SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 220.71 of 350.00 AH used of 24V (36.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.5 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.60 - - 148 - - - 1506 - -97.3 -60.35 - 3446 - - - - - - - - - - -
88 4.0 -7.8 4 103 roll -0.60 10.00 0.408 1995 184.7 1.90 0.100 460 -550.5 -97.3 -0.22 - 3459 -59.1 - 1 - - - - - 13.64 14.43 14.59
265 24.7 -7.9 16 268 done -0.57 - - 1990 - 1.80 0.041 1518 587.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.45 -
565 45.0 -7.0 36 566 done -0.56 - - 1990 - - - 1519 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
865 69.4 -7.9 56 869 roll -0.54 - - 1990 - 1.92 0.082 465 -549.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.19 -
940 76.1 -9.2 61 944 done -0.51 0.17 0.226 2021 182.4 1.80 0.039 1525 588.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.04 14.47 -
1240 98.0 -7.4 81 1243 roll -0.53 - - 2022 - 1.95 0.082 463 -544.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.25 -
1329 105.4 -8.2 87 1333 done -0.53 - - 2017 - 1.80 0.039 1524 589.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.50 -
1630 124.6 -5.8 107 1634 roll -0.54 - - 2016 - 1.95 0.082 460 -545.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.26 -
1705 129.5 -6.7 112 1709 done -0.54 - - 2009 - 1.80 0.040 1525 591.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.49 -
2005 145.5 -4.8 132 2006 done -0.57 - - 2009 - - - 1527 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2305 161.5 -5.9 152 2309 roll -0.62 - - 2009 - 1.95 0.080 458 -548.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.26 -
2425 169.1 -6.5 160 2428 done -0.63 - - 2001 - 1.80 0.039 1524 592.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.49 -
2725 187.9 -6.4 180 2728 roll -0.64 - - 2001 - 1.95 0.080 458 -546.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.26 -
2785 192.3 -7.4 184 2789 done -0.64 - - 1993 - 1.80 0.040 1523 591.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.50 -
3084 213.5 -6.7 204 3085 done -0.64 - - 1993 - - - 1524 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3385 231.6 -5.7 224 3388 roll -0.64 - - 1993 - 1.92 0.081 466 -551.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.29 -
3504 239.2 -6.4 232 3508 done -0.64 - - 1985 - 1.77 0.040 1521 596.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.50 -
3819 258.5 -6.3 249 3823 roll -0.64 - - 1986 - 1.95 0.081 458 -545.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.26 -
3895 264.0 -7.1 252 3899 done -0.63 - - 1978 - 1.80 0.040 1523 591.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.50 -
4210 288.9 -8.2 263 4214 roll -0.63 - - 1978 - 1.92 0.082 466 -550.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.27 -
4345 300.7 -9.0 268 4349 done -0.61 - - 1970 - 1.77 0.040 1520 595.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.52 -
4663 324.2 -7.1 279 4665 done -0.60 - - 1970 - - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4960 345.3 -7.0 289 4964 roll -0.58 0.12 0.252 1996 216.7 1.95 0.082 458 -545.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.22 14.25 -
5034 350.8 -7.3 292 5038 done -0.58 - - 1991 - 1.80 0.040 1523 591.7 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.50 -
5350 374.4 -7.6 303 5354 roll -0.58 - - 1991 - 1.95 0.083 461 -544.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.24 -
5438 380.7 -8.2 306 5442 done -0.58 - - 1983 - 1.80 0.039 1523 590.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.42 -
5740 405.5 -7.7 316 5742 done -0.58 - - 1983 - - - 1524 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6039 427.2 -7.0 326 6043 roll -0.58 - - 1983 - 1.95 0.083 463 -544.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.26 -
6099 430.5 -6.9 328 6102 done -0.58 - - 1975 - 1.80 0.041 1520 587.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.47 -
6401 450.6 -6.1 338 6404 roll -0.58 - - 1975 - 1.95 0.083 461 -543.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.23 -
6566 461.4 -6.6 344 6570 done -0.56 0.17 0.232 2006 182.4 1.80 0.041 1520 588.3 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 13.98 14.46 -
6884 479.1 -6.2 355 6893 roll -0.61 - - 2006 - 1.95 0.084 463 -542.1 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.19 -
6954 483.2 -6.5 357 6958 done -0.66 - - 2002 - 1.80 0.041 1522 588.3 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.46 -
7256 507.5 -8.3 367 7258 done -0.71 0.12 0.134 1955 -391.7 - - 1523 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 14.57 - -
7555 537.4 -10.0 377 7559 roll -0.71 - - 1953 - 1.95 0.083 463 -543.6 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.21 -
7630 545.5 -10.6 380 7633 done -0.69 - - 1945 - 1.80 0.041 1519 586.7 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.44 -
7949 575.7 -9.1 391 7951 done -0.66 0.12 0.260 1970 208.3 - - 1520 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 14.19 - -
8244 596.7 -6.6 401 8248 roll -0.66 - - 1970 - 1.95 0.084 464 -541.5 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.16 -
8351 604.4 -7.4 405 8354 done -0.64 - - 1964 - 1.80 0.042 1520 586.7 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.42 -
8668 626.2 -7.0 416 8672 roll -0.63 - - 1957 - 1.85 0.054 2579 572.4 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.21 -
8756 631.3 -6.8 419 8760 done -0.62 0.15 0.236 1988 206.7 1.92 0.063 1511 -556.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 13.91 14.28 -
9056 651.5 -6.3 429 9060 roll -0.62 - - 1988 - 1.92 0.085 467 -543.8 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.14 -
9131 656.4 -6.6 432 9134 done -0.62 - - 1981 - 1.80 0.042 1520 585.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.41 -
9446 675.9 -6.1 443 9447 done -0.62 - - 1982 - - - 1521 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9746 694.4 -6.3 453 9749 roll -0.65 - - 1983 - 1.98 0.085 460 -535.9 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.12 -
9822 699.5 -6.8 456 9825 done -0.68 - - 1976 - 1.83 0.041 1525 582.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.42 -
10138 721.6 -7.3 467 10139 done -0.72 - - 1976 - - - 1526 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10438 746.7 -8.8 477 10439 done -0.76 - - 1975 - - - 1526 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10736 773.9 -9.0 487 10740 roll -0.79 0.15 0.126 1915 -400.0 1.85 0.055 2580 569.7 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 14.47 14.27 -
10811 781.1 -9.3 490 10815 done -0.79 - - 1915 - 1.92 0.065 1521 -551.6 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.20 -
11128 808.8 -8.1 501 11133 roll -0.74 0.15 0.275 1945 200.0 1.98 0.086 467 -532.3 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 13.96 13.93 -
11217 814.4 -7.3 504 11220 done -0.70 - - 1940 - 1.83 0.044 1522 576.5 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.35 -
11522 831.7 -5.3 514 11529 roll -0.67 0.15 0.246 1966 173.3 1.83 0.054 2570 572.7 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.05 14.15 -
11577 834.4 -5.0 516 11581 done -0.66 - - 1967 - 1.92 0.066 1516 -549.0 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.19 -
11896 849.6 -5.1 527 11903 roll -0.66 - - 1966 - 1.98 0.087 463 -531.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.02 -
11982 855.3 -6.1 530 11986 done -0.64 - - 1958 - 1.83 0.044 1521 578.1 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.32 -
12301 876.3 -7.1 541 12302 done -0.63 - - 1958 - - - 1522 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12598 898.8 -7.7 551 12602 roll -0.62 0.12 0.252 1984 216.7 2.00 0.087 461 -530.5 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 14.16 14.02 -
12657 902.4 -7.7 553 12661 done -0.62 - - 1979 - 1.85 0.044 1527 576.2 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.33 -
12957 924.6 -7.0 563 12958 done -0.62 - - 1979 - - - 1529 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13258 946.1 -7.4 573 13259 done -0.64 - - 1979 - - - 1529 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13558 968.2 -7.3 583 13559 done -0.68 - - 1978 - - - 1529 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13734 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13734 begin apogee
13742 981.2 -7.2 589 13869 done -0.18 0.55 0.180 2126 269.1 - - 1400 - - 114.43 1.832 3062 -3.3 0.332 - - - - 1 - 13.74 - 12.93
13870 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13870 begin climb
13875 987.4 - 593 14012 roll 0.60 0.82 0.107 2391 323.2 2.03 0.095 346 -519.2 97.3 125.75 1.836 2665 -3.2 0.323 - - - - 1 - 14.18 14.13 12.94
14233 985.4 4.3 606 14307 done 0.55 - - 2391 - 1.83 0.045 1410 581.4 139.8 63.65 1.611 2492 -2.7 0.316 - - - - 1 - - 14.50 13.05
14607 960.6 7.2 618 14612 roll 0.48 0.20 0.264 2353 -190.0 1.98 0.092 348 -536.4 139.8 - - 2488 - - - - - - - - 14.11 14.35 -
14836 944.9 7.0 626 14844 done 0.43 - - 2353 - 1.80 0.045 1402 585.6 139.8 - - 2486 - - - - - - - - - 14.52 -
15165 923.2 6.6 637 15167 done 0.39 0.15 0.261 2322 -206.7 - - 1403 - 139.8 - - 2484 - - - - - - - - 14.14 - -
15463 906.3 5.4 647 15503 done 0.41 - - 2323 - - - 1403 - 155.2 32.53 1.180 2428 -1.7 0.251 - - - - 1 - - - 13.27
15795 889.4 5.1 658 15851 roll 0.44 - - 2322 - 1.85 0.057 2448 564.9 177.0 41.20 1.354 2340 -2.1 0.267 - - - - 1 - - 14.48 13.19
15957 882.0 4.7 663 16018 done 0.48 - - 2328 - 1.90 0.072 1402 -550.5 208.0 51.35 1.475 2214 -2.5 0.279 - - - - 1 - - 14.38 13.10
16318 863.0 5.2 675 16368 roll 0.53 - - 2327 - 1.85 0.057 2440 561.1 229.2 40.00 1.318 2128 -2.1 0.268 - - - - 1 - - 14.43 13.17
16515 851.8 5.8 681 16526 done 0.55 0.10 0.161 2369 420.0 1.92 0.073 1391 -546.4 235.3 5.65 1.907 2103 -4.4 0.376 - - - - - - 14.36 14.38 13.28
16831 830.9 7.0 691 16838 roll 0.53 - - 2378 - 1.98 0.096 342 -529.8 235.3 - - 2102 - - - - - - - - - 14.31 -
16919 824.0 7.6 694 16922 done 0.51 - - 2378 - 1.83 0.047 1397 576.5 235.3 - - 2102 - - - - - - - - - 14.50 -
17236 799.3 8.1 705 17244 roll 0.48 0.15 0.256 2346 -213.3 1.85 0.056 2456 572.4 235.3 - - 2101 - - - - - - - - 14.14 14.43 -
17292 794.9 7.8 707 17296 done 0.46 - - 2352 - 1.95 0.074 1393 -545.1 235.3 - - 2100 - - - - - - - - - 14.35 -
17610 771.7 7.3 718 17614 roll 0.47 - - 2352 - 1.88 0.057 2455 564.9 235.3 - - 2100 - - - - - - - - - 14.38 -
17744 762.1 7.0 723 17747 done 0.47 - - 2359 - 1.95 0.074 1396 -543.1 235.3 - - 2100 - - - - - - - - - 14.31 -
18061 742.3 6.2 734 18062 done 0.46 - - 2359 - - - 1396 - 235.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18359 723.3 6.6 744 18363 roll 0.46 - - 2367 - 2.00 0.096 341 -527.5 235.3 - - 2099 - - - - - - - - - 14.16 -
18434 717.7 7.2 747 18438 done 0.44 0.12 0.256 2339 -233.3 1.85 0.047 1409 577.3 235.3 - - 2099 - - - - - - - - 13.96 14.41 -
18752 694.4 7.8 758 18760 roll 0.48 - - 2339 - 1.83 0.056 2446 566.7 235.3 - - 2099 - - - - - - - - - 14.31 -
18792 692.2 7.7 759 18796 done 0.50 - - 2344 - 1.92 0.073 1399 -545.3 235.3 - - 2099 - - - - - - - - - 14.25 -
19094 670.2 6.6 769 19097 roll 0.53 - - 2343 - 1.85 0.057 2445 565.4 235.3 - - 2097 - - - - - - - - - 14.29 -
19259 660.3 6.0 775 19263 done 0.53 - - 2352 - 1.92 0.073 1401 -543.8 237.4 - - 2099 - - - - - - - - - 14.20 -
19576 643.0 5.6 786 19616 roll 0.56 - - 2351 - 1.85 0.057 2446 564.9 248.6 30.55 1.010 2049 -1.6 0.198 - - - - 1 - - 14.51 13.33
19772 631.3 6.0 792 19782 done 0.57 - - 2359 - 1.92 0.073 1395 -547.4 250.9 2.78 1.678 2037 -4.3 0.309 - - - - - - - 14.35 13.41
20102 609.7 6.9 803 20110 roll 0.59 - - 2359 - 1.85 0.056 2446 568.1 250.9 - - 2037 - - - - - - - - - 14.37 -
20248 599.0 7.2 808 20251 done 0.59 - - 2366 - 1.92 0.073 1398 -545.8 250.9 - - 2037 - - - - - - - - - 14.28 -
20563 577.4 6.7 819 20564 done 0.59 - - 2366 - - - 1397 - 250.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20864 558.9 6.2 829 20868 roll 0.59 - - 2374 - 2.00 0.094 343 -527.0 250.9 - - 2037 - - - - - - - - - 14.13 -
20982 551.6 6.9 833 20986 done 0.57 - - 2375 - 1.83 0.045 1400 577.6 250.9 - - 2037 - - - - - - - - - 14.40 -
21285 528.8 7.6 843 21286 done 0.56 - - 2374 - - - 1401 - 250.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21583 504.4 8.3 853 21587 roll 0.54 - - 2382 - 2.00 0.093 348 -526.5 250.9 - - 2039 - - - - - - - - - 14.07 -
21659 497.8 8.6 856 21663 done 0.52 - - 2382 - 1.83 0.044 1403 576.5 250.9 - - 2038 - - - - - - - - - 14.37 -
21976 474.4 7.0 867 21980 roll 0.50 0.12 0.261 2357 -208.3 1.83 0.054 2442 567.8 250.9 - - 2037 - - - - - - - - 14.09 14.23 -
22049 469.7 6.2 870 22053 done 0.50 - - 2362 - 1.92 0.072 1399 -543.2 250.9 - - 2037 - - - - - - - - - 14.18 -
22366 452.6 5.4 881 22409 roll 0.52 - - 2370 - 1.98 0.096 346 -531.8 266.4 33.72 0.962 1976 -1.8 0.162 - - - - 1 - - 14.42 13.40
22469 446.2 5.9 884 22477 done 0.52 - - 2370 - 1.80 0.044 1404 587.8 270.0 3.50 1.418 1960 -4.6 0.274 - - - - - - - 14.52 13.45
22790 424.9 6.9 895 22791 done 0.52 - - 2370 - - - 1404 - 270.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
23086 404.7 6.6 905 23087 done 0.52 - - 2370 - - - 1404 - 270.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
23388 386.0 6.2 915 23389 done 0.52 - - 2370 - - - 1404 - 270.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
23686 366.6 6.7 925 23690 roll 0.52 - - 2370 - 1.83 0.054 2442 567.2 270.0 - - 1960 - - - - - - - - - 14.29 -
23747 363.4 6.9 927 23750 done 0.52 - - 2374 - 1.90 0.070 1399 -548.9 270.0 - - 1960 - - - - - - - - - 14.26 -
24048 339.7 7.6 937 24052 roll 0.52 - - 2386 - 2.00 0.091 342 -528.5 270.0 - - 1960 - - - - - - - - - 14.09 -
24121 333.6 7.9 940 24126 done 0.51 0.12 0.246 2361 -208.3 1.83 0.043 1409 583.1 270.0 - - 1960 - - - - - - - - 13.97 14.40 -
24441 312.9 6.5 951 24448 roll 0.54 - - 2360 - 1.80 0.051 2444 575.0 270.0 - - 1960 - - - - - - - - - 14.26 -
24630 302.0 5.9 957 24638 done 0.55 - - 2365 - 1.92 0.070 1393 -547.4 273.5 3.20 1.252 1947 -4.1 0.186 - - - - - - - 14.19 13.58
24935 282.9 6.2 967 24943 roll 0.59 - - 2365 - 1.83 0.052 2441 572.7 273.5 - - 1946 - - - - - - - - - 14.39 -
25081 273.2 6.6 972 25085 done 0.59 - - 2373 - 1.90 0.070 1399 -548.4 273.5 - - 1946 - - - - - - - - - 14.28 -
25398 250.5 7.5 983 25402 roll 0.59 - - 2380 - 1.98 0.090 347 -531.3 273.5 - - 1946 - - - - - - - - - 14.11 -
25501 241.1 9.1 990 25505 done 0.59 - - 2381 - 1.80 0.041 1403 586.7 273.5 - - 1946 - - - - - - - - - 14.39 -
25801 214.5 9.1 1010 25802 done 0.59 - - 2381 - - - 1404 - 273.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
26101 189.0 8.6 1030 26102 done 0.59 - - 2380 - - - 1404 - 273.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
26401 166.6 6.6 1050 26405 roll 0.59 - - 2388 - 2.00 0.089 340 -532.0 273.5 - - 1947 - - - - - - - - - 14.09 -
26446 163.5 7.0 1053 26450 done 0.59 - - 2389 - 1.80 0.041 1402 590.0 273.5 - - 1947 - - - - - - - - - 14.39 -
26746 144.4 6.3 1073 26747 done 0.59 - - 2388 - - - 1403 - 273.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
27046 123.6 6.9 1093 27050 roll 0.57 - - 2388 - 1.83 0.052 2445 569.4 273.5 - - 1947 - - - - - - - - - 14.28 -
27106 119.2 7.3 1097 27110 done 0.56 - - 2396 - 1.90 0.067 1401 -549.5 273.5 - - 1947 - - - - - - - - - 14.21 -
27407 100.2 6.0 1117 27411 roll 0.56 - - 2404 - 1.98 0.087 346 -532.8 275.5 - - 1948 - - - - - - - - - 13.98 -
27451 97.3 6.3 1120 27456 done 0.54 0.15 0.233 2372 -213.3 1.80 0.041 1409 590.6 275.5 - - 1948 - - - - - - - - 13.93 14.40 -
27752 79.3 6.7 1140 27759 roll 0.58 - - 2371 - 1.80 0.051 2442 573.9 275.5 3.40 0.911 1936 -3.5 0.058 - - - - - - - 14.46 13.69
27892 69.5 7.4 1149 27901 done 0.59 - - 2376 - 1.90 0.067 1390 -553.7 275.5 - - 1936 - - - - - - - - - 14.31 -
28203 47.2 7.3 1170 28207 roll 0.62 - - 2376 - 1.83 0.050 2442 574.9 275.5 - - 1936 - - - - - - - - - 14.26 -
28264 42.9 7.3 1174 28268 done 0.62 - - 2383 - 1.90 0.068 1396 -550.5 275.5 - - 1936 - - - - - - - - - 14.28 -
28563 20.7 7.7 1194 28567 roll 0.62 - - 2391 - 1.98 0.087 345 -530.8 275.5 - - 1937 - - - - - - - - - 14.07 -
28640 15.1 7.7 1199 28643 done 0.62 - - 2391 - 1.80 0.040 1403 587.8 275.5 - - 1937 - - - - - - - - - 14.38 -
28860 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28860 begin surface coast
28891 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28891 begin surface
SM 1.25 - - - - -6.29 6.72 0.072 154 -332.9 0.15 0.097 1521 786.7 320.12 40.05 0.683 1756 -4.5 0.001 - - - - - -