SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.56 of 150.00 AH used of 24V (50.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.89 of 100.00 AH used of 10V (45.11% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.56 - - 49 - - - 3425 - -129.2 -41.55 - 2501 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -3.3 5 95 roll -0.57 5.70 0.223 1432 242.6 0.88 0.094 3938 583.0 -146.1 -17.55 - 3071 -32.5 - - - - - - - - - -
386 41.3 -12.0 53 392 done -0.57 - - 1432 - 0.80 0.035 3417 -651.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
633 69.4 -9.8 94 641 roll -0.57 - - 1432 - 2.17 0.030 1980 -662.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
737 78.4 -8.6 111 744 done -0.57 - - 1421 - 2.30 0.053 3384 610.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1088 112.4 -9.7 158 1089 done -0.57 - - 1421 - - - 3384 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1401 142.4 -9.8 178 1402 done -0.57 - - 1421 - - - 3384 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1712 174.1 -10.1 198 1713 done -0.57 - - 1421 - - - 3384 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2025 203.8 -9.2 218 2029 roll -0.57 - - 1417 - 0.90 0.058 3951 630.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2064 207.6 -10.0 220 2068 done -0.57 - - 1417 - 0.82 0.034 3400 -672.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2398 237.7 -9.1 241 2404 roll -0.57 - - 1417 - 2.17 0.028 1968 -659.9 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2463 244.0 -8.4 244 2472 done -0.57 0.10 0.127 1440 230.0 2.35 0.052 3407 612.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2797 270.5 -8.1 262 2801 roll -0.57 - - 1437 - 0.85 0.057 3943 630.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2861 276.1 -9.0 264 2870 done -0.57 - - 1437 - 0.82 0.034 3397 -665.9 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3179 301.1 -7.8 280 3183 roll -0.57 - - 1437 - 2.12 0.028 1971 -672.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3214 304.0 -7.5 281 3221 done -0.57 - - 1426 - 2.30 0.053 3400 621.3 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3533 330.4 -8.8 297 3539 roll -0.57 - - 1422 - 0.90 0.059 3953 614.4 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3654 342.8 -9.4 302 3657 done -0.57 - - 1422 - 0.82 0.034 3400 -674.4 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3983 374.1 -9.8 318 3987 roll -0.57 - - 1422 - 2.15 0.028 1970 -665.1 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4038 379.2 -9.1 320 4043 done -0.57 0.12 0.150 1444 183.3 2.33 0.051 3408 617.2 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4355 405.3 -8.1 334 4358 roll -0.57 - - 1441 - 0.85 0.057 3943 629.4 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4432 412.3 -9.0 336 4436 done -0.57 - - 1442 - 0.82 0.034 3396 -667.1 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4763 439.2 -8.1 347 4767 roll -0.57 - - 1438 - 0.88 0.057 3947 626.1 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4847 446.7 -8.8 349 4851 done -0.57 - - 1438 - 0.82 0.034 3401 -665.9 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5171 472.6 -7.9 360 5175 roll -0.57 - - 1438 - 2.12 0.028 1974 -673.1 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5238 477.9 -7.0 362 5242 done -0.57 - - 1427 - 2.30 0.051 3400 620.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5569 505.3 -8.3 373 5572 roll -0.57 - - 1423 - 0.90 0.059 3949 610.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5678 515.4 -9.2 376 5682 done -0.57 - - 1422 - 0.82 0.034 3402 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6014 546.4 -9.3 387 6018 roll -0.57 - - 1422 - 2.12 0.028 1963 -678.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6098 554.2 -9.4 389 6103 done -0.57 0.12 0.153 1445 191.7 2.33 0.052 3398 615.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6413 578.4 -7.7 399 6417 roll -0.57 - - 1445 - 2.15 0.028 1963 -667.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6446 581.2 -7.2 400 6450 done -0.57 - - 1436 - 2.35 0.054 3404 613.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6776 606.5 -7.4 411 6777 done -0.57 - - 1436 - - - 3404 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7083 627.0 -6.3 421 7084 done -0.57 - - 1436 - - - 3404 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7389 645.2 -6.0 431 7393 roll -0.57 - - 1431 - 0.88 0.059 3952 622.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7428 648.0 -6.3 432 7432 done -0.57 - - 1431 - 0.85 0.034 3389 -662.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7764 669.2 -6.6 443 7768 roll -0.57 - - 1432 - 2.12 0.028 1967 -670.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7830 673.2 -5.7 445 7834 done -0.57 - - 1420 - 2.33 0.052 3402 615.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
8166 699.1 -8.1 456 8167 done -0.57 - - 1420 - - - 3402 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
8472 724.7 -8.4 466 8476 roll -0.57 - - 1421 - 2.15 0.028 1971 -665.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8551 731.5 -8.4 468 8556 done -0.57 0.12 0.153 1442 175.0 2.33 0.052 3401 613.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8871 755.7 -7.7 479 8872 done -0.57 - - 1443 - - - 3400 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9178 779.4 -7.9 489 9179 done -0.57 - - 1442 - - - 3401 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9483 802.7 -7.4 499 9488 roll -0.57 - - 1443 - 2.17 0.030 1969 -659.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9537 806.6 -7.0 500 9541 done -0.57 - - 1433 - 2.33 0.052 3401 614.6 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9857 831.4 -7.8 511 9860 roll -0.57 - - 1433 - 2.15 0.028 1971 -665.1 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9888 833.7 -7.6 512 9892 done -0.57 - - 1422 - 2.33 0.053 3400 613.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
10224 860.7 -7.9 523 10228 roll -0.57 - - 1422 - 2.15 0.028 1970 -665.1 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
10268 864.3 -8.4 524 10273 done -0.57 0.12 0.151 1444 183.3 2.33 0.053 3399 613.3 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
10462 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10462 begin apogee
10469 877.0 6.5 531 10623 done -0.13 0.45 0.126 1583 308.9 - - 3273 - - 146.02 1.704 2474 -4.1 0.240 - - - - 1 - - - -
10625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10625 begin climb
10628 881.0 - 536 10801 roll 0.57 0.70 0.057 1814 330.0 1.25 0.055 3940 533.6 146.1 157.23 1.647 1878 -3.8 0.232 - - - - 2 - - - -
10874 851.1 15.8 544 10878 done 0.57 - - 1819 - 1.08 0.031 3278 -613.0 146.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11205 803.0 14.2 555 11209 roll 0.57 - - 1819 - 1.10 0.055 3953 613.6 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11462 762.4 15.4 562 11467 done 0.57 - - 1824 - 1.02 0.031 3273 -666.7 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11782 716.6 14.0 573 11787 roll 0.57 - - 1835 - 2.15 0.028 1868 -653.5 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11911 700.4 11.8 576 11918 done 0.57 - - 1835 - 2.28 0.050 3285 621.5 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12226 653.6 15.4 587 12229 roll 0.57 - - 1835 - 1.08 0.057 3957 622.2 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12247 649.6 16.7 587 12251 done 0.57 - - 1840 - 1.00 0.031 3284 -673.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12567 600.1 15.6 598 12570 roll 0.57 - - 1851 - 2.12 0.028 1864 -669.8 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12633 590.4 13.6 600 12638 done 0.57 0.15 0.177 1815 -240.0 2.28 0.049 3283 622.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12964 546.0 13.2 611 12969 roll 0.57 - - 1824 - 2.17 0.028 1856 -657.6 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13105 529.7 10.4 615 13110 done 0.57 - - 1824 - 2.30 0.048 3276 617.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13443 484.3 13.4 626 13447 roll 0.57 - - 1835 - 2.12 0.027 1858 -668.9 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13606 465.9 10.9 631 13610 done 0.57 - - 1835 - 2.28 0.048 3280 623.7 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13942 422.5 12.8 642 13947 roll 0.57 - - 1846 - 2.15 0.028 1860 -660.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14112 404.8 9.8 647 14117 done 0.57 0.12 0.176 1815 -258.3 2.28 0.048 3280 622.8 149.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14441 369.8 10.7 662 14445 roll 0.57 - - 1824 - 2.15 0.028 1859 -660.9 149.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14605 353.7 9.9 669 14609 done 0.57 - - 1825 - 2.30 0.047 3289 621.7 152.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14929 313.8 12.7 685 14934 roll 0.57 - - 1825 - 1.05 0.054 3954 633.3 152.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15161 280.8 13.9 695 15166 done 0.57 - - 1830 - 1.00 0.030 3277 -677.0 152.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15492 238.8 12.2 712 15496 roll 0.57 - - 1830 - 1.08 0.054 3955 627.8 152.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15700 210.0 14.2 724 15703 done 0.57 - - 1835 - 1.00 0.030 3276 -679.0 152.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16034 167.4 12.7 745 16038 roll 0.57 - - 1835 - 1.08 0.054 3954 627.8 152.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16290 131.1 14.3 760 16294 done 0.57 - - 1840 - 1.00 0.030 3274 -680.0 152.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16621 89.7 13.0 789 16628 roll 0.57 - - 1840 - 1.08 0.053 3953 628.7 152.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16777 69.8 12.4 816 16788 done 0.57 0.10 0.171 1816 -240.0 1.00 0.028 3272 -681.0 152.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17154 34.3 9.1 877 17177 roll 0.58 - - 1825 - 2.15 0.026 1876 -649.3 169.8 14.10 0.692 1779 -5.6 0.032 - - - - - - - - -
17317 18.1 9.2 901 17334 done 0.59 - - 1825 - 2.28 0.047 3283 617.1 185.9 8.70 0.673 1714 -7.5 0.023 - - - - - - - - -
17414 8.7 9.6 915 17424 roll 0.60 - - 1825 - 1.02 0.048 3952 655.9 193.0 2.78 0.448 1683 -11.2 0.025 - - - - - - - - -
17460 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17460 begin surface coast
17467 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17467 begin surface
SM 1.90 - - - - -4.94 - - 46 - - - 3393 - 230.09 23.08 0.607 1533 -6.5 0.002 - - - - - -