SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.70 of 150.00 AH used of 24V (62.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.58 of 100.00 AH used of 10V (41.42% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 53 VBD -1.09 - - 82 - - - 2070 - -49.9 -25.35 - 1616 - - - - - - - - - - -
56 3.1 -3.7 4 107 roll -1.12 11.43 0.236 2806 238.3 2.35 0.073 3462 592.3 -91.9 -31.48 - 2325 -22.5 - - - - - - - - - -
380 48.0 -13.4 57 387 done -1.09 0.05 0.177 2826 400.0 2.25 0.041 2054 -625.8 -91.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
736 95.4 -14.6 105 740 roll -1.09 - - 2816 - 2.30 0.061 3468 614.8 -91.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
949 127.9 -15.0 114 957 done -1.09 - - 2821 - 2.25 0.044 2064 -624.0 -91.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
1265 173.7 -13.4 130 1269 roll -1.09 - - 2812 - 2.30 0.057 3474 613.0 -91.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
1298 178.6 -15.0 131 1304 done -1.09 0.05 0.170 2828 320.0 2.25 0.042 2059 -628.9 -91.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
1616 220.6 -12.8 147 1620 roll -1.09 - - 2829 - 2.28 0.056 657 -614.9 -91.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
1660 226.2 -13.3 149 1664 done -1.09 - - 2820 - 2.22 0.043 2057 630.6 -91.9 - - 2329 - - - - - - - - - - -
1988 269.5 -13.6 165 1992 roll -1.09 - - 2809 - 2.30 0.060 3470 614.3 -91.9 - - 2329 - - - - - - - - - - -
2059 280.2 -14.3 168 2064 done -1.09 0.05 0.162 2826 340.0 2.25 0.043 2055 -628.9 -91.9 - - 2329 - - - - - - - - - - -
2380 320.5 -12.5 184 2381 done -1.12 - - 2826 - - - 2055 - -91.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
2691 355.4 -10.9 199 2695 roll -1.15 - - 2826 - 2.28 0.057 656 -613.6 -91.9 - - 2329 - - - - - - - - - - -
2757 363.3 -11.8 202 2761 done -1.15 - - 2818 - 2.25 0.042 2059 623.6 -91.9 - - 2329 - - - - - - - - - - -
3083 403.1 -12.6 218 3084 done -1.15 - - 2817 - - - 2059 - -91.9 - - 2329 - - - - - - - - - - -
3394 443.8 -13.3 233 3395 done -1.15 - - 2817 - - - 2059 - -91.9 - - 2329 - - - - - - - - - - -
3702 485.3 -13.5 248 3706 roll -1.15 - - 2806 - 2.30 0.063 3469 613.0 -91.9 - - 2329 - - - - - - - - - - -
3801 499.1 -13.4 252 3807 done -1.15 - - 2807 - 2.25 0.044 2065 -624.0 -91.9 - - 2329 - - - - - - - - - - -
4116 540.2 -12.6 268 4120 roll -1.15 - - 2798 - 2.28 0.055 3473 617.5 -91.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
4182 548.9 -12.6 271 4187 done -1.15 - - 2798 - 2.28 0.044 2053 -622.8 -91.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
4510 588.8 -12.3 287 4514 roll -1.15 0.03 0.279 2807 300.0 2.30 0.058 653 -608.7 -91.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
4536 592.2 -12.4 288 4540 done -1.15 - - 2798 - 2.28 0.044 2067 620.2 -91.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
4857 630.7 -11.9 304 4861 roll -1.15 - - 2788 - 2.28 0.060 3465 613.2 -91.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
4884 634.1 -12.3 305 4888 done -1.15 0.10 0.191 2811 230.0 2.22 0.042 2052 -636.5 -91.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
5206 670.9 -11.6 321 5207 done -1.15 - - 2811 - - - 2051 - -91.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
5513 706.6 -11.8 336 5517 roll -1.15 - - 2811 - 2.28 0.058 656 -611.8 -91.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
5563 712.8 -12.7 338 5567 done -1.15 - - 2802 - 2.25 0.042 2057 622.7 -91.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
5884 751.9 -12.2 354 5888 roll -1.15 - - 2792 - 2.30 0.062 3463 611.3 -91.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
5938 759.2 -13.1 356 5945 done -1.15 0.05 0.177 2807 300.0 2.25 0.043 2062 -622.7 -91.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
6254 797.5 -12.0 372 6255 done -1.15 - - 2807 - - - 2061 - -91.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
6564 835.3 -12.3 387 6568 roll -1.15 - - 2798 - 2.30 0.060 3470 612.6 -91.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
6597 839.7 -13.8 388 6601 done -1.15 - - 2799 - 2.28 0.044 2051 -622.4 -91.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
6917 877.9 -11.3 404 6921 roll -1.15 - - 2790 - 2.33 0.060 3464 606.4 -91.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
6972 884.5 -12.1 406 6979 done -1.15 0.05 0.182 2805 300.0 2.25 0.044 2064 -622.2 -91.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
7288 917.4 -10.3 422 7289 done -1.18 - - 2805 - - - 2064 - -91.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
7599 947.6 -9.2 437 7600 done -1.22 - - 2805 - - - 2064 - -91.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
7907 978.3 -10.2 452 7908 done -1.25 0.08 0.130 2760 -562.5 - - 2063 - -91.9 - - 2325 - - - - - - - - - - -
8110 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8110 begin apogee
8117 1002.3 11.4 462 8208 done -0.19 1.25 0.163 3113 282.4 - - 1584 - - 88.18 1.262 1950 -4.3 0.372 - - - - - - - - -
8209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8209 begin climb
8211 1004.9 - 466 8311 done 1.12 1.27 0.084 3541 337.0 - - 1584 - 91.9 92.55 1.219 1574 -4.1 0.368 - - - - - - - - -
8620 958.8 13.1 486 8625 roll 1.19 0.08 0.119 3598 712.5 2.35 0.056 190 -593.2 91.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
8704 946.1 15.9 490 8709 done 1.12 0.20 0.163 3546 -260.0 2.30 0.038 1611 617.8 91.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
9031 902.9 13.3 506 9035 roll 1.18 - - 3555 - 2.35 0.054 196 -602.1 91.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
9085 895.2 13.3 508 9091 done 1.18 - - 3556 - 2.28 0.037 1609 619.7 91.9 - - 1564 - - - - - - - - - - -
9401 854.5 12.7 524 9403 done 1.22 0.08 0.122 3597 512.5 - - 1609 - 91.9 - - 1564 - - - - - - - - - - -
9711 810.5 14.4 539 9716 roll 1.19 0.12 0.180 3565 -266.7 2.22 0.052 2999 626.1 91.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
9743 805.6 14.4 540 9748 done 1.19 - - 3574 - 2.22 0.036 1595 -632.4 91.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
10064 762.6 13.3 556 10068 roll 1.19 - - 3584 - 2.28 0.056 194 -614.5 91.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
10135 752.6 14.2 559 10140 done 1.19 0.03 0.191 3575 -300.0 2.25 0.038 1607 628.0 91.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
10457 711.0 13.1 575 10458 done 1.19 - - 3575 - - - 1607 - 91.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
10765 672.9 12.2 590 10769 roll 1.19 - - 3584 - 2.33 0.053 189 -608.6 91.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
10808 667.1 14.1 592 10813 done 1.19 0.03 0.196 3575 -300.0 2.22 0.036 1600 635.6 91.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
11134 627.0 12.0 608 11135 done 1.19 - - 3575 - - - 1601 - 91.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
11445 589.9 11.9 623 11446 done 1.19 - - 3575 - - - 1600 - 91.9 - - 1561 - - - - - - - - - - -
11753 553.7 11.8 638 11757 roll 1.19 - - 3584 - 2.30 0.054 194 -611.3 91.9 - - 1561 - - - - - - - - - - -
11841 542.4 12.7 642 11846 done 1.19 0.05 0.169 3568 -320.0 2.22 0.037 1596 631.5 91.9 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12167 503.7 12.0 658 12171 roll 1.23 - - 3568 - 2.25 0.055 2995 621.8 91.9 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12222 496.4 13.0 660 12228 done 1.23 - - 3575 - 2.20 0.037 1598 -635.0 91.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
12537 457.5 11.7 676 12538 done 1.23 - - 3576 - - - 1598 - 91.9 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12848 422.4 11.1 691 12852 roll 1.23 - - 3586 - 2.28 0.056 195 -615.4 91.9 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12990 405.3 12.9 697 12994 done 1.23 - - 3587 - 2.20 0.037 1603 640.0 91.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
13304 367.7 11.9 712 13305 done 1.23 - - 3586 - - - 1604 - 91.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
13615 329.1 12.5 727 13619 roll 1.23 - - 3596 - 2.30 0.053 194 -613.0 91.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
13681 320.0 13.5 730 13686 done 1.20 0.10 0.184 3572 -240.0 2.22 0.037 1602 634.2 91.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14010 282.2 11.6 746 14014 roll 1.25 - - 3572 - 2.25 0.053 3005 623.6 91.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14037 278.6 11.6 747 14041 done 1.25 - - 3580 - 2.22 0.037 1591 -636.9 91.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14361 241.9 11.2 763 14365 roll 1.25 - - 3591 - 2.28 0.055 192 -613.6 91.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14404 237.1 10.7 765 14408 done 1.25 - - 3591 - 2.22 0.037 1611 639.2 91.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14732 199.4 11.3 781 14736 roll 1.25 - - 3591 - 2.22 0.054 2999 625.2 91.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14775 194.9 10.8 783 14780 done 1.25 0.05 0.241 3590 - 2.17 0.036 1595 -647.0 91.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15103 157.5 10.8 799 15107 roll 1.25 - - 3600 - 2.25 0.054 198 -620.9 91.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15361 126.6 12.3 810 15370 done 1.21 0.08 0.165 3576 -300.0 2.22 0.037 1601 632.0 91.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15678 92.5 10.8 826 15682 roll 1.26 - - 3585 - 2.30 0.052 190 -613.5 91.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15761 82.6 11.7 829 15767 done 1.26 - - 3585 - 2.25 0.036 1614 632.9 91.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16110 44.7 10.8 887 16115 roll 1.26 - - 3594 - 2.30 0.050 199 -615.2 91.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16299 23.7 11.2 918 16307 done 1.26 - - 3594 - 2.22 0.037 1606 633.8 91.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16458 6.1 11.3 943 16465 roll 1.26 - - 3594 - 2.25 0.053 2992 616.0 91.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16485 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16485 begin surface coast
16499 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16499 begin surface
SM 3.24 - - - - -9.73 - - 73 - - - 2042 - 200.16 50.95 0.054 1134 -8.4 0.051 - - - - - -