SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 113.08 of 150.00 AH used of 24V (24.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.47 of 100.00 AH used of 10V (33.53% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.85 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.346 cm/s
• No surface pump (final VBD was 429.02, SM_CC=180)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 52 VBD -0.68 - - 68 - - - 1730 - -116.8 -24.95 - 1679 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -1.3 4 135 roll -0.68 12.20 0.254 2749 219.8 2.30 0.066 3138 612.2 -116.8 -61.17 - 3303 -26.5 - - - - - - - - - -
209 13.3 -11.1 29 217 done -0.64 0.08 0.134 2773 300.0 2.30 0.048 1727 -613.5 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
291 22.0 -10.0 42 298 roll -0.73 0.08 0.125 2741 -400.0 1.02 0.060 1102 -612.7 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
353 28.9 -11.4 52 361 done -0.69 0.05 0.145 2753 240.0 1.00 0.038 1746 644.0 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
433 37.4 -10.7 65 438 roll -0.69 - - 2751 - 0.90 0.046 2346 666.7 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
492 42.8 -9.1 75 497 done -0.69 - - 2751 - 0.98 0.047 1724 -634.7 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
726 63.7 -8.8 112 730 roll -0.69 - - 2751 - 0.68 0.057 1297 -627.9 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
764 66.7 -8.7 115 767 done -0.69 - - 2749 - 0.68 0.039 1741 652.9 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1093 95.9 -9.0 146 1097 roll -0.71 - - 2749 - 0.43 0.056 1468 -634.9 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1146 100.5 -9.4 151 1150 done -0.71 - - 2747 - 0.38 0.046 1732 694.7 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1479 132.8 -9.8 172 1482 roll -0.75 - - 2742 - 1.50 0.047 2693 640.7 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1540 139.1 -9.5 175 1545 done -0.77 - - 2742 - 1.52 0.044 1734 -630.9 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1861 169.4 -9.0 196 1864 roll -0.77 - - 2743 - 0.52 0.058 1387 -667.3 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1899 173.1 -8.8 198 1903 done -0.77 - - 2742 - 0.52 0.041 1732 663.5 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2226 201.2 -8.5 219 2230 roll -0.77 - - 2737 - 1.38 0.047 2615 639.9 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2294 207.3 -8.9 222 2297 done -0.77 - - 2737 - 1.40 0.045 1733 -630.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2628 235.5 -8.5 238 2629 done -0.77 - - 2738 - - - 1733 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2938 263.3 -8.9 253 2939 done -0.77 - - 2738 - - - 1733 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3247 292.1 -9.4 268 3248 done -0.77 - - 2738 - - - 1733 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3562 322.7 -9.6 280 3563 done -0.77 - - 2737 - - - 1733 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3869 353.2 -10.0 290 3872 roll -0.77 - - 2736 - 0.57 0.043 2132 700.0 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3929 359.5 -9.5 291 3935 done -0.79 - - 2736 - 0.62 0.048 1729 -650.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4243 390.3 -9.8 302 4244 done -0.83 - - 2736 - - - 1729 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4549 420.1 -9.7 312 4551 done -0.86 0.10 0.105 2691 -450.0 - - 1729 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4855 450.1 -9.6 322 4860 roll -0.78 0.15 0.147 2735 293.3 0.62 0.057 1343 -622.6 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4904 454.8 -9.0 323 4908 done -0.82 - - 2733 - 0.57 0.039 1731 680.7 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5229 484.7 -9.4 334 5230 done -0.86 0.08 0.124 2697 -450.0 - - 1731 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5535 515.9 -10.5 344 5539 roll -0.81 0.10 0.162 2725 280.0 0.52 0.056 1409 -619.2 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5636 526.2 -10.0 347 5640 done -0.84 - - 2724 - 0.47 0.044 1731 685.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5977 560.7 -10.4 358 5981 roll -0.86 - - 2724 - 0.55 0.055 1386 -627.3 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6100 573.4 -10.1 361 6104 done -0.88 0.03 0.099 2698 -866.7 0.52 0.043 1735 671.2 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6419 607.5 -10.6 372 6423 roll -0.85 - - 2698 - 2.35 0.060 317 -603.4 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6491 615.5 -11.0 374 6496 done -0.79 0.15 0.149 2729 206.7 2.17 0.034 1723 647.9 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6815 648.6 -10.3 385 6818 roll -0.83 - - 2724 - 1.77 0.047 2871 648.6 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6875 655.4 -11.2 386 6881 done -0.86 - - 2725 - 1.83 0.044 1725 -626.2 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7189 688.8 -10.6 397 7193 roll -0.89 0.08 0.129 2691 -425.0 1.77 0.058 653 -605.6 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7239 694.5 -11.2 398 7244 done -0.81 0.12 0.162 2720 241.7 1.67 0.036 1734 647.3 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7563 726.0 -9.3 409 7567 roll -0.84 - - 2717 - 0.80 0.044 2283 686.2 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7613 730.5 -8.7 410 7617 done -0.84 - - 2717 - 0.88 0.046 1730 -628.4 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7937 758.1 -8.2 421 7941 roll -0.84 - - 2715 - 0.93 0.043 2340 655.9 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
8008 764.2 -7.6 423 8013 done -0.84 - - 2715 - 0.98 0.045 1722 -630.6 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
8344 792.8 -8.8 434 8348 roll -0.81 - - 2712 - 1.15 0.044 2462 643.5 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
8405 798.6 -9.2 435 8411 done -0.81 - - 2712 - 1.12 0.044 1737 -647.3 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
8718 828.4 -9.7 446 8719 done -0.81 - - 2712 - - - 1737 - -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
9024 859.3 -10.2 456 9028 roll -0.81 - - 2706 - 1.45 0.043 2657 634.5 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
9079 865.4 -11.5 457 9084 done -0.81 - - 2706 - 1.48 0.042 1729 -627.0 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
9398 898.6 -10.4 468 9403 roll -0.79 0.10 0.173 2727 210.0 1.45 0.043 2638 626.9 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
9466 905.3 -9.2 470 9470 done -0.84 - - 2727 - 1.45 0.044 1727 -628.3 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
9807 936.6 -8.8 481 9808 done -0.84 - - 2727 - - - 1727 - -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
10113 961.9 -8.0 491 10117 roll -0.84 - - 2717 - 2.22 0.046 3135 634.2 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
10180 967.3 -7.8 493 10184 done -0.89 0.05 0.165 2694 -460.0 2.22 0.039 1720 -637.4 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
10451 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10451 begin apogee
10457 991.2 9.0 502 10564 done -0.25 0.68 0.125 2898 300.0 - - 1624 - - 103.82 1.464 2827 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
10565 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10565 begin climb
10567 997.7 - 505 10684 roll 0.68 0.90 0.070 3205 341.1 2.53 0.046 3035 557.7 116.8 106.75 1.447 2350 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
10893 1016.1 -3.9 515 11161 done 0.41 0.38 0.199 3121 -221.1 2.20 0.044 1655 -627.3 395.3 259.15 1.457 1214 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
11469 982.7 7.6 533 11473 roll 0.63 0.20 0.087 3192 355.0 1.85 0.062 514 -616.8 395.3 - - 1206 - - - - - - - - - - -
11519 978.5 8.0 534 11523 done 0.69 - - 3192 - 1.75 0.037 1649 648.6 395.3 - - 1205 - - - - - - - - - - -
11843 953.8 7.4 545 11848 roll 0.72 0.08 0.133 3222 375.0 2.15 0.047 3033 643.7 395.3 - - 1204 - - - - - - - - - - -
11906 948.7 7.7 547 11910 done 0.62 0.17 0.170 3188 -200.0 2.22 0.046 1629 -632.4 395.3 - - 1203 - - - - - - - - - - -
12240 923.2 7.6 558 12244 roll 0.66 - - 3188 - 1.17 0.043 2382 643.6 395.3 - - 1203 - - - - - - - - - - -
12308 917.9 8.6 560 12312 done 0.66 - - 3188 - 1.20 0.050 1636 -621.7 395.3 - - 1203 - - - - - - - - - - -
12649 890.6 8.2 571 12654 roll 0.71 0.08 0.129 3220 400.0 1.58 0.044 2638 634.2 395.3 - - 1202 - - - - - - - - - - -
12710 885.0 9.5 572 12716 done 0.62 0.12 0.150 3191 -241.7 1.62 0.049 1633 -620.4 395.3 - - 1202 - - - - - - - - - - -
13023 857.4 9.0 583 13027 roll 0.65 - - 3191 - 1.05 0.044 2310 644.8 395.3 - - 1202 - - - - - - - - - - -
13080 852.2 8.4 584 13083 done 0.65 - - 3191 - 1.08 0.050 1639 -621.3 395.3 - - 1202 - - - - - - - - - - -
13398 821.6 9.9 595 13402 roll 0.68 - - 3191 - 1.65 0.045 2671 625.5 395.3 - - 1202 - - - - - - - - - - -
13466 814.8 9.5 597 13470 done 0.68 - - 3198 - 1.67 0.048 1622 -628.1 395.3 - - 1202 - - - - - - - - - - -
13807 780.0 10.3 608 13811 roll 0.68 - - 3198 - 1.58 0.044 2609 624.7 395.3 - - 1202 - - - - - - - - - - -
13867 773.7 10.4 609 13873 done 0.68 - - 3200 - 1.58 0.049 1642 -612.0 395.3 - - 1202 - - - - - - - - - - -
14181 743.4 9.5 620 14185 roll 0.68 - - 3200 - 2.22 0.047 3043 631.1 395.3 - - 1202 - - - - - - - - - - -
14258 736.3 8.1 622 14263 done 0.64 - - 3200 - 2.25 0.046 1638 -624.4 395.3 - - 1202 - - - - - - - - - - -
14588 708.1 8.3 633 14592 roll 0.64 - - 3200 - 1.77 0.044 2765 636.7 395.3 - - 1202 - - - - - - - - - - -
14660 702.2 8.6 635 14664 done 0.64 - - 3200 - 1.83 0.048 1642 -613.7 395.3 - - 1202 - - - - - - - - - - -
14995 676.3 7.8 646 14999 roll 0.64 - - 3200 - 2.20 0.047 3033 632.3 395.3 - - 1202 - - - - - - - - - - -
15068 670.7 8.2 648 15072 done 0.62 0.05 0.232 3189 -220.0 2.25 0.046 1631 -623.1 395.3 - - 1202 - - - - - - - - - - -
15397 645.6 7.9 659 15401 roll 0.66 - - 3189 - 1.40 0.044 2516 632.1 395.3 - - 1202 - - - - - - - - - - -
15469 639.6 8.2 661 15473 done 0.66 - - 3190 - 1.42 0.048 1637 -619.0 395.3 - - 1201 - - - - - - - - - - -
15805 611.9 8.5 672 15809 roll 0.70 0.05 0.168 3221 620.0 1.60 0.044 2668 644.4 395.3 - - 1201 - - - - - - - - - - -
15860 607.0 8.4 673 15864 done 0.61 0.12 0.138 3190 -258.3 1.67 0.048 1641 -615.0 395.3 - - 1202 - - - - - - - - - - -
16178 579.9 8.6 684 16181 roll 0.65 - - 3190 - 2.00 0.046 2907 633.0 395.3 - - 1201 - - - - - - - - - - -
16261 572.9 7.7 686 16265 done 0.67 - - 3195 - 2.05 0.047 1632 -622.0 395.3 - - 1201 - - - - - - - - - - -
16585 544.8 8.7 697 16589 roll 0.67 - - 3195 - 0.98 0.044 2259 639.8 395.3 - - 1201 - - - - - - - - - - -
16646 539.3 7.4 698 16651 done 0.67 - - 3198 - 1.00 0.050 1638 -621.0 395.3 - - 1201 - - - - - - - - - - -
16959 511.5 8.8 709 16962 roll 0.67 - - 3198 - 1.00 0.042 2284 646.0 395.3 - - 1201 - - - - - - - - - - -
17019 506.0 8.2 710 17025 done 0.67 - - 3198 - 1.02 0.050 1643 -628.4 395.3 - - 1201 - - - - - - - - - - -
17333 478.0 9.1 721 17336 roll 0.67 - - 3198 - 1.05 0.043 2320 644.8 395.3 - - 1201 - - - - - - - - - - -
17410 470.9 9.1 723 17414 done 0.67 - - 3198 - 1.10 0.050 1635 -622.7 395.3 - - 1201 - - - - - - - - - - -
17740 441.5 9.0 734 17744 roll 0.67 - - 3198 - 1.15 0.042 2372 640.9 395.3 - - 1202 - - - - - - - - - - -
17811 435.2 8.7 736 17815 done 0.67 - - 3198 - 1.17 0.049 1643 -623.1 395.3 - - 1201 - - - - - - - - - - -
18147 406.5 8.5 747 18151 roll 0.67 - - 3198 - 1.92 0.044 2841 624.0 395.3 - - 1202 - - - - - - - - - - -
18215 400.7 8.1 749 18218 done 0.67 - - 3198 - 1.92 0.047 1639 -626.0 395.3 - - 1201 - - - - - - - - - - -
18556 371.5 8.8 760 18559 roll 0.69 - - 3198 - 1.40 0.043 2530 636.4 395.3 - - 1202 - - - - - - - - - - -
18639 364.0 8.0 762 18643 done 0.71 - - 3198 - 1.45 0.049 1639 -614.5 395.3 - - 1202 - - - - - - - - - - -
18964 337.0 8.3 773 18968 roll 0.75 0.08 0.132 3237 487.5 2.22 0.045 3033 627.9 395.3 - - 1201 - - - - - - - - - - -
19035 330.8 8.7 775 19040 done 0.66 0.17 0.164 3196 -241.2 2.25 0.045 1632 -622.7 395.3 - - 1201 - - - - - - - - - - -
19359 306.8 7.2 786 19363 roll 0.70 - - 3196 - 1.45 0.043 2545 629.7 395.3 - - 1202 - - - - - - - - - - -
19437 301.5 6.7 788 19441 done 0.72 - - 3200 - 1.48 0.047 1636 -614.2 395.3 - - 1201 - - - - - - - - - - -
19770 278.6 7.2 804 19775 roll 0.74 0.08 0.129 3236 450.0 1.15 0.040 2379 646.1 395.3 - - 1201 - - - - - - - - - - -
19842 272.9 7.7 807 19846 done 0.66 0.12 0.136 3202 -283.3 1.20 0.049 1637 -618.3 395.3 - - 1202 - - - - - - - - - - -
20170 247.1 8.3 823 20174 roll 0.66 - - 3202 - 0.52 0.044 1996 690.4 395.3 - - 1202 - - - - - - - - - - -
20253 239.6 8.1 826 20259 done 0.66 - - 3202 - 0.60 0.054 1631 -608.3 395.3 - - 1201 - - - - - - - - - - -
20570 210.5 9.4 842 20574 roll 0.69 - - 3202 - 1.15 0.041 2372 644.3 395.3 - - 1202 - - - - - - - - - - -
20661 201.8 9.6 846 20665 done 0.71 - - 3202 - 1.17 0.050 1639 -626.5 395.3 - - 1201 - - - - - - - - - - -
20982 173.0 8.5 866 20987 roll 0.74 0.08 0.126 3240 475.0 1.77 0.041 2776 642.4 395.3 - - 1202 - - - - - - - - - - -
21052 166.6 9.1 870 21056 done 0.65 0.15 0.159 3202 -253.3 1.83 0.048 1640 -620.8 395.3 - - 1202 - - - - - - - - - - -
21385 139.9 7.8 891 21389 roll 0.68 - - 3201 - 1.10 0.042 2354 649.1 395.3 - - 1202 - - - - - - - - - - -
21474 132.9 7.3 896 21478 done 0.70 - - 3201 - 1.15 0.049 1637 -623.5 395.3 - - 1202 - - - - - - - - - - -
21802 110.8 6.4 917 21806 roll 0.73 - - 3201 - 2.22 0.044 3035 629.7 395.3 - - 1202 - - - - - - - - - - -
21892 105.2 5.2 922 21929 done 0.76 0.10 0.100 3242 410.0 2.22 0.044 1641 -627.9 427.0 28.55 0.866 1085 -4.1 0.057 - - - - - - - - -
22248 80.3 8.2 953 22252 roll 0.74 0.08 0.192 3225 -212.5 0.85 0.041 2196 652.9 427.0 - - 1082 - - - - - - - - - - -
22340 72.4 8.9 961 22344 done 0.78 - - 3226 - 0.90 0.052 1637 -621.1 427.0 - - 1082 - - - - - - - - - - -
22684 40.1 9.3 1009 22690 roll 0.81 0.05 0.170 3259 660.0 2.25 0.045 3042 624.4 427.0 - - 1082 - - - - - - - - - - -
22760 32.7 9.3 1022 22768 done 0.75 0.10 0.144 3236 -230.0 2.25 0.044 1644 -621.3 427.0 - - 1082 - - - - - - - - - - -
23007 10.7 8.6 1063 23014 roll 0.75 - - 3236 - 0.43 0.043 1953 718.6 427.0 - - 1082 - - - - - - - - - - -
23098 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23098 begin surface coast
23124 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23124 begin surface
SM 2.92 - - - - -9.01 8.95 0.056 84 -352.2 - - 1724 - 429.02 - - 1077 - - - - - - - -