DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.26 of 150.00 AH used of 24V (61.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.78 of 100.00 AH used of 10V (58.22% remains)
• Surface angle -5.7 deg, depth 12.59 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 22.7 m at 19.9 m depth, ceiling -2.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4071.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4071.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.57 - - 2510 - - - 3924 - -146.0 -5.88 - 2709 - - - - - - - - - - -
26 15.1 - 1 52 roll -0.57 0.60 0.089 2292 -363.3 4.22 0.057 1370 -605.2 -146.0 -15.60 - 3523 -52.2 - - - - - - - - - -
81 22.0 -17.1 10 88 done -0.51 - - 2287 - 2.35 0.061 2783 601.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
427 66.5 -11.2 71 433 roll -0.51 - - 2287 - 2.28 0.051 1367 -621.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
632 89.2 -10.5 107 639 done -0.55 - - 2287 - 2.38 0.063 2785 595.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
966 122.2 -9.8 147 970 roll -0.58 - - 2287 - 2.28 0.052 1365 -622.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1010 126.5 -9.3 150 1016 done -0.63 - - 2287 - 2.33 0.063 2769 602.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1335 154.2 -8.4 181 1337 done -0.67 - - 2287 - - - 2769 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1655 182.1 -8.6 211 1657 done -0.72 0.12 0.107 2234 -441.7 - - 2769 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1972 218.3 -11.3 241 1976 roll -0.67 - - 2233 - 2.28 0.052 1362 -617.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2049 227.0 -11.3 247 2056 done -0.67 - - 2229 - 2.38 0.064 2784 597.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2375 263.4 -10.5 278 2377 done -0.63 0.15 0.175 2270 273.3 - - 2784 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2695 288.8 -8.1 308 2696 done -0.67 - - 2270 - - - 2784 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3013 314.5 -8.2 338 3017 roll -0.72 - - 2270 - 2.28 0.052 1363 -623.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3077 319.9 -8.4 343 3082 done -0.78 0.15 0.093 2209 -406.7 2.35 0.063 2780 603.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3403 359.4 -12.2 373 3405 done -0.71 0.12 0.185 2241 266.7 - - 2780 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3721 391.6 -10.0 403 3722 done -0.71 - - 2241 - - - 2780 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4031 421.7 -9.7 419 4032 done -0.71 - - 2240 - - - 2780 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4338 449.3 -9.0 429 4339 done -0.71 - - 2241 - - - 2780 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4644 476.4 -8.9 439 4645 done -0.71 - - 2240 - - - 2780 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4952 501.8 -8.2 449 4956 roll -0.71 - - 2241 - 2.30 0.050 1362 -616.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4987 504.8 -7.9 450 4992 done -0.71 - - 2235 - 2.35 0.061 2784 605.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5317 532.1 -8.4 461 5318 done -0.71 - - 2235 - - - 2784 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5623 558.6 -8.7 471 5628 roll -0.71 - - 2235 - 2.25 0.049 1369 -628.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5651 561.3 -9.7 471 5658 done -0.71 - - 2235 - 2.35 0.061 2778 599.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5964 589.4 -9.2 482 5965 done -0.71 - - 2235 - - - 2778 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6270 618.0 -9.2 492 6274 roll -0.71 - - 2235 - 1.95 0.072 3929 590.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6298 621.0 -10.0 492 6305 done -0.71 - - 2235 - 1.90 0.046 2753 -618.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6612 650.1 -9.3 503 6616 roll -0.71 - - 2230 - 2.00 0.072 3931 589.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6667 656.0 -10.4 504 6671 done -0.71 - - 2229 - 1.90 0.046 2770 -611.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6987 686.8 -9.7 515 6988 done -0.71 - - 2229 - - - 2770 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7292 715.6 -9.3 525 7293 done -0.71 - - 2229 - - - 2770 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7598 744.1 -9.3 535 7599 done -0.71 - - 2229 - - - 2770 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7905 772.1 -9.1 545 7906 done -0.71 - - 2229 - - - 2770 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8211 799.1 -8.9 555 8212 done -0.71 - - 2229 - - - 2770 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8517 827.2 -9.1 565 8518 done -0.71 - - 2229 - - - 2770 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8824 854.8 -8.7 575 8825 done -0.71 - - 2229 - - - 2770 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9129 880.5 -8.3 585 9130 done -0.71 - - 2229 - - - 2770 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9435 905.1 -8.1 595 9439 roll -0.71 - - 2229 - 2.22 0.049 1364 -633.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9465 907.7 -9.4 596 9469 done -0.71 - - 2223 - 2.33 0.061 2771 603.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9800 938.1 -9.4 607 9801 done -0.71 - - 2223 - - - 2770 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10107 965.9 -9.0 617 10108 done -0.71 - - 2223 - - - 2771 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10379 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10379 begin apogee
10385 990.9 8.9 626 10519 roll -0.14 0.62 0.136 2424 324.2 - - 2598 - - 129.77 1.216 2923 -4.6 0.434 - - - - - - - - -
10520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10521 begin climb
10523 994.7 - 630 10665 done 0.57 0.65 0.067 2659 361.5 - - 2598 - 146.0 137.55 1.190 2327 -4.3 0.415 - - - - - - - - -
10971 947.3 12.4 645 10975 roll 0.51 - - 2659 - 2.35 0.068 3932 567.7 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11009 941.6 14.0 646 11014 done 0.39 0.22 0.203 2608 -231.8 2.25 0.045 2600 -592.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11345 910.6 8.9 657 11368 done 0.43 - - 2608 - - - 2598 - 169.8 20.88 1.108 2230 -4.1 0.383 - - - - - - - - -
11651 882.4 9.4 667 11667 done 0.48 - - 2608 - - - 2598 - 183.8 13.75 1.068 2173 -4.1 0.393 - - - - - - - - -
11957 853.4 9.4 677 11977 roll 0.55 0.12 0.100 2662 450.0 2.33 0.054 1195 -602.1 196.9 12.60 1.051 2120 -4.2 0.392 - - - - - - - - -
11999 848.2 12.0 678 12003 done 0.55 - - 2662 - 2.33 0.057 2610 607.3 196.9 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12324 804.1 13.8 689 12325 done 0.51 - - 2662 - - - 2610 - 196.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12630 762.2 13.6 699 12632 done 0.47 0.12 0.195 2631 -258.3 - - 2610 - 196.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12936 727.6 11.1 709 12937 done 0.49 - - 2631 - - - 2610 - 196.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13242 694.9 10.6 719 13246 roll 0.51 - - 2631 - 2.30 0.054 1178 -622.6 196.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13281 690.9 9.5 720 13298 done 0.59 0.10 0.113 2675 440.0 2.30 0.056 2596 616.5 208.2 11.20 0.970 2074 -3.6 0.292 - - - - - - - - -
13612 645.7 13.9 731 13616 roll 0.54 - - 2675 - 2.22 0.067 3937 604.1 208.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13646 640.1 15.3 732 13651 done 0.44 0.22 0.187 2620 -250.0 2.17 0.045 2593 -619.4 208.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13976 606.2 10.1 743 13980 roll 0.49 - - 2620 - 2.22 0.053 1185 -634.2 208.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14014 602.4 9.4 744 14037 done 0.60 0.15 0.090 2683 420.0 2.30 0.056 2605 617.4 221.3 12.62 0.939 2020 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
14344 555.2 14.9 755 14349 roll 0.55 0.12 0.190 2651 -266.7 2.25 0.067 3932 589.8 221.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14393 547.5 14.1 756 14397 done 0.52 - - 2655 - 2.17 0.044 2587 -619.8 221.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14712 506.8 12.6 767 14716 roll 0.52 - - 2655 - 2.25 0.054 1179 -625.8 221.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14768 500.0 11.3 768 14775 done 0.56 - - 2655 - 2.28 0.055 2590 618.9 221.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15080 461.3 12.2 779 15082 done 0.56 - - 2655 - - - 2590 - 221.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15388 425.6 11.5 789 15389 done 0.56 - - 2655 - - - 2590 - 221.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15695 390.1 11.2 803 15699 roll 0.56 - - 2655 - 2.22 0.067 3935 605.9 221.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15728 385.6 12.8 805 15735 done 0.53 - - 2655 - 2.17 0.045 2581 -624.0 221.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16053 347.2 11.8 836 16057 roll 0.53 - - 2655 - 2.20 0.053 1186 -634.1 221.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16082 344.0 12.0 838 16087 done 0.57 - - 2655 - 2.30 0.056 2595 612.6 221.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16407 304.7 12.6 868 16412 roll 0.57 - - 2655 - 2.22 0.067 3928 600.5 221.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16454 298.4 15.1 872 16457 done 0.54 - - 2656 - 2.15 0.045 2592 -621.4 221.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16784 257.7 11.5 903 16788 roll 0.54 - - 2656 - 2.22 0.053 1182 -635.1 221.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16828 252.9 10.7 906 16835 done 0.61 - - 2656 - 2.30 0.054 2605 618.7 221.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17153 217.1 11.2 937 17157 roll 0.63 - - 2656 - 2.22 0.067 3934 598.6 221.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17197 211.3 12.2 940 17204 done 0.63 - - 2656 - 2.15 0.044 2609 -616.3 221.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17523 176.4 10.7 971 17527 roll 0.66 - - 2656 - 2.28 0.053 1183 -625.4 221.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17578 170.8 9.3 975 17598 done 0.75 0.17 0.090 2727 417.6 2.30 0.055 2606 618.7 236.1 13.77 0.714 1960 -3.9 0.108 - - - - - - - - -
17915 123.0 13.1 1007 17919 roll 0.68 0.12 0.185 2695 -266.7 2.25 0.068 3928 587.6 236.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17981 113.9 13.5 1012 17988 done 0.63 - - 2696 - 2.12 0.044 2597 -627.8 236.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18317 78.1 10.7 1061 18324 roll 0.63 - - 2697 - 2.22 0.068 3925 598.2 236.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18411 67.6 12.3 1077 18417 done 0.60 - - 2696 - 2.10 0.045 2622 -620.5 236.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18758 33.3 10.5 1138 18765 roll 0.63 - - 2697 - 2.28 0.054 1191 -627.6 236.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18823 28.1 6.4 1149 18895 done 0.76 - - 2697 - 2.30 0.057 2606 615.2 314.2 65.80 0.641 1641 -4.8 0.024 - - - - - - - - -
19136 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19136 begin subsurface finish
19142 8.7 -4.3 1204 19172 done 0.08 0.57 0.117 2503 -340.4 - - 2606 - 123.0 -23.05 - 2424 -34.0 - - - - - - - - - -
19173 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19173 begin surface