SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 204.48 of 310.00 AH used of 24V (34.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 97 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 74 done -1.07 - - 184 - - - 2020 - -63.0 -47.53 - 2565 - - - - - - - - 14.91 12.76 14.89
77 3.6 -6.9 9 98 roll -1.08 12.30 0.380 2062 152.7 2.58 0.083 602 -549.6 -73.0 -0.95 - 2607 -44.2 - - - - - - - 14.10 13.47 14.54
283 43.6 -16.1 48 289 done -1.08 - - 2062 - 2.42 0.049 2021 586.4 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
323 49.8 -14.8 55 329 done -1.08 - - 2061 - - - 2021 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
361 56.2 -16.3 62 368 roll -1.08 - - 2062 - 2.55 0.069 3423 549.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.98 14.56 14.99
381 59.6 -16.5 65 388 done -1.08 - - 2062 - 2.45 0.050 2019 -573.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
421 66.3 -17.6 72 427 done -1.08 - - 2062 - - - 2019 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
460 72.6 -15.4 79 466 done -1.08 - - 2062 - - - 2020 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
498 78.7 -16.0 86 505 done -1.08 - - 2061 - - - 2019 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
538 84.5 -15.1 93 544 roll -1.08 - - 2062 - 2.55 0.076 616 -550.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
614 95.7 -14.9 107 621 done -1.08 - - 2062 - 2.42 0.049 2026 582.6 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.66
654 102.1 -14.4 113 655 done -1.08 - - 2062 - - - 2026 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
715 110.7 -14.3 119 720 roll -1.08 - - 2062 - 2.55 0.070 3431 551.0 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.00
762 117.1 -14.9 123 768 done -1.08 - - 2062 - 2.45 0.050 2015 -578.0 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
829 127.2 -14.7 130 834 roll -1.08 - - 2062 - 2.55 0.067 3425 552.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.02
886 135.2 -14.9 135 894 done -1.08 - - 2062 - 2.42 0.051 2024 -578.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
952 144.8 -14.0 142 957 roll -1.08 - - 2062 - 2.55 0.076 615 -552.5 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.02
1015 154.1 -14.3 148 1021 done -1.08 - - 2062 - 2.42 0.048 2023 581.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
1089 164.2 -13.6 155 1090 done -1.08 - - 2061 - - - 2024 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1149 172.3 -13.5 161 1151 done -1.08 - - 2062 - - - 2024 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1209 180.4 -13.5 167 1210 done -1.08 - - 2062 - - - 2024 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
1269 188.9 -14.3 173 1271 done -1.08 - - 2061 - - - 2024 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1329 197.5 -14.4 179 1330 done -1.08 - - 2062 - - - 2024 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1389 205.9 -13.8 185 1395 roll -1.08 - - 2061 - 2.55 0.070 3431 551.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.04
1426 210.3 -13.2 188 1434 done -1.08 - - 2061 - 2.45 0.050 2017 -577.1 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
1493 220.0 -14.0 195 1494 done -1.08 - - 2062 - - - 2016 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1553 228.3 -14.0 201 1554 done -1.08 - - 2062 - - - 2017 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
1613 236.5 -13.6 207 1614 done -1.08 - - 2062 - - - 2017 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
1673 245.0 -14.1 213 1674 done -1.08 - - 2062 - - - 2017 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
1733 253.4 -14.0 219 1734 done -1.08 - - 2062 - - - 2017 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
1793 261.5 -13.5 225 1794 done -1.08 - - 2062 - - - 2017 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
1853 269.5 -13.3 231 1854 done -1.08 - - 2061 - - - 2016 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
1913 277.3 -13.0 237 1914 done -1.08 - - 2062 - - - 2017 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
1973 285.1 -13.1 243 1974 done -1.08 - - 2061 - - - 2017 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2033 293.0 -13.2 249 2034 done -1.08 - - 2062 - - - 2017 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.07
2093 300.9 -13.2 255 2094 done -1.08 - - 2062 - - - 2017 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
2213 316.6 -13.0 263 2214 done -1.08 - - 2062 - - - 2017 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2333 332.0 -12.7 271 2334 done -1.08 - - 2062 - - - 2017 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2453 346.8 -12.2 279 2458 roll -1.08 - - 2062 - 2.55 0.076 619 -548.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.07
2487 350.9 -12.2 281 2492 done -1.08 - - 2062 - 2.40 0.047 2024 585.4 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
2625 368.1 -12.4 290 2626 done -1.08 - - 2062 - - - 2024 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.07
2745 382.8 -12.2 298 2746 done -1.08 - - 2062 - - - 2024 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2865 397.5 -12.1 306 2871 roll -1.08 - - 2062 - 2.55 0.070 3422 548.2 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.07
2903 401.6 -11.9 308 2908 done -1.08 - - 2062 - 2.42 0.051 2023 -578.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.66
3037 418.7 -12.5 317 3038 done -1.08 - - 2061 - - - 2024 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3157 433.6 -12.5 325 3158 done -1.08 - - 2062 - - - 2023 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
3277 449.0 -12.9 333 3282 roll -1.08 - - 2062 - 2.60 0.076 610 -543.5 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.03
3304 451.6 -13.1 334 3311 done -1.08 - - 2062 - 2.42 0.048 2029 586.4 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
3430 469.3 -13.0 343 3432 done -1.08 - - 2062 - - - 2029 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3550 485.0 -13.0 351 3552 done -1.08 - - 2062 - - - 2029 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
3670 500.5 -13.0 359 3676 roll -1.08 - - 2062 - 2.58 0.070 3431 543.4 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
3693 503.0 -13.0 360 3698 done -1.08 - - 2062 - 2.45 0.052 2021 -575.5 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.63 14.56 14.65
3828 521.0 -13.0 369 3829 done -1.08 - - 2061 - - - 2021 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3947 536.7 -13.1 377 3948 done -1.08 - - 2062 - - - 2021 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4067 552.8 -13.6 385 4068 done -1.08 - - 2062 - - - 2021 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.02 15.01 15.02
4187 569.5 -14.0 393 4188 done -1.08 - - 2062 - - - 2022 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4307 586.7 -14.4 401 4308 done -1.08 - - 2062 - - - 2019 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4432 604.7 -14.6 409 4437 roll -1.08 - - 2062 - 2.58 0.077 616 -543.8 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.01
4464 608.4 -14.9 410 4470 done -1.08 - - 2062 - 2.42 0.050 2024 581.8 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.75
4720 647.5 -14.9 423 4721 done -1.08 - - 2062 - - - 2024 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
4958 682.8 -14.9 435 4960 done -1.08 - - 2061 - - - 2024 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
5199 718.7 -15.2 447 5200 done -1.08 - - 2062 - - - 2024 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
5438 753.3 -14.1 459 5444 roll -1.08 - - 2062 - 2.60 0.077 612 -543.1 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.02 14.29 15.03
5482 759.8 -14.4 461 5487 done -1.08 - - 2062 - 2.42 0.050 2024 583.5 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
5748 796.2 -13.3 474 5749 done -1.08 - - 2062 - - - 2023 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
5986 828.6 -13.3 486 5991 roll -1.08 - - 2062 - 2.58 0.073 3422 542.2 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.00
6038 834.3 -13.1 488 6044 done -1.08 - - 2062 - 2.45 0.053 2020 -572.2 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.53
6294 867.0 -12.1 501 6295 done -1.08 - - 2062 - - - 2019 - -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
6532 895.8 -11.9 513 6533 done -1.08 - - 2061 - - - 2019 - -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6772 923.8 -11.6 525 6773 done -1.08 - - 2062 - - - 2020 - -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
7012 951.4 -11.3 537 7014 done -1.08 - - 2062 - - - 2019 - -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
7252 978.2 -11.1 549 7254 done -1.08 - - 2062 - - - 2020 - -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
7450 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7450 begin apogee
7456 1001.2 -11.7 559 7539 done -0.18 1.73 0.261 2349 165.9 - - 2019 - - 77.95 2.527 2307 -3.7 0.288 - - - - - - 13.80 14.07 12.93
7541 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7541 begin climb
7543 1005.1 - 563 7631 done 1.08 2.05 0.132 2745 193.2 - - 2019 - 73.0 82.90 2.466 2009 -3.6 0.285 - - - - - - 14.11 13.74 12.63
7872 977.1 10.0 580 7873 done 1.08 - - 2745 - - - 2017 - 73.0 - - 1999 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.81
8112 952.8 10.2 592 8113 done 1.08 - - 2745 - - - 2019 - 73.0 - - 1997 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
8352 928.9 9.6 604 8357 roll 1.09 - - 2745 - 2.70 0.087 576 -534.4 76.6 - - 1996 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
8390 926.7 9.4 605 8405 done 1.10 - - 2745 - 2.40 0.047 1985 587.1 82.1 8.32 2.075 1970 -3.1 0.271 - - - - - - 14.79 14.66 13.38
8658 899.6 9.7 619 8659 done 1.10 - - 2745 - - - 1985 - 84.7 - - 1969 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8898 876.5 9.7 631 8912 roll 1.10 - - 2745 - 2.58 0.087 572 -547.7 87.6 7.53 2.005 1947 -2.9 0.248 - - - - - - 15.04 14.32 13.37
8944 871.6 10.6 633 8949 done 1.10 - - 2745 - 2.40 0.048 1985 588.8 87.6 - - 1946 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.72
9204 846.6 9.8 646 9210 roll 1.10 - - 2745 - 2.60 0.087 571 -543.8 89.6 - - 1946 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.02
9262 841.9 10.1 648 9269 done 1.10 - - 2745 - 2.42 0.047 1986 584.7 89.6 - - 1946 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.82
9510 816.3 9.9 661 9511 done 1.11 - - 2745 - - - 1986 - 90.5 - - 1946 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9748 792.2 10.0 673 9749 done 1.11 - - 2742 - - - 1986 - 90.5 - - 1946 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
9988 767.7 10.3 685 9989 done 1.11 - - 2745 - - - 1986 - 90.5 - - 1946 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
10228 742.9 10.4 697 10229 done 1.11 - - 2745 - - - 1986 - 90.5 - - 1946 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
10468 718.9 9.7 709 10482 roll 1.11 - - 2745 - 2.55 0.087 581 -551.0 93.1 7.72 1.911 1923 -3.0 0.218 - - - - - - 15.06 14.33 13.43
10505 716.8 9.6 710 10517 done 1.11 - - 2752 - 2.40 0.048 1987 585.8 96.4 4.72 1.600 1912 -2.3 0.203 - - - - - - 14.85 14.73 13.35
10775 688.0 9.8 724 10777 done 1.11 0.05 0.286 2763 220.0 - - 1987 - 97.7 - - 1912 - - - - - - - - 14.60 14.77 14.72
11017 662.9 10.4 736 11018 done 1.11 - - 2764 - - - 1988 - 97.7 - - 1912 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11255 638.0 10.5 748 11260 roll 1.11 - - 2764 - 2.60 0.087 578 -542.3 97.7 - - 1911 - - - - - - - - 15.04 14.51 15.04
11272 638.0 10.5 748 11279 done 1.11 - - 2764 - 2.42 0.047 1994 585.1 97.7 - - 1911 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
11520 611.9 9.8 761 11526 roll 1.12 - - 2764 - 2.62 0.086 582 -538.9 99.4 - - 1911 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.04
11553 609.3 9.9 762 11566 done 1.12 - - 2764 - 2.40 0.047 1993 587.9 99.8 5.30 1.623 1897 -2.6 0.193 - - - - - - 14.78 14.64 13.39
11809 583.7 9.5 778 11823 done 1.12 - - 2764 - - - 1993 - 104.8 7.12 1.756 1876 -2.9 0.190 - - - - - - 15.04 14.28 13.43
11944 570.5 9.9 787 11950 roll 1.12 - - 2764 - 2.62 0.086 575 -541.2 105.5 - - 1876 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.01
11964 568.6 9.9 788 11969 done 1.12 - - 2764 - 2.42 0.047 1992 585.5 106.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.57
12103 554.6 10.1 797 12104 done 1.12 - - 2764 - - - 1992 - 106.2 - - 1876 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12222 542.3 10.2 805 12223 done 1.12 - - 2761 - - - 1992 - 106.2 - - 1876 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
12342 530.2 10.0 813 12344 done 1.12 - - 2764 - - - 1992 - 106.2 - - 1875 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
12462 517.9 10.5 821 12463 done 1.12 - - 2764 - - - 1993 - 106.2 - - 1876 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12582 505.2 10.6 829 12588 roll 1.12 - - 2764 - 2.60 0.087 582 -542.7 106.2 - - 1875 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.07
12616 501.6 10.7 831 12622 done 1.12 - - 2764 - 2.42 0.050 1989 581.4 106.2 - - 1875 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.79
12756 487.4 10.2 840 12761 roll 1.12 - - 2764 - 2.60 0.086 581 -541.5 106.2 - - 1876 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.02
12779 485.3 10.4 841 12784 done 1.12 - - 2764 - 2.40 0.049 1983 584.2 106.2 - - 1875 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.61
12912 471.8 9.8 850 12918 roll 1.13 - - 2764 - 2.58 0.086 581 -543.4 107.8 - - 1876 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.04
12940 470.0 9.8 851 12952 done 1.13 - - 2764 - 2.42 0.049 1985 580.2 109.3 6.03 1.586 1859 -2.8 0.162 - - - - - - 14.64 14.50 13.48
13088 454.7 9.9 861 13094 roll 1.13 - - 2764 - 2.58 0.086 574 -546.9 110.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.00
13117 452.5 9.9 862 13124 done 1.13 - - 2764 - 2.42 0.049 1990 585.1 111.0 - - 1858 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
13242 438.7 10.2 871 13243 done 1.13 - - 2764 - - - 1989 - 111.0 - - 1858 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13362 426.5 10.2 879 13367 roll 1.13 - - 2763 - 2.50 0.068 3392 561.2 111.0 - - 1858 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.03
13384 424.5 10.3 880 13389 done 1.13 - - 2764 - 2.47 0.062 1982 -570.9 111.0 - - 1858 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.61
13517 410.3 10.4 889 13519 done 1.13 - - 2764 - - - 1982 - 111.0 - - 1858 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
13637 397.5 10.8 897 13643 roll 1.13 - - 2764 - 2.60 0.090 577 -540.4 111.0 - - 1858 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.04
13661 395.4 10.7 898 13667 done 1.13 - - 2764 - 2.42 0.047 1990 583.9 111.0 - - 1858 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
13795 380.8 10.6 907 13800 roll 1.13 - - 2764 - 2.62 0.090 576 -539.7 111.0 - - 1858 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.02
13828 377.4 10.5 909 13834 done 1.13 - - 2764 - 2.42 0.049 1993 585.5 111.0 - - 1859 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
13967 363.2 10.1 918 13969 done 1.13 - - 2764 - - - 1993 - 111.0 - - 1858 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
14088 351.0 10.2 926 14089 done 1.13 - - 2764 - - - 1993 - 111.0 - - 1858 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
14208 339.2 9.8 934 14213 roll 1.13 - - 2764 - 2.62 0.090 577 -540.5 112.2 - - 1861 - - - - - - - - 15.05 14.42 15.05
14265 334.1 10.5 937 14277 done 1.13 - - 2764 - 2.42 0.049 1988 583.1 112.2 4.72 1.346 1845 -3.4 0.163 - - - - - - 14.75 14.61 13.49
14412 318.3 10.4 947 14417 roll 1.13 - - 2764 - 2.60 0.089 573 -544.2 112.2 - - 1846 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.00
14464 312.9 10.6 950 14470 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.048 1986 588.8 112.2 - - 1845 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
14598 298.7 10.7 959 14599 done 1.13 - - 2764 - - - 1986 - 112.2 - - 1845 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
14659 292.1 11.0 965 14660 done 1.13 - - 2764 - - - 1986 - 112.2 - - 1845 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14718 285.3 11.4 971 14723 roll 1.13 - - 2764 - 2.60 0.087 574 -543.1 112.2 - - 1845 - - - - - - - - 15.02 14.23 15.02
14736 283.6 11.8 972 14743 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.048 1987 588.8 112.2 - - 1845 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
14802 275.4 11.4 979 14808 roll 1.13 - - 2764 - 2.60 0.087 575 -543.1 112.2 - - 1845 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.02
14826 272.6 11.3 981 14832 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.048 1986 587.9 112.2 - - 1845 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.77
14900 264.1 11.3 988 14906 roll 1.13 - - 2764 - 2.62 0.086 568 -541.2 112.2 - - 1845 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.02
14919 262.6 11.2 989 14925 done 1.13 - - 2764 - 2.42 0.048 1990 587.6 112.2 - - 1845 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.50
14985 254.4 11.3 996 14986 done 1.13 - - 2763 - - - 1990 - 112.2 - - 1845 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15045 247.6 11.5 1002 15046 done 1.13 - - 2764 - - - 1990 - 112.2 - - 1849 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15105 240.9 11.0 1008 15110 roll 1.13 - - 2764 - 2.60 0.088 576 -543.8 112.2 - - 1845 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.01
15128 238.4 11.2 1010 15133 done 1.13 - - 2763 - 2.40 0.048 1984 586.7 112.2 - - 1845 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
15202 230.2 11.0 1017 15203 done 1.13 - - 2764 - - - 1985 - 112.2 - - 1845 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15262 223.6 10.9 1023 15263 done 1.13 - - 2764 - - - 1985 - 112.2 - - 1845 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15322 217.0 11.2 1029 15323 done 1.13 - - 2764 - - - 1985 - 112.2 - - 1845 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
15382 210.4 10.9 1035 15383 done 1.13 - - 2764 - - - 1985 - 112.2 - - 1845 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15442 204.1 10.6 1041 15443 done 1.13 - - 2764 - - - 1985 - 112.2 - - 1845 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.03
15502 197.8 10.4 1047 15503 done 1.13 - - 2764 - - - 1984 - 112.2 - - 1845 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15562 191.7 10.1 1053 15567 roll 1.13 - - 2764 - 2.62 0.087 571 -539.3 112.2 - - 1845 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.00
15605 187.3 10.2 1057 15611 done 1.13 - - 2764 - 2.45 0.047 1987 578.0 112.2 - - 1845 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
15679 180.2 9.6 1064 15688 done 1.14 - - 2764 - - - 1987 - 115.8 5.32 1.261 1832 -2.4 0.068 - - - - - - 15.00 14.54 13.54
15750 173.2 10.1 1071 15751 done 1.14 - - 2764 - - - 1985 - 115.8 - - 1832 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15809 167.1 10.2 1077 15810 done 1.14 - - 2764 - - - 1987 - 115.8 - - 1831 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15869 161.1 10.1 1083 15875 roll 1.14 - - 2764 - 2.62 0.086 576 -538.5 115.8 - - 1831 - - - - - - - - 14.99 14.39 15.00
15899 158.4 10.8 1085 15905 done 1.14 - - 2764 - 2.40 0.048 1984 586.7 115.8 - - 1832 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.56
15964 151.2 10.3 1092 15965 done 1.14 - - 2764 - - - 1986 - 115.8 - - 1831 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
16023 144.9 10.5 1098 16025 done 1.14 - - 2764 - - - 1986 - 115.8 - - 1832 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16084 138.8 10.1 1104 16085 done 1.14 - - 2764 - - - 1986 - 115.8 - - 1832 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16143 132.5 10.5 1110 16145 done 1.14 - - 2764 - - - 1986 - 115.8 - - 1832 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16204 126.2 10.6 1116 16205 done 1.14 - - 2764 - - - 1986 - 115.8 - - 1832 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16264 120.0 10.4 1122 16265 done 1.14 - - 2764 - - - 1986 - 115.8 - - 1832 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
16324 114.1 9.5 1128 16336 roll 1.14 - - 2763 - 2.53 0.069 3385 553.0 120.3 6.38 1.262 1814 -2.8 0.050 - - - - - - 15.02 14.52 13.55
16363 110.3 10.3 1131 16371 done 1.14 - - 2764 - 2.45 0.060 1975 -575.5 120.3 - - 1813 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.60
16429 103.2 9.7 1138 16431 done 1.15 - - 2764 - - - 1975 - 122.9 - - 1813 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
16489 97.8 9.0 1146 16508 done 1.16 - - 2764 - - - 1975 - 131.9 13.07 1.372 1767 -3.5 0.049 - - - - - - 14.99 14.69 13.69
16540 92.9 10.0 1155 16547 done 1.16 - - 2764 - - - 1975 - 132.1 - - 1767 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
16580 88.8 10.4 1162 16586 done 1.16 - - 2764 - - - 1975 - 132.1 - - 1767 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
16618 84.9 10.7 1169 16625 roll 1.16 - - 2764 - 2.58 0.087 578 -541.5 132.1 - - 1767 - - - - - - - - 14.95 14.30 14.95
16648 81.2 12.0 1174 16655 done 1.16 - - 2764 - 2.40 0.048 1986 586.7 132.1 - - 1766 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.63
16687 77.0 10.6 1181 16694 roll 1.16 - - 2764 - 2.50 0.067 3383 558.8 132.1 - - 1766 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
16773 67.8 10.4 1197 16780 done 1.16 - - 2764 - 2.47 0.060 1978 -568.8 132.1 - - 1766 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.55
16813 63.7 9.1 1204 16825 done 1.17 - - 2764 - - - 1978 - 140.7 10.07 1.295 1732 -3.4 0.032 - - - - - - 14.99 14.57 13.68
16859 59.8 8.7 1212 16877 done 1.18 0.05 0.278 2783 380.0 - - 1978 - 152.7 13.23 1.305 1681 -3.9 0.034 - - - - - - 14.57 14.54 13.67
16910 54.6 10.0 1221 16916 done 1.18 - - 2783 - - - 1978 - 152.7 - - 1678 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
16949 50.2 11.5 1228 16955 done 1.18 - - 2783 - - - 1978 - 152.7 - - 1680 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
16989 45.1 12.6 1235 16995 done 1.18 - - 2782 - - - 1978 - 152.7 - - 1680 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
17028 40.2 12.4 1242 17035 roll 1.18 - - 2784 - 2.60 0.087 571 -541.2 152.7 - - 1680 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.95
17063 36.1 10.6 1248 17070 done 1.18 - - 2784 - 2.40 0.046 1987 590.0 152.7 - - 1679 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
17104 32.5 9.4 1255 17111 done 1.19 - - 2784 - - - 1987 - 157.8 5.85 1.141 1663 -2.7 0.015 - - - - - - 14.95 14.52 13.59
17145 27.9 11.3 1262 17150 done 1.19 - - 2784 - - - 1987 - 157.8 - - 1660 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
17183 23.3 11.9 1269 17189 done 1.19 - - 2784 - - - 1987 - 157.8 - - 1661 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
17222 18.6 13.8 1276 17228 done 1.19 - - 2784 - - - 1987 - 157.8 - - 1660 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17261 13.4 13.1 1283 17268 done 1.19 - - 2784 - - - 1989 - 157.8 - - 1660 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
17301 8.3 12.6 1290 17307 roll 1.19 - - 2784 - 2.60 0.089 579 -542.3 157.8 - - 1660 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.95
17320 5.9 12.2 1293 17327 done 1.19 - - 2784 - 2.42 0.045 1989 582.6 157.8 - - 1660 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.77
17342 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17342 begin surface coast
17363 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17363 begin surface
SM 2.77 - - - - -6.92 12.75 0.088 181 14.2 - - 1991 - 180.05 14.93 1.083 1573 105.4 -0.028 - - - - - -