• Previous call tries 1 | • 57.26 of 150.00 AH used of 24V (61.82% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.78 of 100.00 AH used of 10V (58.22% remains) | |
• Surface angle -5.7 deg, depth 12.59 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 22.7 m at 19.9 m depth, ceiling -2.8 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4071.2 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4071.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2510 | - | - | - | 3924 | - | -146.0 | -5.88 | - | 2709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26 | 15.1 | - | 1 | 52 | roll | -0.57 | 0.60 | 0.089 | 2292 | -363.3 | 4.22 | 0.057 | 1370 | -605.2 | -146.0 | -15.60 | - | 3523 | -52.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
81 | 22.0 | -17.1 | 10 | 88 | done | -0.51 | - | - | 2287 | - | 2.35 | 0.061 | 2783 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
427 | 66.5 | -11.2 | 71 | 433 | roll | -0.51 | - | - | 2287 | - | 2.28 | 0.051 | 1367 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
632 | 89.2 | -10.5 | 107 | 639 | done | -0.55 | - | - | 2287 | - | 2.38 | 0.063 | 2785 | 595.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
966 | 122.2 | -9.8 | 147 | 970 | roll | -0.58 | - | - | 2287 | - | 2.28 | 0.052 | 1365 | -622.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1010 | 126.5 | -9.3 | 150 | 1016 | done | -0.63 | - | - | 2287 | - | 2.33 | 0.063 | 2769 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1335 | 154.2 | -8.4 | 181 | 1337 | done | -0.67 | - | - | 2287 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1655 | 182.1 | -8.6 | 211 | 1657 | done | -0.72 | 0.12 | 0.107 | 2234 | -441.7 | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1972 | 218.3 | -11.3 | 241 | 1976 | roll | -0.67 | - | - | 2233 | - | 2.28 | 0.052 | 1362 | -617.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2049 | 227.0 | -11.3 | 247 | 2056 | done | -0.67 | - | - | 2229 | - | 2.38 | 0.064 | 2784 | 597.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2375 | 263.4 | -10.5 | 278 | 2377 | done | -0.63 | 0.15 | 0.175 | 2270 | 273.3 | - | - | 2784 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2695 | 288.8 | -8.1 | 308 | 2696 | done | -0.67 | - | - | 2270 | - | - | - | 2784 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3013 | 314.5 | -8.2 | 338 | 3017 | roll | -0.72 | - | - | 2270 | - | 2.28 | 0.052 | 1363 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3077 | 319.9 | -8.4 | 343 | 3082 | done | -0.78 | 0.15 | 0.093 | 2209 | -406.7 | 2.35 | 0.063 | 2780 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3403 | 359.4 | -12.2 | 373 | 3405 | done | -0.71 | 0.12 | 0.185 | 2241 | 266.7 | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3721 | 391.6 | -10.0 | 403 | 3722 | done | -0.71 | - | - | 2241 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4031 | 421.7 | -9.7 | 419 | 4032 | done | -0.71 | - | - | 2240 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4338 | 449.3 | -9.0 | 429 | 4339 | done | -0.71 | - | - | 2241 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4644 | 476.4 | -8.9 | 439 | 4645 | done | -0.71 | - | - | 2240 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4952 | 501.8 | -8.2 | 449 | 4956 | roll | -0.71 | - | - | 2241 | - | 2.30 | 0.050 | 1362 | -616.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4987 | 504.8 | -7.9 | 450 | 4992 | done | -0.71 | - | - | 2235 | - | 2.35 | 0.061 | 2784 | 605.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5317 | 532.1 | -8.4 | 461 | 5318 | done | -0.71 | - | - | 2235 | - | - | - | 2784 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5623 | 558.6 | -8.7 | 471 | 5628 | roll | -0.71 | - | - | 2235 | - | 2.25 | 0.049 | 1369 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5651 | 561.3 | -9.7 | 471 | 5658 | done | -0.71 | - | - | 2235 | - | 2.35 | 0.061 | 2778 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5964 | 589.4 | -9.2 | 482 | 5965 | done | -0.71 | - | - | 2235 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6270 | 618.0 | -9.2 | 492 | 6274 | roll | -0.71 | - | - | 2235 | - | 1.95 | 0.072 | 3929 | 590.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6298 | 621.0 | -10.0 | 492 | 6305 | done | -0.71 | - | - | 2235 | - | 1.90 | 0.046 | 2753 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6612 | 650.1 | -9.3 | 503 | 6616 | roll | -0.71 | - | - | 2230 | - | 2.00 | 0.072 | 3931 | 589.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6667 | 656.0 | -10.4 | 504 | 6671 | done | -0.71 | - | - | 2229 | - | 1.90 | 0.046 | 2770 | -611.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6987 | 686.8 | -9.7 | 515 | 6988 | done | -0.71 | - | - | 2229 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7292 | 715.6 | -9.3 | 525 | 7293 | done | -0.71 | - | - | 2229 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7598 | 744.1 | -9.3 | 535 | 7599 | done | -0.71 | - | - | 2229 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7905 | 772.1 | -9.1 | 545 | 7906 | done | -0.71 | - | - | 2229 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8211 | 799.1 | -8.9 | 555 | 8212 | done | -0.71 | - | - | 2229 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8517 | 827.2 | -9.1 | 565 | 8518 | done | -0.71 | - | - | 2229 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8824 | 854.8 | -8.7 | 575 | 8825 | done | -0.71 | - | - | 2229 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9129 | 880.5 | -8.3 | 585 | 9130 | done | -0.71 | - | - | 2229 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9435 | 905.1 | -8.1 | 595 | 9439 | roll | -0.71 | - | - | 2229 | - | 2.22 | 0.049 | 1364 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9465 | 907.7 | -9.4 | 596 | 9469 | done | -0.71 | - | - | 2223 | - | 2.33 | 0.061 | 2771 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9800 | 938.1 | -9.4 | 607 | 9801 | done | -0.71 | - | - | 2223 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10107 | 965.9 | -9.0 | 617 | 10108 | done | -0.71 | - | - | 2223 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10379 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10379 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10385 | 990.9 | 8.9 | 626 | 10519 | roll | -0.14 | 0.62 | 0.136 | 2424 | 324.2 | - | - | 2598 | - | - | 129.77 | 1.216 | 2923 | -4.6 | 0.434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10520 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10521 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10523 | 994.7 | - | 630 | 10665 | done | 0.57 | 0.65 | 0.067 | 2659 | 361.5 | - | - | 2598 | - | 146.0 | 137.55 | 1.190 | 2327 | -4.3 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10971 | 947.3 | 12.4 | 645 | 10975 | roll | 0.51 | - | - | 2659 | - | 2.35 | 0.068 | 3932 | 567.7 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11009 | 941.6 | 14.0 | 646 | 11014 | done | 0.39 | 0.22 | 0.203 | 2608 | -231.8 | 2.25 | 0.045 | 2600 | -592.0 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11345 | 910.6 | 8.9 | 657 | 11368 | done | 0.43 | - | - | 2608 | - | - | - | 2598 | - | 169.8 | 20.88 | 1.108 | 2230 | -4.1 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11651 | 882.4 | 9.4 | 667 | 11667 | done | 0.48 | - | - | 2608 | - | - | - | 2598 | - | 183.8 | 13.75 | 1.068 | 2173 | -4.1 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11957 | 853.4 | 9.4 | 677 | 11977 | roll | 0.55 | 0.12 | 0.100 | 2662 | 450.0 | 2.33 | 0.054 | 1195 | -602.1 | 196.9 | 12.60 | 1.051 | 2120 | -4.2 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11999 | 848.2 | 12.0 | 678 | 12003 | done | 0.55 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.057 | 2610 | 607.3 | 196.9 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12324 | 804.1 | 13.8 | 689 | 12325 | done | 0.51 | - | - | 2662 | - | - | - | 2610 | - | 196.9 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12630 | 762.2 | 13.6 | 699 | 12632 | done | 0.47 | 0.12 | 0.195 | 2631 | -258.3 | - | - | 2610 | - | 196.9 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12936 | 727.6 | 11.1 | 709 | 12937 | done | 0.49 | - | - | 2631 | - | - | - | 2610 | - | 196.9 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13242 | 694.9 | 10.6 | 719 | 13246 | roll | 0.51 | - | - | 2631 | - | 2.30 | 0.054 | 1178 | -622.6 | 196.9 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13281 | 690.9 | 9.5 | 720 | 13298 | done | 0.59 | 0.10 | 0.113 | 2675 | 440.0 | 2.30 | 0.056 | 2596 | 616.5 | 208.2 | 11.20 | 0.970 | 2074 | -3.6 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13612 | 645.7 | 13.9 | 731 | 13616 | roll | 0.54 | - | - | 2675 | - | 2.22 | 0.067 | 3937 | 604.1 | 208.2 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13646 | 640.1 | 15.3 | 732 | 13651 | done | 0.44 | 0.22 | 0.187 | 2620 | -250.0 | 2.17 | 0.045 | 2593 | -619.4 | 208.2 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13976 | 606.2 | 10.1 | 743 | 13980 | roll | 0.49 | - | - | 2620 | - | 2.22 | 0.053 | 1185 | -634.2 | 208.2 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14014 | 602.4 | 9.4 | 744 | 14037 | done | 0.60 | 0.15 | 0.090 | 2683 | 420.0 | 2.30 | 0.056 | 2605 | 617.4 | 221.3 | 12.62 | 0.939 | 2020 | -3.9 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14344 | 555.2 | 14.9 | 755 | 14349 | roll | 0.55 | 0.12 | 0.190 | 2651 | -266.7 | 2.25 | 0.067 | 3932 | 589.8 | 221.3 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14393 | 547.5 | 14.1 | 756 | 14397 | done | 0.52 | - | - | 2655 | - | 2.17 | 0.044 | 2587 | -619.8 | 221.3 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14712 | 506.8 | 12.6 | 767 | 14716 | roll | 0.52 | - | - | 2655 | - | 2.25 | 0.054 | 1179 | -625.8 | 221.3 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14768 | 500.0 | 11.3 | 768 | 14775 | done | 0.56 | - | - | 2655 | - | 2.28 | 0.055 | 2590 | 618.9 | 221.3 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15080 | 461.3 | 12.2 | 779 | 15082 | done | 0.56 | - | - | 2655 | - | - | - | 2590 | - | 221.3 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15388 | 425.6 | 11.5 | 789 | 15389 | done | 0.56 | - | - | 2655 | - | - | - | 2590 | - | 221.3 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15695 | 390.1 | 11.2 | 803 | 15699 | roll | 0.56 | - | - | 2655 | - | 2.22 | 0.067 | 3935 | 605.9 | 221.3 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15728 | 385.6 | 12.8 | 805 | 15735 | done | 0.53 | - | - | 2655 | - | 2.17 | 0.045 | 2581 | -624.0 | 221.3 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16053 | 347.2 | 11.8 | 836 | 16057 | roll | 0.53 | - | - | 2655 | - | 2.20 | 0.053 | 1186 | -634.1 | 221.3 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16082 | 344.0 | 12.0 | 838 | 16087 | done | 0.57 | - | - | 2655 | - | 2.30 | 0.056 | 2595 | 612.6 | 221.3 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16407 | 304.7 | 12.6 | 868 | 16412 | roll | 0.57 | - | - | 2655 | - | 2.22 | 0.067 | 3928 | 600.5 | 221.3 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16454 | 298.4 | 15.1 | 872 | 16457 | done | 0.54 | - | - | 2656 | - | 2.15 | 0.045 | 2592 | -621.4 | 221.3 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16784 | 257.7 | 11.5 | 903 | 16788 | roll | 0.54 | - | - | 2656 | - | 2.22 | 0.053 | 1182 | -635.1 | 221.3 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16828 | 252.9 | 10.7 | 906 | 16835 | done | 0.61 | - | - | 2656 | - | 2.30 | 0.054 | 2605 | 618.7 | 221.3 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17153 | 217.1 | 11.2 | 937 | 17157 | roll | 0.63 | - | - | 2656 | - | 2.22 | 0.067 | 3934 | 598.6 | 221.3 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17197 | 211.3 | 12.2 | 940 | 17204 | done | 0.63 | - | - | 2656 | - | 2.15 | 0.044 | 2609 | -616.3 | 221.3 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17523 | 176.4 | 10.7 | 971 | 17527 | roll | 0.66 | - | - | 2656 | - | 2.28 | 0.053 | 1183 | -625.4 | 221.3 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17578 | 170.8 | 9.3 | 975 | 17598 | done | 0.75 | 0.17 | 0.090 | 2727 | 417.6 | 2.30 | 0.055 | 2606 | 618.7 | 236.1 | 13.77 | 0.714 | 1960 | -3.9 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17915 | 123.0 | 13.1 | 1007 | 17919 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.185 | 2695 | -266.7 | 2.25 | 0.068 | 3928 | 587.6 | 236.1 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17981 | 113.9 | 13.5 | 1012 | 17988 | done | 0.63 | - | - | 2696 | - | 2.12 | 0.044 | 2597 | -627.8 | 236.1 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18317 | 78.1 | 10.7 | 1061 | 18324 | roll | 0.63 | - | - | 2697 | - | 2.22 | 0.068 | 3925 | 598.2 | 236.1 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18411 | 67.6 | 12.3 | 1077 | 18417 | done | 0.60 | - | - | 2696 | - | 2.10 | 0.045 | 2622 | -620.5 | 236.1 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18758 | 33.3 | 10.5 | 1138 | 18765 | roll | 0.63 | - | - | 2697 | - | 2.28 | 0.054 | 1191 | -627.6 | 236.1 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18823 | 28.1 | 6.4 | 1149 | 18895 | done | 0.76 | - | - | 2697 | - | 2.30 | 0.057 | 2606 | 615.2 | 314.2 | 65.80 | 0.641 | 1641 | -4.8 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19136 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19136 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
19142 | 8.7 | -4.3 | 1204 | 19172 | done | 0.08 | 0.57 | 0.117 | 2503 | -340.4 | - | - | 2606 | - | 123.0 | -23.05 | - | 2424 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19173 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19173 | begin surface |