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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 71.57 of 150.00 AH used of 24V (52.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.74 of 100.00 AH used of 10V (51.26% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.2 m at 19.7 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 100 | VBD | -0.76 | - | - | 408 | - | - | - | 2669 | - | -146.0 | -81.95 | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.0 | -1.5 | 12 | 127 | roll | -0.76 | 8.77 | 0.190 | 2810 | 273.9 | 2.40 | 0.063 | 1226 | -601.2 | -146.0 | -9.98 | - | 3559 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 17.1 | -14.4 | 27 | 201 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | 2.35 | 0.058 | 2653 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 39.6 | -16.3 | 52 | 339 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 472 | 62.0 | -16.3 | 77 | 479 | roll | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.80 | 0.061 | 3770 | 620.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 67.7 | -17.7 | 82 | 511 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.80 | 0.042 | 2640 | -627.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | 91.5 | -18.1 | 107 | 649 | roll | -0.76 | - | - | 2793 | - | 2.22 | 0.052 | 1236 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 103.9 | -17.6 | 117 | 718 | done | -0.76 | 0.12 | 0.156 | 2817 | 200.0 | 2.30 | 0.057 | 2645 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | 125.7 | -16.4 | 129 | 852 | roll | -0.76 | - | - | 2810 | - | 1.80 | 0.061 | 3767 | 623.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | 133.9 | -17.3 | 133 | 899 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | 1.77 | 0.042 | 2627 | -644.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 157.5 | -16.9 | 146 | 1040 | roll | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.88 | 0.062 | 3770 | 608.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 162.9 | -18.5 | 148 | 1072 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.80 | 0.041 | 2637 | -629.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200 | 186.9 | -18.2 | 161 | 1204 | roll | -0.76 | - | - | 2801 | - | 2.20 | 0.051 | 1244 | -633.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 199.5 | -17.4 | 166 | 1273 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | 2.33 | 0.058 | 2635 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | 222.0 | -16.6 | 179 | 1402 | done | -0.76 | - | - | 2795 | - | - | - | 2635 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1527 | 242.4 | -15.2 | 191 | 1531 | roll | -0.76 | - | - | 2786 | - | 1.83 | 0.062 | 3773 | 621.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 245.1 | -12.3 | 193 | 1557 | done | -0.76 | 0.10 | 0.124 | 2821 | 350.0 | 1.80 | 0.041 | 2618 | -641.7 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 245.2 | -0.1 | 206 | 1699 | roll | -0.76 | - | - | 2821 | - | 1.90 | 0.065 | 3769 | 605.8 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1707 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1707 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1715 | 245.1 | - | 207 | 1854 | roll | -0.27 | 0.40 | 0.068 | 2985 | 410.0 | - | - | 2483 | - | - | 127.62 | 0.940 | 2960 | -4.7 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1855 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1857 | 245.0 | - | 218 | 2010 | done | 0.76 | 0.98 | 0.085 | 3302 | 323.5 | - | - | 2483 | - | 146.0 | 143.68 | 0.862 | 2364 | -4.1 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2137 | 217.9 | 9.7 | 242 | 2146 | done | 0.77 | - | - | 3302 | - | - | - | 2483 | - | 151.7 | 4.85 | 0.633 | 2342 | -4.5 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2275 | 202.7 | 9.9 | 255 | 2279 | roll | 0.77 | - | - | 3302 | - | 2.20 | 0.060 | 3764 | 582.3 | 153.9 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | 196.1 | 12.3 | 259 | 2330 | done | 0.77 | - | - | 3312 | - | 2.03 | 0.041 | 2508 | -618.7 | 153.9 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2467 | 180.3 | 10.9 | 272 | 2471 | roll | 0.77 | - | - | 3315 | - | 2.25 | 0.052 | 1091 | -629.8 | 153.9 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | 177.7 | 8.6 | 274 | 2537 | done | 0.81 | - | - | 3316 | - | 2.30 | 0.053 | 2509 | 616.5 | 184.3 | 30.90 | 0.871 | 2209 | -4.1 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2666 | 156.5 | 13.6 | 289 | 2674 | done | 0.81 | - | - | 3316 | - | - | - | 2509 | - | 184.3 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 139.6 | 12.5 | 302 | 2810 | done | 0.81 | - | - | 3316 | - | - | - | 2509 | - | 184.3 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2938 | 121.9 | 13.9 | 315 | 2941 | roll | 0.81 | - | - | 3315 | - | 2.00 | 0.059 | 3763 | 627.0 | 184.3 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2986 | 114.1 | 15.4 | 319 | 2995 | done | 0.81 | - | - | 3324 | - | 1.98 | 0.041 | 2522 | -626.8 | 184.3 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3124 | 95.2 | 14.4 | 335 | 3131 | roll | 0.81 | - | - | 3324 | - | 2.03 | 0.059 | 3763 | 611.3 | 184.3 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3175 | 86.7 | 15.5 | 344 | 3183 | done | 0.81 | - | - | 3334 | - | 1.98 | 0.041 | 2529 | -623.2 | 184.3 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3315 | 66.5 | 14.8 | 369 | 3323 | roll | 0.81 | - | - | 3334 | - | 2.03 | 0.059 | 3770 | 611.3 | 184.3 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3374 | 56.8 | 16.2 | 379 | 3381 | done | 0.81 | - | - | 3343 | - | 1.95 | 0.041 | 2552 | -624.6 | 184.3 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3510 | 35.4 | 14.3 | 404 | 3518 | roll | 0.81 | - | - | 3343 | - | 2.00 | 0.057 | 3762 | 605.0 | 184.3 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3558 | 27.7 | 17.0 | 412 | 3566 | done | 0.81 | - | - | 3352 | - | 1.92 | 0.041 | 2559 | -626.6 | 184.3 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3702 | 5.3 | 15.0 | 437 | 3710 | roll | 0.81 | - | - | 3352 | - | 1.98 | 0.058 | 3771 | 612.1 | 184.3 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3717 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3717 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3723 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3723 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.06 | - | - | - | - | -8.29 | - | - | 411 | - | - | - | 2629 | - | 300.24 | 61.33 | 0.702 | 1737 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||