SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 80.18 of 150.00 AH used of 24V (46.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.78 of 100.00 AH used of 10V (37.21% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 546.52, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 3.6 m
• GPS2 time: 70 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 46 VBD -1.00 - - 80 - - - 1905 - -165.4 -19.17 - 1324 - - - - - - - - - - -
49 3.0 -1.4 3 159 roll -1.00 10.52 0.215 2722 251.1 2.35 0.072 506 -595.3 -165.4 -90.12 - 3536 -24.5 - - - - - - - - - -
278 20.8 -13.0 41 285 done -0.97 0.05 0.148 2731 180.0 2.28 0.047 1910 615.8 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
359 29.3 -9.7 54 366 roll -0.97 - - 2728 - 0.70 0.058 2365 650.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
460 39.9 -10.7 71 465 done -0.97 - - 2728 - 0.73 0.053 1900 -637.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
689 64.7 -10.8 108 691 done -0.97 - - 2728 - - - 1900 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1011 97.6 -10.4 138 1015 roll -0.99 - - 2728 - 2.17 0.057 556 -619.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1074 104.4 -11.0 142 1078 done -0.99 - - 2718 - 2.15 0.046 1913 631.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1399 136.9 -10.3 163 1403 roll -0.99 - - 2715 - 0.77 0.057 2419 657.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1503 147.5 -10.0 169 1507 done -0.99 - - 2715 - 0.80 0.052 1907 -640.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1836 179.4 -9.5 190 1838 done -0.99 - - 2715 - - - 1907 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2155 210.2 -9.6 209 2159 roll -0.99 - - 2715 - 0.82 0.055 1378 -645.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2247 219.0 -9.2 213 2251 done -0.99 0.03 0.183 2722 233.3 0.82 0.050 1908 646.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2581 251.1 -9.9 229 2583 done -1.01 - - 2722 - - - 1908 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2892 282.2 -10.2 244 2893 done -1.04 - - 2722 - - - 1908 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3197 314.9 -10.5 257 3200 roll -1.06 - - 2722 - 0.77 0.054 1411 -645.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3291 324.9 -10.2 259 3297 done -1.09 0.03 0.094 2682 -1333.3 0.77 0.050 1913 651.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3605 359.0 -11.0 270 3607 done -1.06 0.10 0.170 2709 270.0 - - 1913 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3910 392.3 -11.3 280 3912 done -1.06 - - 2710 - - - 1913 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4217 425.8 -10.8 290 4220 roll -1.06 - - 2710 - 0.45 0.056 1609 -675.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4473 453.7 -10.9 297 4477 done -1.06 - - 2708 - 0.50 0.054 1925 632.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4792 486.6 -10.2 308 4796 roll -1.06 - - 2708 - 0.70 0.056 1469 -651.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4864 494.1 -10.3 310 4868 done -1.06 - - 2705 - 0.70 0.051 1912 632.9 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5200 526.0 -9.2 321 5203 roll -1.06 - - 2705 - 1.58 0.055 946 -611.4 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5294 534.6 -8.7 323 5300 done -1.06 - - 2698 - 1.52 0.047 1905 630.9 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5608 559.8 -7.9 334 5611 roll -1.06 - - 2698 - 1.23 0.054 1143 -619.5 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5691 566.6 -8.7 336 5695 done -1.06 - - 2692 - 1.20 0.048 1906 635.8 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6015 592.3 -8.0 347 6017 done -1.06 0.05 0.226 2704 240.0 - - 1907 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6322 618.4 -8.6 357 6323 done -1.06 - - 2704 - - - 1907 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6628 644.2 -8.2 367 6629 done -1.06 - - 2703 - - - 1907 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6934 669.0 -8.2 377 6938 roll -1.06 - - 2699 - 1.00 0.057 2538 631.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7029 677.1 -8.6 379 7034 done -1.06 - - 2699 - 1.00 0.051 1910 -628.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7342 704.9 -9.2 390 7345 roll -1.06 - - 2695 - 1.05 0.060 2561 620.0 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7414 712.1 -10.0 392 7418 done -1.06 - - 2694 - 1.05 0.051 1905 -624.8 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7749 746.6 -10.6 403 7753 roll -1.06 - - 2691 - 0.85 0.059 2438 627.1 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7827 755.0 -11.2 405 7831 done -1.06 0.03 0.161 2702 366.7 0.82 0.052 1911 -642.7 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8157 788.1 -10.1 416 8160 roll -1.06 - - 2700 - 0.57 0.061 2284 654.4 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8279 800.6 -10.7 419 8283 done -1.06 - - 2700 - 0.60 0.055 1906 -630.0 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8598 831.3 -9.8 430 8602 roll -1.06 - - 2697 - 0.68 0.060 2336 632.4 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8687 840.3 -9.8 432 8691 done -1.08 - - 2697 - 0.68 0.057 1906 -632.4 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9006 869.7 -9.1 443 9009 roll -1.08 - - 2694 - 0.70 0.060 2349 632.9 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9108 878.4 -8.5 446 9112 done -1.08 - - 2694 - 0.68 0.057 1917 -635.3 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9449 906.9 -8.3 457 9453 roll -1.08 - - 2690 - 1.00 0.060 2538 621.0 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9518 912.4 -7.7 459 9521 done -1.08 - - 2690 - 1.00 0.054 1912 -626.0 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9858 941.6 -8.7 470 9862 roll -1.08 - - 2684 - 1.20 0.061 2649 614.2 -165.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9981 952.9 -9.2 473 9986 done -1.08 0.03 0.171 2695 366.7 1.20 0.054 1904 -620.8 -165.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10300 981.7 -9.2 484 10303 roll -1.11 - - 2692 - 0.85 0.062 2439 629.4 -165.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10406 991.9 -9.9 487 10410 done -1.14 - - 2692 - 0.85 0.055 1905 -628.2 -165.4 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10494 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10494 begin apogee
10500 1000.1 9.2 490 10647 done -0.29 0.80 0.114 2949 321.2 - - 1574 - - 144.27 1.255 2862 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
10648 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10648 begin climb
10650 1010.9 - 495 10811 roll 1.00 1.20 0.060 3379 358.3 2.58 0.060 188 -537.2 165.4 150.85 1.223 2186 -4.5 0.409 - - - - - - - - -
10940 1009.5 4.9 504 11062 done 0.80 0.28 0.163 3306 -260.7 2.30 0.043 1587 608.3 288.9 112.22 1.215 1684 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
11397 979.7 6.7 519 11472 roll 0.80 - - 3308 - 0.68 0.063 1208 -557.4 366.4 71.30 1.207 1368 -4.4 0.397 - - - - - - - - -
11725 954.8 6.8 529 11800 done 0.88 0.03 0.099 3342 1133.3 0.60 0.054 1585 628.3 442.2 70.85 1.199 1059 -4.4 0.384 - - - - - - - - -
12121 919.4 8.9 542 12146 roll 0.96 - - 3347 - 1.42 0.064 730 -602.1 465.0 21.38 1.143 966 -4.3 0.387 - - - - - - - - -
12231 909.3 9.7 544 12241 done 1.06 0.10 0.050 3409 620.0 1.40 0.049 1583 609.3 468.7 4.45 0.740 951 -3.4 0.458 - - - - - - - - -
12554 876.1 10.5 555 12556 done 1.06 0.08 0.178 3391 -225.0 - - 1584 - 468.7 - - 949 - - - - - - - - - - -
12860 842.9 11.2 565 12864 roll 1.06 - - 3394 - 0.73 0.065 1136 -613.7 468.7 - - 948 - - - - - - - - - - -
12949 832.2 12.0 567 12953 done 1.06 - - 3394 - 0.75 0.051 1598 616.0 468.7 - - 947 - - - - - - - - - - -
13268 792.4 13.0 578 13269 done 1.06 - - 3394 - - - 1598 - 468.7 - - 946 - - - - - - - - - - -
13574 750.8 13.8 588 13577 roll 1.06 - - 3394 - 0.38 0.059 1856 678.9 468.7 - - 946 - - - - - - - - - - -
13623 743.7 13.4 589 13627 done 1.06 - - 3396 - 0.45 0.067 1583 -606.7 468.7 - - 946 - - - - - - - - - - -
13947 700.4 13.0 600 13948 done 1.06 - - 3396 - - - 1583 - 468.7 - - 946 - - - - - - - - - - -
14254 662.7 12.0 610 14257 roll 1.06 - - 3396 - 0.68 0.056 2020 642.6 468.7 - - 945 - - - - - - - - - - -
14325 654.2 11.9 612 14330 done 1.06 - - 3399 - 0.73 0.061 1579 -604.1 468.7 - - 945 - - - - - - - - - - -
14661 618.4 10.1 623 14662 done 1.06 - - 3399 - - - 1579 - 468.7 - - 945 - - - - - - - - - - -
14968 588.1 9.6 633 14974 done 1.06 - - 3399 - - - 1579 - 473.3 4.97 0.736 932 -2.6 0.231 - - - - - - - - -
15274 558.5 9.8 643 15278 roll 1.06 - - 3399 - 0.85 0.055 2119 635.3 474.1 - - 932 - - - - - - - - - - -
15351 550.4 10.0 645 15355 done 1.06 - - 3402 - 0.88 0.059 1574 -619.3 474.1 - - 931 - - - - - - - - - - -
15681 516.5 10.2 656 15685 roll 1.06 - - 3403 - 0.93 0.054 2160 630.1 474.1 - - 931 - - - - - - - - - - -
15730 511.2 11.2 657 15735 done 1.06 0.03 0.182 3397 -200.0 0.95 0.057 1580 -610.5 474.1 - - 931 - - - - - - - - - - -
16054 476.2 11.1 668 16057 roll 1.06 - - 3396 - 0.45 0.058 1876 657.8 474.1 - - 931 - - - - - - - - - - -
16122 468.4 12.3 670 16125 done 1.06 - - 3399 - 0.47 0.066 1581 -627.7 474.1 - - 931 - - - - - - - - - - -
16462 426.9 12.6 681 16463 done 1.06 - - 3399 - - - 1581 - 474.1 - - 931 - - - - - - - - - - -
16768 387.1 13.2 691 16772 roll 1.06 - - 3399 - 1.17 0.056 2315 627.4 474.1 - - 931 - - - - - - - - - - -
16829 379.0 13.3 692 16835 done 1.06 0.03 0.192 3394 -166.7 1.17 0.057 1590 -619.7 474.1 - - 931 - - - - - - - - - - -
17143 340.1 12.2 703 17146 roll 1.09 - - 3394 - 0.70 0.054 2043 647.1 474.1 - - 931 - - - - - - - - - - -
17211 331.9 11.5 705 17214 done 1.09 - - 3397 - 0.73 0.059 1588 -623.3 474.1 - - 931 - - - - - - - - - - -
17541 294.9 10.8 716 17545 roll 1.09 - - 3398 - 0.93 0.055 2178 634.4 474.1 - - 931 - - - - - - - - - - -
17609 287.6 12.5 719 17613 done 1.09 - - 3402 - 0.95 0.058 1586 -623.2 474.1 - - 931 - - - - - - - - - - -
17942 253.4 10.1 735 17945 roll 1.09 - - 3402 - 0.60 0.057 1978 653.3 474.1 - - 931 - - - - - - - - - - -
18010 246.4 9.6 738 18020 done 1.09 - - 3404 - 0.62 0.060 1584 -635.5 478.9 7.18 0.669 908 -3.2 0.130 - - - - - - - - -
18338 213.8 10.0 754 18342 roll 1.09 - - 3404 - 0.52 0.056 1926 657.7 478.9 - - 908 - - - - - - - - - - -
18422 205.2 10.7 757 18427 done 1.09 - - 3407 - 0.57 0.060 1576 -614.0 478.9 - - 908 - - - - - - - - - - -
18743 172.1 10.4 777 18746 roll 1.09 - - 3407 - 1.30 0.054 2387 623.8 478.9 - - 908 - - - - - - - - - - -
18813 164.3 11.2 781 18817 done 1.09 - - 3412 - 1.27 0.053 1592 -626.0 478.9 - - 908 - - - - - - - - - - -
19143 126.6 11.4 802 19144 done 1.09 - - 3412 - - - 1592 - 478.9 - - 908 - - - - - - - - - - -
19456 92.1 11.3 824 19457 done 1.09 - - 3412 - - - 1592 - 478.9 - - 908 - - - - - - - - - - -
19780 58.2 10.3 855 19785 roll 1.09 - - 3412 - 0.73 0.054 2061 642.5 478.9 - - 908 - - - - - - - - - - -
19828 52.7 11.1 863 19833 done 1.09 0.03 0.183 3405 -233.3 0.75 0.057 1588 -630.7 478.9 - - 908 - - - - - - - - - - -
20067 27.2 10.1 904 20073 done 1.12 - - 3405 - - - 1589 - 478.9 - - 908 - - - - - - - - - - -
20146 20.4 8.1 917 20177 done 1.12 - - 3405 - - - 1589 - 521.3 25.95 0.582 734 -6.7 0.026 - - - - - - - - -
20251 11.2 8.9 934 20265 done 1.10 - - 3405 - - - 1589 - 543.8 10.80 0.520 643 -8.4 0.020 - - - - - - - - -
20318 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20318 begin surface coast
20343 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20343 begin surface
SM 3.06 - - - - -9.19 8.65 0.027 80 -384.4 - - 1921 - 546.52 - - 634 - - - - - - - -