SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.29 of 150.00 AH used of 24V (42.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.37 of 100.00 AH used of 10V (42.63% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 done -0.49 - - 60 - - - 3220 - -66.6 -48.17 - 1773 - - - - - - - - - - -
75 3.6 -2.6 7 93 roll -0.54 7.05 0.236 1724 236.0 1.33 0.050 2322 -675.2 -116.8 -5.53 - 1978 -37.1 - - - - - - - - - -
126 12.8 -16.2 14 135 done -0.37 0.17 0.135 1774 294.1 1.45 0.053 3208 611.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
187 17.9 -8.1 23 195 done -0.48 - - 1774 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
246 22.6 -9.0 32 254 done -0.57 0.17 0.075 1694 -470.6 - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
397 44.9 -16.3 57 406 done -0.50 0.17 0.173 1740 270.6 - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
749 84.1 -10.7 118 755 roll -0.53 - - 1736 - 1.20 0.056 3957 623.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
787 88.4 -11.0 124 793 done -0.56 - - 1737 - 1.05 0.030 3222 -700.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1125 125.0 -10.4 164 1129 roll -0.59 - - 1736 - 1.30 0.026 2295 -713.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1164 129.3 -9.8 167 1172 done -0.65 0.08 0.062 1677 -737.5 1.48 0.047 3210 618.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1490 180.4 -16.7 198 1494 roll -0.57 0.15 0.177 1711 226.7 1.17 0.054 3950 632.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1559 191.0 -14.7 204 1562 done -0.54 - - 1712 - 1.05 0.030 3208 -706.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1889 234.5 -12.9 235 1890 done -0.54 - - 1711 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2213 273.6 -12.3 265 2219 done -0.54 - - 1711 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2540 311.8 -11.6 296 2543 roll -0.54 - - 1706 - 1.17 0.055 3949 633.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2609 320.7 -13.3 302 2613 done -0.51 0.08 0.151 1729 287.5 1.05 0.031 3218 -696.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2941 354.0 -9.9 333 2943 done -0.55 - - 1729 - - - 3218 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3259 383.3 -9.1 363 3260 done -0.59 - - 1729 - - - 3218 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3582 413.5 -9.3 387 3586 roll -0.63 - - 1725 - 1.15 0.055 3947 633.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3638 419.3 -10.3 389 3642 done -0.65 - - 1725 - 1.05 0.031 3207 -704.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3960 450.2 -9.9 405 3962 done -0.69 0.12 0.095 1663 -516.7 - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4269 494.4 -14.6 420 4273 roll -0.60 0.17 0.171 1706 252.9 1.20 0.054 3950 619.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4359 505.8 -12.0 424 4363 done -0.58 - - 1705 - 1.05 0.031 3212 -702.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4692 542.1 -10.6 440 4693 done -0.58 - - 1705 - - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5001 574.8 -10.5 455 5004 roll -0.58 - - 1700 - 1.17 0.056 3949 630.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5070 583.1 -12.9 458 5074 done -0.55 - - 1700 - 1.05 0.031 3214 -700.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5402 621.7 -11.6 474 5404 done -0.55 - - 1700 - - - 3214 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5712 657.0 -11.2 489 5715 roll -0.55 - - 1694 - 1.17 0.057 3950 629.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5768 663.7 -11.1 491 5772 done -0.52 0.12 0.149 1733 325.0 1.08 0.031 3210 -685.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6089 691.5 -8.7 507 6093 roll -0.58 - - 1729 - 1.17 0.057 3946 629.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6128 695.4 -10.0 508 6135 done -0.63 - - 1728 - 1.08 0.031 3204 -687.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6444 723.4 -8.8 524 6446 done -0.68 0.12 0.096 1670 -483.3 - - 3204 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6754 766.4 -14.5 539 6758 roll -0.62 0.12 0.178 1701 258.3 1.33 0.027 2286 -690.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6781 770.1 -12.1 540 6784 done -0.62 - - 1695 - 1.50 0.048 3210 616.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7107 808.8 -11.8 556 7111 roll -0.62 - - 1690 - 1.17 0.055 3959 640.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7153 814.2 -12.5 558 7157 done -0.58 - - 1689 - 1.08 0.031 3213 -690.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7487 853.0 -11.7 574 7491 roll -0.56 0.12 0.178 1717 233.3 1.20 0.056 3954 617.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7547 859.9 -10.5 576 7554 done -0.60 - - 1716 - 1.08 0.031 3209 -689.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7865 889.0 -9.2 592 7866 done -0.64 - - 1717 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8173 916.5 -8.9 607 8177 roll -0.68 - - 1711 - 1.23 0.058 3958 608.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8219 920.7 -9.7 609 8223 done -0.70 - - 1711 - 1.08 0.031 3216 -687.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8553 952.5 -9.5 625 8555 done -0.73 0.12 0.099 1650 -508.3 - - 3215 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8861 996.4 -14.8 640 8866 roll -0.64 0.17 0.175 1692 247.1 1.20 0.056 3954 615.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8887 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8887 begin apogee
8894 1000.6 13.5 641 9042 done -0.09 0.57 0.146 1865 303.5 - - 2900 - - 133.65 1.849 1499 -3.6 0.230 - - - - 2 - - - -
9043 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9043 begin climb
9045 1006.0 - 648 9196 roll 0.54 0.65 0.083 2082 333.8 1.40 0.025 2053 -605.0 116.8 134.02 1.792 1024 -3.5 0.235 - - - - 2 - - - -
9269 989.1 10.0 658 9276 done 0.54 - - 2082 - 1.50 0.046 2920 578.0 116.8 - - 1023 - - - - - - - - - - -
9586 950.8 12.1 674 9589 roll 0.51 - - 2081 - 1.42 0.054 3806 623.9 116.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
9681 937.1 14.9 678 9685 done 0.44 0.12 0.179 2053 -233.3 1.30 0.028 2921 -680.8 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
10009 903.2 9.9 694 10013 roll 0.46 - - 2053 - 1.42 0.055 3801 619.7 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
10087 893.1 12.5 697 10091 done 0.45 - - 2058 - 1.27 0.030 2932 -684.3 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
10409 858.7 10.8 713 10412 roll 0.45 - - 2058 - 1.42 0.055 3812 619.7 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
10487 849.0 12.2 716 10491 done 0.41 - - 2065 - 1.30 0.029 2920 -686.2 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
10809 812.2 11.5 732 10812 roll 0.41 - - 2065 - 1.45 0.054 3814 616.6 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
10887 801.6 14.2 735 10892 done 0.37 0.15 0.171 2028 -246.7 1.30 0.029 2927 -682.3 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
11208 771.2 9.2 751 11212 roll 0.45 - - 2028 - 1.42 0.055 3811 622.5 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
11304 760.9 11.1 755 11307 done 0.48 - - 2033 - 1.30 0.031 2930 -677.7 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
11631 728.8 10.2 771 11633 done 0.55 0.15 0.091 2094 406.7 - - 2929 - 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
11941 686.9 13.4 786 11942 done 0.50 - - 2094 - - - 2929 - 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
12249 645.0 13.6 801 12254 roll 0.45 0.15 0.179 2055 -260.0 1.45 0.055 3810 607.6 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
12364 630.6 12.9 806 12367 done 0.43 - - 2061 - 1.30 0.029 2918 -686.2 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
12697 595.4 10.1 822 12701 roll 0.45 - - 2061 - 1.45 0.055 3810 615.2 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
12753 588.8 12.1 824 12757 done 0.41 0.08 0.176 2045 -200.0 1.30 0.029 2918 -686.2 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13076 561.3 8.3 840 13077 done 0.46 - - 2045 - - - 2918 - 119.9 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13384 535.6 8.2 855 13395 roll 0.52 - - 2045 - 1.50 0.055 3817 599.3 124.5 7.00 1.412 991 -3.6 0.160 - - - - - - - - -
13479 526.2 10.0 859 13482 done 0.52 - - 2051 - 1.30 0.029 2931 -681.5 124.5 - - 993 - - - - - - - - - - -
13800 496.8 9.0 875 13805 roll 0.57 0.10 0.106 2100 490.0 1.45 0.057 3812 607.6 124.5 - - 993 - - - - - - - - - - -
13895 483.7 14.6 879 13900 done 0.47 0.15 0.175 2064 -240.0 1.30 0.029 2922 -684.6 124.5 - - 993 - - - - - - - - - - -
14224 450.9 9.8 895 14228 roll 0.49 - - 2064 - 1.42 0.054 3803 620.4 124.5 - - 993 - - - - - - - - - - -
14293 443.1 11.7 898 14297 done 0.47 - - 2069 - 1.27 0.031 2938 -681.1 124.5 - - 993 - - - - - - - - - - -
14625 409.1 10.5 914 14629 roll 0.47 - - 2069 - 1.40 0.054 3804 618.6 124.5 - - 993 - - - - - - - - - - -
14663 404.4 11.6 915 14670 done 0.43 0.08 0.170 2053 -200.0 1.30 0.029 2918 -681.5 124.5 - - 993 - - - - - - - - - - -
14987 375.7 8.3 944 15002 roll 0.48 - - 2053 - 1.45 0.054 3801 609.0 127.8 4.45 1.161 981 -2.7 0.103 - - - - - - - - -
15050 369.7 10.5 949 15054 done 0.48 - - 2059 - 1.30 0.029 2923 -675.4 127.8 - - 982 - - - - - - - - - - -
15381 340.7 8.7 980 15385 roll 0.52 - - 2059 - 1.45 0.056 3813 613.8 127.8 - - 981 - - - - - - - - - - -
15450 333.5 10.4 986 15453 done 0.52 - - 2065 - 1.33 0.029 2910 -678.9 127.8 - - 982 - - - - - - - - - - -
15784 302.1 10.0 1017 15788 roll 0.55 - - 2066 - 1.48 0.056 3813 610.1 127.8 - - 981 - - - - - - - - - - -
15845 294.5 11.9 1022 15852 done 0.52 - - 2072 - 1.30 0.028 2922 -685.4 127.8 - - 982 - - - - - - - - - - -
16174 260.3 10.5 1053 16180 done 0.52 - - 2072 - - - 2923 - 127.8 - - 982 - - - - - - - - - - -
16501 226.3 10.0 1084 16505 roll 0.54 - - 2072 - 1.45 0.055 3812 613.1 127.8 - - 981 - - - - - - - - - - -
16551 220.4 12.6 1088 16560 done 0.50 - - 2079 - 1.30 0.029 2923 -683.8 127.8 - - 981 - - - - - - - - - - -
16877 186.0 10.4 1119 16878 done 0.50 - - 2079 - - - 2923 - 127.8 - - 982 - - - - - - - - - - -
17200 152.4 9.9 1149 17204 roll 0.50 - - 2079 - 1.42 0.056 3806 621.8 127.8 - - 982 - - - - - - - - - - -
17354 133.3 13.9 1162 17361 done 0.46 0.08 0.174 2063 -200.0 1.30 0.029 2912 -687.7 127.8 - - 982 - - - - - - - - - - -
17681 104.6 8.7 1193 17685 roll 0.51 - - 2063 - 1.45 0.054 3807 617.2 127.8 - - 982 - - - - - - - - - - -
17720 100.3 12.0 1196 17729 done 0.51 - - 2068 - 1.27 0.028 2927 -692.9 127.8 - - 982 - - - - - - - - - - -
18072 66.2 10.2 1257 18081 roll 0.55 - - 2068 - 1.42 0.054 3807 619.7 127.8 - - 982 - - - - - - - - - - -
18127 59.4 12.4 1266 18135 done 0.55 - - 2074 - 1.27 0.028 2924 -695.3 127.8 - - 982 - - - - - - - - - - -
18489 21.6 10.6 1327 18497 roll 0.58 - - 2075 - 1.45 0.055 3810 611.0 127.8 - - 982 - - - - - - - - - - -
18607 8.1 11.0 1346 18615 done 0.56 - - 2082 - 1.27 0.028 2931 -692.1 127.8 - - 982 - - - - - - - - - - -
18651 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18652 begin surface coast
18682 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18683 begin surface
SM 2.64 - - - - -5.75 - - 67 - - - 3217 - 200.16 35.95 0.135 681 -8.4 0.017 - - - - - -