Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.05 of 91.80 AH used of 24V (17.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.91 of 61.20 AH used of 10V (29.88% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.76, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 115
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 77 done -1.10 - - 48 - - - 2752 - -146.6 -54.62 - 3502 - - - - - - - - - - -
81 7.9 -17.0 3 102 roll -1.10 12.43 0.166 2193 172.6 2.08 0.092 3787 497.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
310 40.4 -8.2 13 314 done -1.10 - - 2193 - 1.95 0.069 2754 -529.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
640 65.1 -7.3 29 644 roll -1.10 - - 2193 - 2.72 0.083 1332 -522.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
673 67.8 -7.3 30 679 done -1.10 - - 2193 - 2.72 0.076 2761 525.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
991 91.0 -7.4 46 992 done -1.10 - - 2193 - - - 2761 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1298 115.0 -7.9 61 1300 done -1.10 - - 2193 - - - 2761 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1608 140.9 -8.6 76 1613 roll -1.10 - - 2193 - 2.75 0.081 1334 -518.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1636 143.7 -9.0 77 1641 done -1.10 - - 2193 - 2.72 0.077 2752 521.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1952 168.4 -7.6 92 1953 done -1.10 - - 2193 - - - 2752 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2262 191.7 -7.6 107 2266 roll -1.10 - - 2194 - 2.72 0.081 1333 -521.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2289 193.9 -7.4 108 2294 done -1.10 - - 2193 - 2.72 0.077 2750 521.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2605 215.9 -7.1 123 2606 done -1.10 - - 2193 - - - 2750 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2915 238.3 -7.4 138 2919 roll -1.10 - - 2193 - 2.72 0.081 1333 -521.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2948 240.9 -7.4 139 2954 done -1.10 - - 2193 - 2.75 0.079 2759 518.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3264 263.6 -7.1 155 3267 roll -1.10 - - 2193 - 2.05 0.107 3785 500.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3304 266.4 -7.0 156 3309 done -1.10 - - 2193 - 1.95 0.065 2740 -535.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3619 286.9 -6.4 172 3624 roll -1.10 - - 2193 - 2.70 0.084 1332 -521.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3652 289.1 -6.2 173 3659 done -1.10 - - 2193 - 2.72 0.077 2753 522.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3969 309.0 -7.0 189 3970 done -1.10 - - 2193 - - - 2753 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4278 333.8 -8.4 204 4282 roll -1.10 - - 2193 - 2.75 0.082 1332 -516.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4305 336.3 -8.4 205 4310 done -1.10 - - 2193 - 2.75 0.077 2757 518.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4621 363.9 -8.6 220 4622 done -1.10 - - 2193 - - - 2757 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4930 389.9 -8.3 235 4934 roll -1.10 - - 2193 - 2.05 0.106 3789 503.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4969 393.4 -8.8 236 4975 done -1.10 - - 2193 - 1.95 0.064 2740 -537.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5285 419.5 -8.0 252 5290 roll -1.10 - - 2194 - 2.70 0.084 1330 -522.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5313 421.8 -7.8 253 5317 done -1.10 - - 2193 - 2.75 0.077 2757 518.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5629 446.8 -7.9 268 5630 done -1.10 - - 2194 - - - 2757 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5938 471.5 -7.8 283 5939 done -1.10 - - 2193 - - - 2757 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6248 495.1 -7.6 298 6252 roll -1.10 - - 2193 - 2.75 0.080 1324 -521.1 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6275 497.4 -7.7 299 6280 done -1.10 - - 2194 - 2.75 0.078 2751 518.9 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6591 520.4 -6.9 314 6592 done -1.10 - - 2193 - - - 2751 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6901 541.1 -6.6 329 6902 done -1.10 - - 2193 - - - 2751 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7210 561.8 -6.7 344 7211 done -1.10 - - 2194 - - - 2751 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7519 582.1 -6.6 359 7520 done -1.10 - - 2194 - - - 2751 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7828 603.8 -7.1 374 7830 done -1.10 - - 2194 - - - 2751 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8138 625.8 -7.2 389 8140 done -1.10 - - 2193 - - - 2751 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8447 649.0 -7.6 404 8451 roll -1.10 - - 2194 - 2.70 0.078 1333 -525.2 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8475 651.3 -7.8 405 8479 done -1.10 - - 2193 - 2.72 0.078 2752 521.7 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8791 674.9 -7.2 420 8792 done -1.10 - - 2193 - - - 2752 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9100 697.2 -7.2 435 9101 done -1.10 - - 2193 - - - 2752 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9410 719.1 -7.1 450 9411 done -1.10 - - 2193 - - - 2752 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9718 741.0 -7.1 465 9720 done -1.10 - - 2193 - - - 2752 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
10028 761.7 -6.7 480 10029 done -1.10 - - 2194 - - - 2752 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
10338 782.3 -6.7 495 10342 roll -1.10 - - 2193 - 2.72 0.078 1330 -522.8 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
10371 784.6 -6.6 496 10377 done -1.10 - - 2193 - 2.75 0.079 2756 518.5 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
10687 805.6 -6.5 512 10688 done -1.10 - - 2193 - - - 2755 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
10997 825.8 -6.6 527 11002 roll -1.10 - - 2193 - 2.72 0.078 1333 -522.8 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
11025 828.0 -7.4 528 11030 done -1.10 - - 2194 - 2.72 0.077 2751 521.3 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
11342 850.5 -7.6 543 11346 roll -1.10 - - 2193 - 2.70 0.076 1327 -527.4 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
11353 851.5 -7.7 543 11359 done -1.10 - - 2193 - 2.72 0.075 2751 523.5 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
11671 875.7 -7.7 559 11675 roll -1.10 - - 2193 - 2.05 0.105 3784 503.9 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
11722 879.9 -8.1 561 11725 done -1.10 - - 2193 - 1.92 0.059 2739 -544.3 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
12049 904.9 -7.6 577 12054 roll -1.10 - - 2193 - 2.65 0.078 1338 -528.7 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
12167 914.3 -8.6 582 12172 done -1.10 - - 2193 - 2.72 0.077 2753 520.2 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
12483 938.3 -7.5 597 12488 roll -1.10 - - 2193 - 2.70 0.076 1335 -525.2 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
12523 941.4 -7.8 599 12528 done -1.10 - - 2193 - 2.72 0.077 2756 522.4 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
12851 966.8 -7.7 615 12855 roll -1.10 - - 2193 - 2.70 0.076 1339 -524.8 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
12906 971.2 -7.9 617 12912 done -1.10 - - 2193 - 2.72 0.077 2756 521.0 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
13157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13157 begin apogee
13167 990.9 7.9 630 13305 done -0.42 0.80 0.110 2347 192.5 - - 2073 - - 134.75 1.424 2902 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
13305 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13306 begin climb
13309 999.3 - 637 13454 roll 1.10 1.60 0.066 2678 206.9 2.85 0.072 3494 498.6 146.6 133.77 1.382 2304 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
13710 993.5 3.7 655 13794 done 1.21 0.12 0.050 2713 291.7 2.62 0.051 2065 -545.4 230.7 77.12 1.367 1961 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
14116 969.5 6.2 675 14120 roll 1.21 - - 2714 - 2.75 0.075 3491 518.5 230.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14182 965.1 6.6 678 14187 done 1.21 - - 2713 - 2.62 0.052 2068 -543.1 230.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14504 944.8 6.2 694 14506 done 1.21 - - 2713 - - - 2068 - 230.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14813 925.3 6.4 709 14818 roll 1.21 - - 2714 - 2.75 0.076 3498 520.0 230.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14846 923.2 6.2 710 14853 done 1.21 - - 2714 - 2.60 0.052 2074 -547.7 230.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15163 903.9 6.0 726 15167 roll 1.21 - - 2714 - 2.72 0.076 3494 522.1 230.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15191 902.0 6.0 727 15195 done 1.21 - - 2714 - 2.60 0.051 2075 -545.8 232.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15507 883.3 6.0 742 15516 roll 1.21 - - 2714 - 2.78 0.076 3501 512.9 233.5 4.20 0.928 1950 -2.6 0.273 - - - - - - - - -
15539 881.3 6.5 743 15544 done 1.21 - - 2713 - 2.62 0.051 2077 -543.5 233.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15855 863.0 5.8 758 15867 done 1.22 - - 2714 - - - 2077 - 242.3 9.90 1.223 1915 -3.5 0.273 - - - - - - - - -
16165 845.5 5.7 773 16186 roll 1.24 - - 2714 - 2.83 0.077 3491 499.6 254.3 12.30 1.246 1865 -4.1 0.302 - - - - - - - - -
16215 842.2 6.9 775 16220 done 1.24 - - 2713 - 2.65 0.052 2065 -538.1 254.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16537 823.0 6.1 791 16538 done 1.24 - - 2714 - - - 2064 - 254.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16846 802.6 6.8 806 16850 roll 1.24 - - 2713 - 2.78 0.077 3504 518.0 254.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16896 798.9 6.7 808 16900 done 1.24 - - 2714 - 2.62 0.052 2074 -545.8 254.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17212 776.0 7.4 823 17213 done 1.24 - - 2714 - - - 2074 - 254.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17521 754.1 7.0 838 17526 roll 1.24 - - 2714 - 2.72 0.079 3494 522.1 254.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17568 750.7 7.3 840 17573 done 1.24 - - 2714 - 2.60 0.052 2075 -545.8 254.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17890 726.0 7.9 856 17895 roll 1.24 - - 2713 - 2.75 0.077 3504 519.6 254.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17913 724.1 8.5 857 17917 done 1.24 - - 2713 - 2.62 0.052 2071 -546.9 254.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18234 698.4 8.2 873 18238 roll 1.24 - - 2713 - 2.75 0.077 3502 520.4 254.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18256 696.3 8.6 874 18260 done 1.24 - - 2714 - 2.62 0.051 2068 -547.3 254.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18577 670.1 8.3 890 18581 roll 1.24 - - 2714 - 2.75 0.077 3496 519.3 254.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18599 668.1 8.6 891 18604 done 1.24 - - 2714 - 2.62 0.052 2066 -545.8 254.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18920 641.4 8.3 907 18921 done 1.24 - - 2713 - - - 2066 - 254.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19229 616.2 8.2 922 19234 roll 1.24 - - 2713 - 2.75 0.077 3496 520.0 254.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
19263 613.3 8.2 923 19269 done 1.24 - - 2714 - 2.62 0.053 2065 -546.2 254.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19578 586.8 8.3 939 19583 roll 1.24 - - 2714 - 2.75 0.077 3500 521.8 254.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19606 584.3 8.0 940 19610 done 1.24 - - 2714 - 2.62 0.053 2069 -546.2 254.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19922 559.2 7.6 955 19923 done 1.24 - - 2714 - - - 2069 - 254.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20231 534.9 7.7 970 20235 roll 1.24 - - 2714 - 2.75 0.079 3498 519.6 254.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20265 532.3 8.1 971 20272 done 1.24 - - 2714 - 2.62 0.054 2071 -544.7 254.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20581 508.5 7.5 987 20583 done 1.24 - - 2714 - - - 2071 - 254.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20891 486.3 6.8 1002 20896 roll 1.24 - - 2714 - 2.75 0.080 3498 518.9 254.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20931 483.3 8.3 1004 20935 done 1.24 - - 2714 - 2.62 0.055 2068 -545.8 254.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21258 459.7 7.3 1020 21262 roll 1.24 - - 2714 - 2.78 0.080 3504 516.5 254.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21280 458.0 7.6 1021 21284 done 1.24 - - 2714 - 2.65 0.055 2066 -542.6 254.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21601 437.1 6.4 1037 21602 done 1.24 - - 2714 - - - 2066 - 254.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21910 419.0 5.8 1052 21924 roll 1.24 - - 2714 - 2.83 0.081 3493 504.2 261.1 7.72 0.969 1837 -3.6 0.172 - - - - - - - - -
21966 415.4 6.9 1054 21970 done 1.24 - - 2714 - 2.65 0.058 2074 -535.5 261.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22282 394.0 7.3 1069 22286 roll 1.24 - - 2714 - 2.75 0.082 3496 517.1 261.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22309 392.0 8.2 1070 22313 done 1.24 - - 2714 - 2.65 0.058 2068 -538.9 261.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22625 369.1 7.5 1085 22627 done 1.24 - - 2714 - - - 2068 - 261.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22934 347.2 6.9 1100 22935 done 1.24 - - 2714 - - - 2068 - 261.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
23243 327.2 6.5 1115 23248 roll 1.24 - - 2714 - 2.75 0.084 3490 517.1 261.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
23294 323.7 6.5 1117 23298 done 1.24 - - 2714 - 2.65 0.061 2069 -536.2 261.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
23610 303.3 6.5 1132 23611 done 1.24 - - 2714 - - - 2068 - 261.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
23919 282.0 6.9 1147 23923 roll 1.24 - - 2714 - 2.78 0.084 3493 512.6 261.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23947 279.9 7.0 1148 23951 done 1.24 - - 2714 - 2.65 0.061 2072 -536.2 261.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24265 260.2 5.6 1163 24282 done 1.26 - - 2714 - - - 2072 - 274.5 13.05 0.939 1782 -4.2 0.128 - - - - - - - - -
24592 242.0 5.6 1179 24611 done 1.28 - - 2714 - - - 2072 - 287.5 12.73 0.919 1730 -4.1 0.118 - - - - - - - - -
24922 223.0 5.7 1195 24943 roll 1.29 - - 2714 - 2.85 0.086 3495 499.3 298.2 11.00 0.897 1686 -4.0 0.109 - - - - - - - - -
24982 219.2 6.0 1197 24989 done 1.29 - - 2714 - 2.70 0.064 2068 -528.5 298.2 - - 1686 - - - - - - - - - - -
25299 197.5 7.7 1213 25300 done 1.29 - - 2714 - - - 2068 - 298.2 - - 1686 - - - - - - - - - - -
25608 172.8 8.0 1228 25609 done 1.29 - - 2714 - - - 2068 - 298.2 - - 1686 - - - - - - - - - - -
25917 149.1 7.3 1243 25918 done 1.29 - - 2714 - - - 2068 - 298.2 - - 1686 - - - - - - - - - - -
26229 125.2 7.9 1258 26233 roll 1.29 - - 2713 - 2.80 0.086 3499 511.1 298.2 - - 1686 - - - - - - - - - - -
26256 122.8 7.7 1259 26260 done 1.29 - - 2714 - 2.67 0.063 2070 -535.2 298.2 - - 1686 - - - - - - - - - - -
26572 98.1 7.3 1274 26573 done 1.29 - - 2714 - - - 2070 - 298.2 - - 1686 - - - - - - - - - - -
26882 77.4 6.2 1289 26886 roll 1.29 - - 2714 - 2.80 0.086 3501 511.1 298.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
26900 76.3 5.6 1290 26922 done 1.31 - - 2714 - 2.67 0.064 2072 -535.2 312.3 13.70 0.807 1628 -4.3 0.045 - - - - - - - - -
27233 55.6 6.4 1306 27237 roll 1.31 - - 2714 - 2.78 0.084 3491 510.4 312.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
27260 53.2 8.4 1307 27265 done 1.31 - - 2714 - 2.67 0.064 2068 -533.0 312.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
27577 29.8 7.5 1322 27578 done 1.31 - - 2714 - - - 2068 - 312.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
27886 8.4 7.1 1337 27890 roll 1.31 - - 2714 - 2.80 0.086 3501 511.8 312.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
27904 6.9 7.0 1338 27908 done 1.31 - - 2714 - 2.67 0.064 2072 -535.2 312.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
27980 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27980 begin surface coast
28002 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28002 begin surface
SM 0.89 - - - - -10.93 11.95 0.037 54 -222.6 - - 2757 - 312.76 - - 1627 - - - - - - - -