 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
4244 500.2 -11.5 425 4246 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
4364 513.7 -11.4 433 4366 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4484 527.5 -11.6 441 4490 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.071 3411 546.1 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.94 14.19 14.94
4527 531.2 -11.2 443 4533 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 2002 -563.6 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.64
4653 547.3 -12.0 452 4654 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4773 561.7 -12.0 460 4778 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.080 592 -542.3 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
4815 566.0 -12.5 462 4822 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.052 2001 575.1 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.48 14.27 14.51
4941 582.4 -12.1 471 4948 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.075 3404 543.8 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.91 14.33 14.92
5015 590.3 -12.2 475 5021 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.058 2004 -566.8 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.42 14.22 14.47
5156 609.1 -12.7 484 5157 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5396 640.1 -12.8 496 5401 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.085 597 -537.0 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.95 14.20 14.95
5433 643.3 -13.1 497 5440 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.053 2009 576.3 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.64
5681 675.9 -12.3 510 5686 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.076 3409 542.6 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.94
5728 681.3 -12.0 512 5734 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.059 2002 -562.8 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.60 14.41 14.64
5989 711.6 -11.4 525 5990 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6227 737.6 -10.6 537 6228 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6467 762.5 -10.4 549 6468 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6707 787.0 -10.1 561 6712 roll -0.78 - - 2171 - 2.67 0.087 593 -527.7 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
6754 792.0 -10.9 563 6760 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.053 2005 576.3 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.39 14.25 14.41
7015 818.4 -10.2 576 7016 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
7253 841.4 -9.3 588 7259 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.076 3404 548.6 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.93
7327 846.9 -8.6 591 7332 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.058 2003 -553.8 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.60
7582 872.3 -9.7 604 7587 roll -0.78 - - 2170 - 2.65 0.088 591 -532.8 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.91
7635 877.4 -10.7 606 7640 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 2009 574.1 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.39 14.21 14.43
7890 903.8 -10.4 619 7895 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.079 3403 546.7 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.91 14.16 14.91
7943 909.2 -11.4 621 7948 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.062 2001 -560.8 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.61 14.38 14.61
8198 937.0 -11.0 634 8199 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
8314 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8314 begin apogee
8321 950.0 -10.9 640 8424 done -0.18 1.15 0.238 2364 167.8 - - 1923 - - 98.55 2.522 2152 -3.6 0.261 - - - - - - 13.71 13.93 12.74
8425 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8425 begin loiter
8656 961.7 -3.1 657 8719 done -0.11 0.12 0.226 2389 208.3 - - 1923 - 53.6 59.33 2.479 1933 -3.7 0.276 - - - - - - 14.31 14.07 12.90
8957 956.9 2.6 672 8958 done -0.11 - - 2389 - - - 1922 - 53.6 - - 1926 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
9197 951.2 2.3 684 9198 done -0.11 - - 2390 - - - 1923 - 53.6 - - 1924 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
9437 945.6 2.4 696 9438 done -0.11 - - 2389 - - - 1922 - 53.6 - - 1923 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9677 940.3 2.1 708 9678 done -0.11 - - 2390 - - - 1923 - 53.6 - - 1923 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
9917 935.2 2.2 720 9918 done -0.11 - - 2389 - - - 1923 - 53.6 - - 1922 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
10157 930.4 2.0 732 10158 done -0.11 - - 2389 - - - 1923 - 53.6 - - 1921 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10397 925.7 1.9 744 10398 done -0.11 - - 2389 - - - 1922 - 53.6 - - 1921 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
10637 920.8 2.1 756 10638 done -0.11 - - 2390 - - - 1923 - 53.6 - - 1920 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10877 915.4 2.3 768 10878 done -0.11 - - 2389 - - - 1923 - 53.6 - - 1920 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
11117 909.7 2.4 780 11118 done -0.11 - - 2389 - - - 1922 - 53.6 - - 1920 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
11357 904.2 2.3 792 11358 done -0.11 - - 2390 - - - 1923 - 53.6 - - 1919 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
11597 898.7 2.3 804 11598 done -0.11 - - 2389 - - - 1923 - 53.6 - - 1919 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.23
11837 893.4 2.1 816 11838 done -0.11 - - 2389 - - - 1923 - 53.6 - - 1919 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
12077 887.9 2.4 828 12078 done -0.11 - - 2390 - - - 1923 - 53.6 - - 1919 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12317 881.7 2.7 840 12318 done -0.11 - - 2390 - - - 1923 - 53.6 - - 1919 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12557 874.4 3.3 852 12558 done -0.11 - - 2389 - - - 1923 - 53.6 - - 1919 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12797 866.4 3.6 864 12798 done -0.11 - - 2389 - - - 1923 - 53.6 - - 1918 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13037 856.8 4.1 876 13038 done -0.11 - - 2389 - - - 1923 - 53.6 - - 1918 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13277 846.4 4.4 888 13278 done -0.11 - - 2389 - - - 1923 - 53.6 - - 1918 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13517 835.9 4.5 900 13518 done -0.11 - - 2389 - - - 1923 - 53.6 - - 1917 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13757 825.4 4.1 912 13758 done -0.11 - - 2389 - - - 1923 - 53.6 - - 1918 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13997 816.2 3.7 924 13998 done -0.11 - - 2390 - - - 1923 - 53.6 - - 1917 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14237 808.2 3.2 936 14238 done -0.11 - - 2389 - - - 1923 - 53.6 - - 1917 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14477 800.8 2.9 948 14478 done -0.11 - - 2389 - - - 1923 - 53.6 - - 1917 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14717 794.1 2.8 960 14718 done -0.11 - - 2390 - - - 1923 - 53.6 - - 1917 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14957 787.5 2.8 972 14958 done -0.11 - - 2389 - - - 1923 - 53.6 - - 1917 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15197 780.4 3.0 984 15198 done -0.11 - - 2389 - - - 1923 - 53.6 - - 1917 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15437 773.9 2.6 996 15438 done -0.11 - - 2389 - - - 1923 - 53.6 - - 1917 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15677 768.2 2.2 1008 15678 done -0.11 - - 2390 - - - 1922 - 53.6 - - 1917 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15917 763.0 1.9 1020 15918 done -0.11 - - 2389 - - - 1922 - 53.6 - - 1917 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16157 758.7 1.7 1032 16158 done -0.11 - - 2389 - - - 1923 - 53.6 - - 1917 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16397 754.8 1.6 1044 16398 done -0.11 - - 2390 - - - 1923 - 53.6 - - 1917 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16637 751.1 1.4 1056 16638 done -0.11 - - 2389 - - - 1923 - 53.6 - - 1917 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16877 747.7 1.5 1068 16878 done -0.11 - - 2389 - - - 1923 - 53.6 - - 1916 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17117 743.9 1.7 1080 17118 done -0.11 - - 2390 - - - 1923 - 53.6 - - 1917 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17357 739.7 1.8 1092 17358 done -0.11 - - 2390 - - - 1923 - 53.6 - - 1916 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17597 734.7 2.2 1104 17598 done -0.11 - - 2389 - - - 1923 - 53.6 - - 1917 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17837 729.3 2.4 1116 17838 done -0.11 - - 2389 - - - 1923 - 53.6 - - 1916 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18077 722.8 3.0 1128 18078 done -0.11 - - 2389 - - - 1923 - 53.6 - - 1916 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18317 715.7 3.0 1140 18318 done -0.11 - - 2390 - - - 1923 - 53.6 - - 1916 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18557 708.3 3.1 1152 18558 done -0.11 - - 2389 - - - 1923 - 53.6 - - 1917 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18797 701.3 2.9 1164 18798 done -0.11 - - 2389 - - - 1923 - 53.6 - - 1916 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
19037 694.4 3.0 1176 19038 done -0.11 - - 2389 - - - 1923 - 53.6 - - 1916 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
19214 end loiter: LOITER_COMPLETE
19214 begin climb
19217 689.6 - 1185 19262 roll 0.78 1.42 0.155 2661 191.5 2.60 0.068 3349 548.5 87.6 34.22 2.229 1793 -3.6 0.214 - - - - - - 14.06 14.07 13.16
19349 683.8 5.2 1191 19406 done 0.83 0.08 0.205 2690 362.5 2.50 0.069 1958 -556.4 129.5 44.42 2.195 1621 -3.9 0.232 - - - - - - 14.39 14.43 12.93
19646 661.1 7.8 1206 19647 done 0.83 - - 2690 - - - 1958 - 129.5 - - 1618 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
19886 642.3 7.8 1218 19887 done 0.83 - - 2690 - - - 1958 - 129.5 - - 1616 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20126 623.7 7.7 1230 20127 done 0.83 - - 2690 - - - 1958 - 129.5 - - 1616 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20366 605.7 7.4 1242 20371 roll 0.84 - - 2692 - 2.70 0.099 537 -526.3 133.1 - - 1615 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.96
20404 603.9 7.3 1243 20420 done 0.84 - - 2693 - 2.45 0.053 1953 578.0 137.6 8.00 1.856 1589 -3.2 0.204 - - - - - - 14.57 14.40 13.34
20663 583.4 7.4 1260 20674 roll 0.85 - - 2692 - 2.45 0.075 3346 568.6 140.4 4.25 1.464 1579 -2.4 0.181 - - - - - - 14.95 14.51 13.21
20713 579.4 7.9 1263 20718 done 0.85 - - 2693 - 2.50 0.069 1945 -560.4 140.4 - - 1579 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.58
20852 569.1 7.2 1272 20868 roll 0.85 - - 2693 - 2.58 0.095 540 -544.6 146.9 9.12 1.860 1549 -3.3 0.194 - - - - - - 14.95 14.18 13.31
20902 565.4 7.3 1275 20917 done 0.86 - - 2692 - 2.42 0.054 1947 581.4 151.2 5.57 1.623 1535 -2.5 0.169 - - - - - - 14.69 14.54 13.23
21038 555.5 7.4 1284 21049 roll 0.86 - - 2693 - 2.47 0.073 3346 566.4 154.8 5.70 1.638 1518 -3.0 0.195 - - - - - - 14.88 14.14 13.24
21091 551.5 7.6 1287 21097 done 0.86 - - 2692 - 2.50 0.070 1943 -561.2 155.4 - - 1518 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
21225 541.1 7.4 1296 21236 roll 0.87 - - 2692 - 2.58 0.097 539 -544.2 159.2 5.68 1.627 1503 -2.6 0.169 - - - - - - 14.89 14.15 13.25
21275 537.2 7.7 1299 21280 done 0.87 - - 2693 - 2.45 0.054 1945 573.9 159.2 - - 1503 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
21414 526.6 7.6 1308 21420 roll 0.87 - - 2692 - 2.53 0.073 3355 557.3 159.2 - - 1503 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.92
21472 522.6 8.0 1311 21479 done 0.87 - - 2691 - 2.53 0.072 1943 -558.1 159.2 - - 1503 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.67
21598 512.1 7.5 1320 21604 roll 0.87 - - 2693 - 2.62 0.096 531 -538.9 160.6 - - 1503 - - - - - - - - 14.97 14.25 14.96
21651 508.3 7.8 1323 21656 done 0.87 - - 2693 - 2.47 0.054 1960 578.5 160.6 - - 1502 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
21784 497.6 7.6 1332 21786 done 0.87 - - 2692 - - - 1961 - 160.6 - - 1502 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
21905 488.7 7.4 1340 21918 done 0.87 - - 2692 - - - 1961 - 163.1 6.22 1.649 1484 -2.9 0.165 - - - - - - 14.96 14.40 13.34
22040 478.3 7.6 1349 22041 done 0.87 - - 2693 - - - 1961 - 163.1 - - 1484 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22160 469.6 7.3 1357 22173 done 0.88 - - 2693 - - - 1961 - 167.6 6.35 1.636 1465 -3.0 0.165 - - - - - - 14.93 14.40 13.32
22295 459.7 7.2 1366 22308 done 0.89 - - 2692 - - - 1961 - 173.7 7.93 1.710 1441 -3.0 0.157 - - - - - - 14.92 14.18 13.33
22430 449.6 7.5 1375 22435 roll 0.89 - - 2692 - 2.50 0.073 3342 552.4 175.1 - - 1441 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.90
22467 446.9 7.7 1377 22472 done 0.89 - - 2693 - 2.50 0.069 1945 -558.8 175.1 - - 1441 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.68
22601 436.3 7.7 1386 22607 roll 0.89 - - 2693 - 2.62 0.096 539 -536.6 175.1 - - 1441 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.91
22650 432.4 7.8 1389 22656 done 0.89 - - 2692 - 2.45 0.052 1936 570.2 175.1 - - 1441 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
22789 421.6 7.8 1398 22795 roll 0.89 - - 2693 - 2.58 0.073 3357 550.8 175.1 - - 1441 - - - - - - - - 14.94 14.30 14.94
22827 418.7 8.3 1400 22833 done 0.89 - - 2693 - 2.55 0.070 1937 -556.9 175.1 - - 1441 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
22962 407.7 7.9 1409 22967 roll 0.89 - - 2692 - 2.60 0.094 538 -538.1 175.1 - - 1441 - - - - - - - - 14.93 14.37 14.92
23004 404.8 8.2 1411 23011 done 0.89 - - 2693 - 2.45 0.052 1949 575.9 175.1 - - 1440 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.57
23130 393.5 8.4 1420 23135 roll 0.89 - - 2693 - 2.53 0.073 3351 554.2 175.1 - - 1441 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.94
23172 390.6 8.7 1422 23179 done 0.89 - - 2693 - 2.50 0.067 1944 -562.8 175.1 - - 1440 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
23298 379.1 8.5 1431 23304 roll 0.89 - - 2693 - 2.62 0.093 539 -536.3 175.1 - - 1440 - - - - - - - - 14.97 14.12 14.97
23341 376.3 8.4 1433 23348 done 0.89 - - 2692 - 2.45 0.053 1944 573.5 175.1 - - 1440 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
23467 364.9 8.3 1442 23473 roll 0.89 - - 2693 - 2.53 0.074 3358 558.9 175.1 - - 1440 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
23517 360.2 9.3 1445 23522 done 0.89 - - 2693 - 2.55 0.070 1939 -556.5 175.1 - - 1440 - - - - - - - - 14.63 14.42 14.66
23655 348.4 8.6 1454 23661 roll 0.89 - - 2693 - 2.62 0.093 545 -532.1 175.1 - - 1443 - - - - - - - - 14.94 14.34 14.94
23693 345.4 8.6 1456 23698 done 0.89 - - 2692 - 2.45 0.052 1952 574.3 175.1 - - 1440 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.47
23827 333.6 8.5 1465 23832 roll 0.89 - - 2693 - 2.50 0.073 3353 560.4 175.1 - - 1441 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
23860 330.5 8.8 1467 23866 done 0.89 - - 2692 - 2.55 0.069 1943 -552.9 175.1 - - 1440 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.66
23999 319.0 8.3 1476 24004 roll 0.89 - - 2693 - 2.62 0.094 539 -535.9 175.1 - - 1440 - - - - - - - - 14.95 14.11 14.95
24036 316.2 8.5 1478 24042 done 0.89 - - 2692 - 2.42 0.050 1945 581.0 175.1 - - 1440 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.68
24170 304.7 8.2 1487 24175 roll 0.89 - - 2692 - 2.55 0.073 3350 551.0 175.1 - - 1438 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.94
24204 301.9 8.3 1489 24210 done 0.89 - - 2693 - 2.55 0.067 1940 -552.9 175.1 - - 1440 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.52
24340 291.6 7.6 1501 24345 roll 0.89 - - 2699 - 2.62 0.093 539 -534.7 175.3 - - 1440 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.93
24377 288.7 8.0 1504 24383 done 0.89 - - 2693 - 2.45 0.052 1953 577.1 175.3 - - 1440 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
24444 283.3 7.6 1511 24449 roll 0.89 - - 2692 - 2.53 0.072 3355 554.2 175.8 - - 1440 - - - - - - - - 14.95 14.27 14.95
24477 280.4 8.4 1514 24483 done 0.89 - - 2693 - 2.53 0.068 1944 -557.7 175.8 - - 1440 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.64
24551 275.0 7.3 1521 24567 roll 0.89 - - 2689 - 2.62 0.094 523 -542.4 180.8 7.70 1.541 1415 -3.2 0.112 - - - - - - 14.92 14.46 13.45
24616 270.1 7.6 1527 24621 done 0.89 - - 2693 - 2.47 0.050 1950 577.7 180.8 - - 1415 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.72
24689 264.7 7.3 1534 24702 roll 0.90 - - 2693 - 2.50 0.072 3350 560.0 186.3 7.75 1.523 1390 -3.2 0.108 - - - - - - 14.92 14.48 13.39
24736 261.0 7.9 1538 24741 done 0.90 - - 2692 - 2.50 0.066 1942 -563.2 186.3 - - 1390 - - - - - - - - 14.70 14.51 14.71
24810 255.6 7.4 1545 24822 roll 0.91 - - 2692 - 2.58 0.092 541 -543.0 189.5 4.90 1.325 1376 -2.9 0.106 - - - - - - 14.89 14.14 13.33
24860 252.0 7.8 1549 24867 done 0.91 - - 2693 - 2.42 0.050 1944 579.8 189.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.61
24925 246.6 7.6 1556 24930 roll 0.91 - - 2692 - 2.53 0.071 3357 558.5 189.5 - - 1380 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
24959 243.8 8.0 1559 24964 done 0.91 - - 2692 - 2.53 0.067 1947 -557.3 189.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.56
25033 237.9 8.1 1566 25039 roll 0.91 - - 2693 - 2.62 0.095 539 -537.4 189.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.91 14.16 14.92
25080 234.1 8.5 1570 25087 done 0.91 - - 2693 - 2.45 0.050 1947 574.7 189.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
25147 228.5 7.8 1577 25152 roll 0.91 - - 2693 - 2.50 0.070 3357 564.0 189.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.92
25184 225.6 8.5 1580 25191 done 0.91 - - 2693 - 2.53 0.069 1945 -558.1 189.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.54
25251 219.9 8.0 1587 25256 roll 0.91 - - 2698 - 2.62 0.093 537 -537.4 189.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.91
25298 216.4 8.4 1591 25306 done 0.91 - - 2692 - 2.42 0.050 1946 582.2 189.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.41
25364 210.8 7.8 1598 25369 roll 0.91 - - 2693 - 2.53 0.072 3351 555.3 189.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
25392 208.7 8.6 1600 25399 done 0.91 - - 2693 - 2.50 0.067 1945 -562.4 189.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
25457 203.3 7.8 1607 25463 roll 0.91 - - 2693 - 2.60 0.091 538 -541.2 189.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.94 14.25 14.94
25505 199.8 8.0 1611 25512 done 0.91 - - 2692 - 2.45 0.050 1945 574.3 189.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.65
25571 194.7 7.2 1618 25582 done 0.91 0.05 0.283 2714 440.0 - - 1945 - 196.3 8.12 1.467 1351 -3.1 0.079 - - - - - - 14.41 14.47 13.47
25641 189.1 8.1 1625 25646 roll 0.91 - - 2712 - 2.50 0.072 3353 563.2 196.3 - - 1350 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.91
25668 187.2 8.3 1627 25675 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.064 1939 -565.6 196.3 - - 1349 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.47
25734 181.7 7.7 1634 25740 roll 0.91 - - 2714 - 2.60 0.090 536 -539.6 196.3 - - 1350 - - - - - - - - 14.91 14.33 14.91
25778 178.2 7.8 1638 25783 done 0.91 - - 2714 - 2.42 0.050 1957 587.2 196.3 - - 1350 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.65
25851 172.4 7.9 1645 25856 roll 0.91 - - 2714 - 2.45 0.070 3339 564.1 196.3 - - 1349 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.92
25888 169.5 8.5 1648 25895 done 0.91 - - 2714 - 2.50 0.067 1939 -560.0 196.3 - - 1349 - - - - - - - - 14.42 14.23 14.45
25954 163.5 8.5 1655 25961 roll 0.91 - - 2713 - 2.60 0.090 537 -539.2 196.3 - - 1349 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
26009 158.7 9.1 1660 26014 done 0.91 - - 2714 - 2.42 0.049 1935 577.7 196.3 - - 1349 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
26082 151.9 9.0 1667 26088 roll 0.91 - - 2713 - 2.53 0.070 3358 562.5 196.3 - - 1349 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.96
26116 148.8 9.5 1670 26122 done 0.91 - - 2714 - 2.55 0.067 1939 -556.5 196.3 - - 1349 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
26190 142.2 8.8 1677 26196 roll 0.91 - - 2714 - 2.62 0.089 529 -538.2 196.3 - - 1349 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
26264 135.3 9.4 1684 26270 done 0.91 - - 2714 - 2.47 0.049 1959 578.9 196.3 - - 1349 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.56
26338 128.5 9.1 1691 26343 roll 0.91 - - 2714 - 2.45 0.069 3341 564.1 196.3 - - 1349 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.95
26401 122.5 9.8 1697 26406 done 0.91 - - 2714 - 2.50 0.066 1944 -558.8 196.3 - - 1349 - - - - - - - - 14.63 14.44 14.66
26474 115.8 9.0 1704 26480 roll 0.91 - - 2714 - 2.62 0.091 537 -537.0 196.3 - - 1349 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.93
26508 112.6 9.5 1707 26514 done 0.91 - - 2714 - 2.40 0.048 1936 582.9 196.3 - - 1349 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
26582 105.8 9.0 1714 26588 roll 0.91 - - 2714 - 2.50 0.070 3347 564.4 196.3 - - 1349 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
26620 102.9 8.6 1717 26627 done 0.91 - - 2714 - 2.53 0.065 1941 -555.7 196.3 - - 1349 - - - - - - - - 14.65 14.46 14.68
26686 96.8 8.6 1727 26693 roll 0.91 - - 2714 - 2.62 0.090 532 -537.8 196.3 - - 1349 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.93
26726 93.2 9.0 1734 26734 done 0.91 - - 2713 - 2.47 0.050 1960 578.1 196.3 - - 1349 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.68
26767 89.4 8.1 1741 26774 roll 0.91 - - 2714 - 2.45 0.070 3341 563.7 196.3 - - 1349 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.96
26799 86.9 8.8 1746 26807 done 0.91 - - 2714 - 2.53 0.066 1939 -554.2 196.3 - - 1349 - - - - - - - - 14.51 14.33 14.54
26840 83.6 8.0 1753 26846 roll 0.91 - - 2714 - 2.62 0.091 537 -535.1 196.3 - - 1353 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.92
26884 79.9 8.4 1761 26891 done 0.91 - - 2714 - 2.45 0.047 1946 575.1 196.3 - - 1349 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.54
26924 76.8 8.0 1768 26930 roll 0.91 - - 2714 - 2.50 0.068 3347 560.4 196.3 - - 1349 - - - - - - - - 14.95 14.27 14.95
26958 73.9 8.8 1774 26965 done 0.91 - - 2714 - 2.50 0.066 1946 -560.4 196.3 - - 1349 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.42
26998 70.6 7.9 1781 27005 roll 0.91 - - 2714 - 2.62 0.091 541 -536.3 196.3 - - 1349 - - - - - - - - 14.94 14.14 14.94
27043 66.9 9.0 1789 27050 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.047 1942 578.9 196.3 - - 1349 - - - - - - - - 14.40 14.24 14.42
27083 63.3 9.2 1796 27089 roll 0.91 - - 2714 - 2.50 0.070 3350 563.2 196.3 - - 1349 - - - - - - - - 14.93 14.21 14.94
27117 60.2 9.6 1802 27125 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.066 1937 -558.5 196.3 - - 1349 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.65
27158 57.1 9.0 1809 27165 roll 0.91 - - 2714 - 2.60 0.090 539 -537.7 196.3 - - 1349 - - - - - - - - 14.94 14.11 14.94
27207 52.4 8.7 1818 27215 done 0.91 - - 2714 - 2.42 0.047 1947 581.8 196.3 - - 1349 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
27248 49.1 8.1 1825 27254 roll 0.91 - - 2714 - 2.50 0.068 3356 563.6 196.3 - - 1349 - - - - - - - - 14.94 14.16 14.94
27283 46.0 8.4 1831 27290 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.066 1945 -557.7 196.3 - - 1349 - - - - - - - - 14.34 14.16 14.36
27322 42.7 8.3 1838 27330 roll 0.91 - - 2714 - 2.60 0.092 540 -540.4 196.3 - - 1349 - - - - - - - - 14.93 14.34 14.93
27368 39.2 8.7 1846 27375 done 0.91 - - 2714 - 2.42 0.047 1952 583.5 196.3 - - 1349 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.46
27408 35.9 8.7 1853 27414 done 0.91 - - 2713 - - - 1952 - 196.3 - - 1349 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
27447 32.6 7.2 1860 27459 done 0.92 - - 2714 - - - 1952 - 202.9 7.57 1.286 1322 -3.6 0.017 - - - - - - 14.92 14.45 13.52
27492 28.6 7.2 1868 27504 done 0.93 - - 2713 - - - 1952 - 209.3 7.18 1.255 1296 -3.6 0.016 - - - - - - 14.92 14.46 13.49
27537 24.2 9.9 1876 27543 done 0.93 - - 2714 - - - 1952 - 209.3 - - 1296 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
27576 20.8 9.4 1883 27582 done 0.93 - - 2714 - - - 1952 - 209.3 - - 1296 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
27615 17.1 9.7 1890 27622 done 0.93 - - 2714 - - - 1952 - 209.3 - - 1296 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
27655 13.4 9.3 1897 27661 done 0.93 - - 2714 - - - 1953 - 209.3 - - 1296 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
27693 9.6 10.3 1904 27699 done 0.93 - - 2714 - - - 1952 - 209.3 - - 1296 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
27733 5.8 8.8 1911 27739 roll 0.93 - - 2714 - 2.47 0.067 3354 567.6 209.3 - - 1296 - - - - - - - - 14.92 14.27 14.92
27765 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27765 begin surface coast
27776 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27777 begin surface
SM 1.08 - - - - -6.95 12.32 0.077 192 15.6 2.42 0.061 2003 -126.0 380.94 0.45 0.457 599 1331.1 -0.322 - - - - - -