QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.03 of 150.00 AH used of 24V (29.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.91 of 100.00 AH used of 10V (31.09% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 518.07, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 181
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 98 VBD -1.11 - - 154 - - - 2068 - -243.4 -77.20 - 2340 - - - - - - - - - - -
102 3.1 -5.2 12 161 roll -1.11 9.12 0.225 2384 244.5 2.20 0.049 648 -645.5 -243.4 -44.03 - 3939 -36.3 - - - - - - - - - -
181 14.8 -19.8 24 188 done -1.11 - - 2383 - 2.10 0.032 2075 679.5 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
528 75.4 -16.6 85 535 roll -1.11 - - 2383 - 2.12 0.045 3463 654.7 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
542 77.7 -17.1 87 550 done -1.11 - - 2376 - 2.00 0.027 2084 -689.5 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
889 128.3 -13.7 148 895 roll -1.11 - - 2383 - 2.08 0.037 667 -681.2 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
925 133.6 -14.5 154 932 done -1.11 - - 2371 - 2.15 0.031 2120 675.8 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1272 178.4 -13.0 215 1279 roll -1.11 - - 2372 - 2.03 0.044 3475 667.5 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1376 193.1 -14.3 233 1383 done -1.11 - - 2375 - 1.92 0.026 2141 -694.8 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1722 238.7 -12.1 294 1729 roll -1.11 - - 2366 - 2.05 0.045 3463 644.9 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1748 241.6 -12.0 298 1754 done -1.11 - - 2370 - 1.90 0.027 2147 -692.6 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2093 282.3 -12.5 359 2100 roll -1.11 - - 2368 - 2.20 0.038 660 -675.9 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2129 287.2 -13.9 365 2135 done -1.11 - - 2366 - 2.22 0.032 2175 682.4 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2461 327.4 -12.7 405 2465 roll -1.11 - - 2366 - 1.95 0.047 3466 662.1 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2501 332.5 -12.7 408 2508 done -1.11 - - 2365 - 1.88 0.028 2170 -689.4 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2829 370.4 -10.8 439 2835 done -1.11 - - 2365 - - - 2170 - -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
3157 404.1 -10.7 470 3161 roll -1.11 - - 2365 - 1.98 0.048 3456 649.5 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
3241 414.1 -11.6 477 3247 done -1.11 - - 2365 - 1.83 0.028 2184 -695.1 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3571 450.8 -11.0 508 3576 done -1.11 - - 2366 - - - 2184 - -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3899 485.4 -10.3 539 3902 roll -1.11 - - 2365 - 1.98 0.051 3462 645.5 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3946 490.6 -11.1 543 3950 done -1.11 - - 2367 - 1.80 0.030 2211 -695.0 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4272 525.4 -10.7 563 4274 done -1.11 - - 2369 - - - 2211 - -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4579 559.7 -11.2 578 4583 roll -1.11 - - 2372 - 1.92 0.053 3454 647.4 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4607 562.9 -12.0 579 4610 done -1.11 - - 2376 - 1.77 0.031 2228 -692.7 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4936 598.7 -10.8 595 4940 roll -1.11 - - 2376 - 2.35 0.044 672 -662.1 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4954 600.9 -10.8 596 4958 done -1.11 - - 2379 - 2.35 0.046 2212 655.3 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5288 638.2 -11.1 612 5292 roll -1.11 - - 2379 - 2.35 0.044 672 -655.3 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5321 642.4 -12.3 613 5327 done -1.11 - - 2382 - 2.33 0.041 2205 657.9 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5640 676.2 -10.5 629 5644 roll -1.11 - - 2382 - 2.35 0.046 672 -652.3 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5680 680.8 -10.7 631 5684 done -1.11 - - 2376 - 2.33 0.041 2198 654.9 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6010 716.2 -11.2 647 6014 roll -1.11 - - 2374 - 2.35 0.048 672 -649.4 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
6066 723.4 -12.9 649 6072 done -1.11 - - 2369 - 2.25 0.041 2154 658.7 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
6384 759.3 -11.5 665 6387 roll -1.11 - - 2363 - 2.03 0.058 3454 640.4 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
6400 761.6 -11.4 665 6407 done -1.11 0.12 0.152 2392 241.7 1.92 0.035 2150 -679.2 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
6718 796.1 -10.9 681 6722 roll -1.11 - - 2388 - 2.05 0.057 3454 636.1 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6754 800.1 -11.8 682 6757 done -1.11 - - 2388 - 1.90 0.037 2175 -673.2 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
7076 835.8 -11.0 698 7080 roll -1.11 - - 2380 - 2.03 0.058 3453 629.6 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
7155 845.0 -11.2 701 7158 done -1.11 - - 2380 - 1.95 0.038 2144 -671.3 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
7478 880.2 -10.8 717 7481 roll -1.11 - - 2371 - 2.08 0.060 3451 628.4 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7511 884.5 -12.5 718 7514 done -1.11 - - 2370 - 1.92 0.038 2165 -669.8 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7832 921.8 -11.1 734 7836 roll -1.11 - - 2371 - 2.30 0.052 681 -645.2 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7900 929.8 -11.4 737 7905 done -1.11 0.12 0.158 2391 166.7 2.22 0.044 2130 652.7 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8222 959.6 -9.2 753 8224 done -1.11 - - 2392 - - - 2130 - -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8531 986.9 -8.9 768 8535 roll -1.11 - - 2385 - 2.10 0.062 3454 630.5 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
8562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8562 begin apogee
8573 990.3 9.8 769 8786 done -0.29 0.82 0.125 2646 318.3 - - 1719 - - 209.90 1.470 2945 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
8787 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8787 begin climb
8790 1002.7 - 780 9018 done 1.11 1.30 0.063 3105 353.1 - - 1718 - 243.4 218.70 1.424 1952 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
9327 954.7 11.5 806 9331 roll 1.11 - - 3106 - 2.17 0.058 3091 632.7 243.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9360 950.6 12.1 807 9364 done 1.11 - - 3115 - 2.15 0.043 1685 -654.0 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9685 914.0 11.7 823 9688 roll 1.11 - - 3116 - 2.22 0.058 3093 634.2 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9769 902.8 13.1 826 9775 done 1.11 - - 3126 - 2.12 0.044 1698 -658.0 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10085 865.3 11.8 842 10088 roll 1.11 - - 3136 - 2.22 0.058 287 -635.6 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10221 848.4 13.2 848 10226 done 1.11 0.12 0.183 3107 -241.7 2.12 0.044 1671 652.8 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10548 811.6 11.1 864 10551 roll 1.11 - - 3105 - 2.22 0.058 3094 641.0 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10639 800.7 12.5 868 10642 done 1.11 - - 3113 - 2.17 0.043 1669 -656.7 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10972 762.9 11.1 884 10973 done 1.11 - - 3113 - - - 1669 - 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11281 727.5 11.8 899 11285 roll 1.11 - - 3113 - 2.28 0.058 3100 627.6 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11336 721.0 11.5 901 11340 done 1.11 - - 3122 - 2.15 0.043 1696 -653.0 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11660 685.3 11.0 917 11663 roll 1.11 - - 3133 - 2.22 0.056 280 -637.8 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11717 678.7 11.3 919 11721 done 1.11 - - 3133 - 2.17 0.044 1694 651.6 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12040 643.8 10.8 935 12043 roll 1.11 - - 3133 - 2.20 0.057 3097 637.7 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12068 640.4 11.0 936 12072 done 1.11 0.15 0.182 3107 -173.3 2.20 0.043 1657 -654.5 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12389 607.1 10.5 952 12392 roll 1.11 - - 3116 - 2.15 0.056 292 -634.9 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12422 603.3 10.7 953 12426 done 1.11 - - 3115 - 2.12 0.043 1680 654.7 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12745 569.7 10.5 969 12749 roll 1.11 - - 3115 - 2.25 0.057 3096 629.3 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12868 556.1 10.5 974 12872 done 1.11 - - 3126 - 2.15 0.042 1686 -655.8 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13193 524.7 8.7 990 13254 roll 1.17 - - 3126 - 2.35 0.055 3099 601.3 290.7 45.20 1.100 1760 -3.8 0.198 - - - - - - - - -
13277 516.1 11.0 994 13281 done 1.17 - - 3136 - 2.17 0.041 1703 -643.3 290.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
13606 480.6 10.6 1018 13609 roll 1.17 - - 3146 - 2.22 0.054 289 -636.9 290.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13651 475.4 11.2 1022 13655 done 1.17 - - 3146 - 2.22 0.042 1734 650.9 290.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13978 440.1 10.8 1052 13982 roll 1.17 - - 3146 - 2.12 0.054 3100 644.3 290.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14041 433.1 10.6 1057 14047 done 1.17 0.12 0.176 3127 -158.3 2.10 0.041 1718 -658.1 290.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14366 401.6 9.1 1088 14410 roll 1.20 - - 3125 - 2.25 0.053 3096 612.4 322.1 30.58 1.009 1631 -4.0 0.169 - - - - - - - - -
14480 390.8 10.0 1098 14484 done 1.20 - - 3132 - 2.05 0.040 1749 -657.1 322.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14815 358.0 9.9 1129 14827 roll 1.21 - - 3133 - 2.12 0.051 3103 638.7 326.6 5.47 0.799 1612 -3.3 0.159 - - - - - - - - -
14856 353.4 10.5 1132 14864 done 1.21 - - 3142 - 2.08 0.038 1757 -647.1 326.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
15184 321.7 9.6 1163 15207 roll 1.23 - - 3142 - 2.12 0.051 3109 637.7 341.5 15.02 0.948 1552 -4.0 0.146 - - - - - - - - -
15322 307.0 10.6 1175 15326 done 1.23 - - 3151 - 1.98 0.038 1801 -660.6 341.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15663 271.3 10.7 1230 15669 roll 1.23 - - 3151 - 2.03 0.048 3114 646.8 341.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15732 263.8 10.3 1242 15738 done 1.23 - - 3160 - 1.95 0.036 1834 -656.4 341.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16076 226.3 10.9 1303 16082 roll 1.23 - - 3172 - 2.40 0.048 280 -647.5 341.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16146 218.2 12.0 1315 16152 done 1.23 - - 3172 - 2.40 0.038 1864 660.0 341.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16492 182.0 9.3 1376 16525 roll 1.26 - - 3172 - 1.92 0.047 3094 640.6 366.5 23.38 0.837 1450 -4.3 0.100 - - - - - - - - -
16612 169.2 10.8 1396 16620 done 1.26 - - 3181 - 2.00 0.035 1783 -655.5 366.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
16962 133.1 9.7 1457 16981 roll 1.27 - - 3181 - 2.10 0.044 3111 632.4 375.6 9.52 0.719 1413 -3.9 0.077 - - - - - - - - -
17036 126.3 8.7 1469 17087 done 1.33 - - 3190 - 2.00 0.034 1792 -659.5 424.4 43.60 0.787 1214 -4.6 0.079 - - - - - - - - -
17429 91.2 11.7 1537 17435 roll 1.33 - - 3190 - 2.03 0.041 3128 658.1 424.4 - - 1212 - - - - - - - - - - -
17527 80.3 10.5 1554 17534 done 1.33 - - 3200 - 2.05 0.033 1743 -675.6 424.4 - - 1212 - - - - - - - - - - -
17875 48.1 8.7 1615 17921 roll 1.39 - - 3200 - 2.15 0.040 3102 632.1 471.5 40.95 0.700 1023 -4.6 0.034 - - - - - - - - -
18039 33.2 8.7 1642 18085 done 1.44 - - 3208 - 1.98 0.031 1789 -663.1 517.5 40.42 0.676 835 -4.7 0.025 - - - - - - - - -
18330 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18331 begin surface coast
18359 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18359 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.06 8.07 0.038 165 -377.1 - - 2109 - 518.07 - - 833 - - - - - - - -