SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 70.81 of 145.00 AH used of 24V (51.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.40 of 95.00 AH used of 10V (49.05% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 510.95 (SM_CC=510.95157)
• GPS1 time: 51 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 69 done -0.55 - - 139 - - - 1961 - -97.3 -47.33 - 3079 - - - - - - - - - - 26.63
72 3.6 -6.2 8 87 roll -0.55 8.93 0.217 2393 252.4 2.30 0.047 543 -616.5 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 24.48 25.75 -
186 23.3 -12.9 29 193 done -0.55 - - 2385 - 2.25 0.047 1974 636.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.84 -
316 38.7 -12.6 54 324 roll -0.55 - - 2374 - 2.22 0.050 3363 625.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.82 -
381 46.5 -11.6 66 389 done -0.55 - - 2374 - 2.22 0.044 1948 -637.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.89 -
696 85.1 -12.5 127 702 roll -0.55 - - 2374 - 2.25 0.057 544 -624.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.76 -
730 89.9 -13.6 133 738 done -0.55 0.12 0.173 2393 158.3 2.20 0.045 1959 643.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.63 25.94 -
1047 125.8 -10.9 172 1056 roll -0.55 - - 2384 - 2.22 0.052 3370 635.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.86 -
1143 135.7 -10.3 181 1150 done -0.55 - - 2384 - 2.22 0.044 1950 -639.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.93 -
1450 168.4 -10.4 212 1451 done -0.55 - - 2385 - - - 1950 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1753 199.4 -10.2 242 1763 roll -0.55 - - 2384 - 2.22 0.057 546 -632.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.78 -
1796 204.2 -10.6 246 1806 done -0.55 - - 2374 - 2.20 0.045 1956 640.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.96 -
2106 236.6 -10.4 277 2110 roll -0.55 - - 2364 - 2.22 0.052 3370 636.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.88 -
2192 245.2 -10.1 285 2199 done -0.55 0.12 0.161 2394 250.0 2.22 0.044 1950 -639.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.68 25.94 -
2499 274.5 -9.6 316 2508 roll -0.55 - - 2394 - 2.25 0.057 545 -624.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.79 -
2545 278.9 -10.2 320 2552 done -0.55 - - 2386 - 2.22 0.045 1951 633.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.96 -
2853 311.6 -10.6 351 2861 roll -0.55 - - 2375 - 2.20 0.052 3364 642.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.88 -
2905 317.0 -10.3 356 2914 done -0.55 - - 2375 - 2.20 0.044 1956 -640.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.95 -
3215 351.2 -11.1 387 3217 done -0.55 - - 2375 - - - 1956 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3517 385.0 -11.4 417 3525 roll -0.55 - - 2375 - 2.25 0.057 544 -627.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.78 -
3551 389.2 -12.2 420 3559 done -0.55 - - 2365 - 2.22 0.046 1948 632.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.97 -
3859 427.5 -12.2 440 3865 roll -0.55 0.12 0.177 2391 216.7 2.25 0.051 3374 633.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 26.01 25.86 -
3938 435.6 -10.1 444 3944 done -0.55 - - 2391 - 2.22 0.044 1956 -638.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.94 -
4258 467.9 -10.2 460 4264 roll -0.55 - - 2381 - 2.25 0.053 3367 627.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.86 -
4302 471.9 -10.0 462 4306 done -0.55 - - 2381 - 2.22 0.044 1952 -637.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.94 -
4614 504.4 -10.4 478 4619 roll -0.55 - - 2381 - 2.28 0.058 537 -620.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.76 -
4636 506.6 -10.6 479 4640 done -0.55 - - 2371 - 2.22 0.046 1959 640.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.94 -
4955 543.1 -11.4 495 4960 roll -0.55 - - 2361 - 2.20 0.053 3369 640.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.85 -
5027 549.9 -11.4 498 5035 done -0.55 0.12 0.162 2391 250.0 2.22 0.046 1954 -637.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.65 25.91 -
5334 582.2 -10.1 514 5340 roll -0.55 - - 2382 - 2.28 0.053 3368 620.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.85 -
5387 586.3 -10.1 516 5393 done -0.55 - - 2382 - 2.25 0.046 1947 -631.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.91 -
5694 618.1 -9.6 532 5699 roll -0.55 - - 2372 - 2.28 0.054 3373 625.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.83 -
5714 620.1 -9.5 533 5720 done -0.55 - - 2372 - 2.25 0.046 1944 -635.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.89 -
6034 651.6 -9.6 549 6040 roll -0.55 - - 2362 - 2.28 0.054 3370 625.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.83 -
6054 653.5 -9.5 550 6060 done -0.55 0.12 0.161 2391 241.7 2.22 0.046 1955 -637.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.65 25.90 -
6376 679.9 -8.1 566 6381 roll -0.55 - - 2392 - 2.25 0.061 544 -627.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.70 -
6402 681.6 -8.2 567 6406 done -0.55 - - 2384 - 2.20 0.048 1953 640.5 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.89 -
6710 708.3 -8.3 582 6715 roll -0.55 - - 2373 - 2.22 0.054 3367 636.9 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.81 -
6822 716.8 -8.5 587 6829 done -0.55 - - 2373 - 2.22 0.047 1955 -636.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.89 -
7130 744.3 -8.6 603 7136 roll -0.55 - - 2363 - 2.22 0.054 3366 635.6 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.80 -
7149 746.0 -8.7 604 7156 done -0.55 0.12 0.161 2393 250.0 2.22 0.047 1956 -635.1 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.63 25.88 -
7471 769.9 -7.5 620 7476 roll -0.55 - - 2393 - 2.28 0.062 543 -619.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.68 -
7498 771.5 -7.6 621 7502 done -0.55 - - 2384 - 2.22 0.049 1959 637.8 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.87 -
7804 796.6 -8.5 636 7808 roll -0.55 - - 2373 - 2.25 0.057 3367 625.8 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.77 -
7880 802.1 -8.8 639 7887 done -0.55 - - 2374 - 2.25 0.047 1950 -629.8 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.85 -
8186 832.3 -9.5 655 8187 done -0.55 - - 2374 - - - 1950 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8486 861.1 -9.6 670 8491 roll -0.55 - - 2363 - 2.30 0.056 3371 617.8 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.77 -
8514 863.0 -9.6 671 8519 done -0.55 0.12 0.162 2393 250.0 2.25 0.047 1953 -630.2 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.60 25.84 -
8821 889.6 -8.3 686 8822 done -0.55 - - 2393 - - - 1953 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9121 914.1 -8.1 701 9127 roll -0.55 - - 2385 - 2.28 0.057 3367 620.2 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.75 -
9145 915.7 -8.1 702 9149 done -0.55 - - 2385 - 2.25 0.047 1950 -629.8 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.83 -
9456 942.2 -8.4 718 9458 done -0.55 - - 2385 - - - 1949 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9757 967.7 -8.4 733 9758 done -0.55 - - 2385 - - - 1950 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
10056 993.2 -8.3 748 10062 roll -0.55 - - 2374 - 2.30 0.057 3375 619.6 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.72 -
10089 994.8 -8.3 749 10096 done -0.55 - - 2375 - 2.28 0.047 1947 -626.3 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.80 -
10135 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10135 begin apogee
10141 1000.1 -8.7 752 10239 done -0.14 0.50 0.138 2526 302.0 - - 1881 - - 94.57 1.860 2683 -4.2 0.260 - - - - - - 25.28 - 22.01
10239 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10240 begin climb
10242 1003.1 - 757 10349 roll 0.55 0.68 0.084 2763 348.5 2.58 0.065 481 -542.6 97.3 99.70 1.741 2286 -4.0 0.263 - - - - - - 24.03 23.20 21.38
10375 997.9 5.0 763 10503 done 0.66 - - 2763 - 2.40 0.048 1881 583.3 211.6 120.80 1.736 1820 -3.9 0.254 - - - - - - - 23.87 21.38
10811 944.5 12.9 785 10817 roll 0.66 - - 2763 - 2.33 0.057 3307 612.0 211.6 - - 1810 - - - - - - - - - 25.53 -
10864 939.3 12.9 787 10870 done 0.66 - - 2773 - 2.30 0.054 1893 -614.8 211.6 - - 1809 - - - - - - - - - 25.62 -
11171 898.1 12.4 803 11177 roll 0.66 - - 2785 - 2.33 0.069 475 -608.6 211.6 - - 1809 - - - - - - - - - 25.79 -
11211 893.0 12.5 805 11217 done 0.66 - - 2784 - 2.25 0.050 1891 629.3 211.6 - - 1808 - - - - - - - - - 25.91 -
11531 850.0 13.7 821 11536 roll 0.66 - - 2784 - 2.25 0.057 3299 625.8 211.6 - - 1807 - - - - - - - - - 25.93 -
11599 841.7 13.7 824 11603 done 0.66 - - 2795 - 2.28 0.054 1879 -622.8 211.6 - - 1806 - - - - - - - - - 25.91 -
11907 797.5 14.1 839 11912 roll 0.66 - - 2806 - 2.28 0.070 477 -614.9 211.6 - - 1806 - - - - - - - - - 25.86 -
11926 794.6 14.2 840 11931 done 0.66 - - 2806 - 2.22 0.050 1895 638.7 211.6 - - 1806 - - - - - - - - - 25.98 -
12246 748.2 14.3 856 12252 roll 0.66 - - 2806 - 2.25 0.057 3307 627.6 211.6 - - 1806 - - - - - - - - - 25.95 -
12274 745.1 14.6 857 12278 done 0.66 - - 2816 - 2.28 0.054 1887 -622.8 211.6 - - 1805 - - - - - - - - - 25.94 -
12581 695.6 15.9 872 12586 roll 0.66 - - 2828 - 2.33 0.069 473 -606.9 211.6 - - 1805 - - - - - - - - - 25.85 -
12614 692.3 16.1 873 12621 done 0.66 0.15 0.175 2791 -246.7 2.22 0.050 1887 636.9 211.6 - - 1805 - - - - - - - - 25.65 26.00 -
12921 647.8 13.3 889 12927 roll 0.66 - - 2791 - 2.25 0.057 3299 627.6 211.6 - - 1804 - - - - - - - - - 25.94 -
12984 639.7 13.5 892 12988 done 0.66 - - 2800 - 2.28 0.054 1881 -621.9 211.6 - - 1803 - - - - - - - - - 25.93 -
13296 598.2 13.3 908 13302 roll 0.66 - - 2810 - 2.30 0.068 476 -610.9 211.6 - - 1803 - - - - - - - - - 25.82 -
13336 592.8 13.4 910 13342 done 0.66 - - 2811 - 2.22 0.050 1889 636.5 211.6 - - 1803 - - - - - - - - - 25.97 -
13656 547.5 14.2 926 13662 roll 0.66 - - 2811 - 2.25 0.057 3300 627.1 211.6 - - 1803 - - - - - - - - - 25.93 -
13736 535.7 14.8 930 13742 done 0.66 0.12 0.183 2793 -150.0 2.28 0.053 1883 -621.5 211.6 - - 1802 - - - - - - - - 25.65 25.91 -
14056 496.3 12.0 946 14062 roll 0.66 - - 2802 - 2.30 0.068 476 -611.7 211.6 - - 1803 - - - - - - - - - 25.79 -
14096 491.4 12.1 948 14101 done 0.66 - - 2802 - 2.22 0.050 1893 638.3 211.6 - - 1802 - - - - - - - - - 25.96 -
14416 450.5 12.8 964 14421 roll 0.66 - - 2802 - 2.25 0.057 3305 627.6 211.6 - - 1802 - - - - - - - - - 25.90 -
14459 445.2 13.0 966 14464 done 0.66 - - 2813 - 2.28 0.053 1880 -625.0 211.6 - - 1802 - - - - - - - - - 25.88 -
14772 401.0 14.3 982 14773 done 0.66 - - 2813 - - - 1879 - 211.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15076 358.3 13.7 1011 15084 roll 0.66 - - 2813 - 2.25 0.055 3302 632.4 211.6 - - 1802 - - - - - - - - - 25.91 -
15089 356.6 13.8 1012 15097 done 0.66 0.10 0.161 2793 -200.0 2.30 0.051 1887 -615.2 211.6 - - 1802 - - - - - - - - 25.56 25.88 -
15399 316.8 12.5 1043 15407 roll 0.66 - - 2793 - 2.22 0.056 3299 636.0 211.6 - - 1802 - - - - - - - - - 25.90 -
15420 313.9 12.3 1045 15429 done 0.66 - - 2802 - 2.25 0.051 1884 -628.9 211.6 - - 1802 - - - - - - - - - 25.88 -
15729 274.9 12.2 1076 15739 roll 0.66 - - 2813 - 2.30 0.067 472 -613.9 211.6 - - 1802 - - - - - - - - - 25.75 -
15744 273.9 12.3 1077 15751 done 0.66 - - 2813 - 2.22 0.048 1893 640.1 211.6 - - 1802 - - - - - - - - - 25.94 -
16051 233.7 12.9 1108 16061 roll 0.66 - - 2813 - 2.22 0.055 3300 633.8 211.6 - - 1802 - - - - - - - - - 25.89 -
16076 230.7 13.6 1110 16085 done 0.66 0.10 0.157 2793 -200.0 2.30 0.050 1889 -613.5 211.6 - - 1802 - - - - - - - - 25.56 25.88 -
16384 194.3 11.7 1141 16392 roll 0.66 - - 2803 - 2.30 0.065 469 -617.4 211.6 - - 1802 - - - - - - - - - 25.75 -
16407 191.7 11.5 1143 16415 done 0.66 - - 2802 - 2.20 0.047 1887 644.5 211.6 - - 1802 - - - - - - - - - 25.96 -
16715 154.6 12.2 1174 16725 roll 0.66 - - 2802 - 2.25 0.054 3304 629.8 211.6 - - 1802 - - - - - - - - - 25.89 -
16770 148.0 12.3 1179 16778 done 0.66 - - 2812 - 2.25 0.050 1879 -633.3 211.6 - - 1802 - - - - - - - - - 25.87 -
17077 109.1 12.9 1210 17088 roll 0.66 - - 2824 - 2.28 0.066 477 -614.9 211.6 - - 1802 - - - - - - - - - 25.73 -
17100 106.0 13.5 1212 17110 done 0.66 0.15 0.166 2787 -246.7 2.20 0.047 1888 641.4 211.6 - - 1802 - - - - - - - - 25.58 25.95 -
17417 70.0 10.5 1269 17424 roll 0.66 - - 2786 - 2.25 0.054 3308 631.1 211.6 - - 1802 - - - - - - - - - 25.89 -
17483 63.0 10.1 1281 17490 done 0.66 - - 2795 - 2.25 0.049 1888 -631.1 211.6 - - 1802 - - - - - - - - - 25.87 -
17798 27.3 11.4 1342 17806 roll 0.66 - - 2806 - 2.33 0.064 484 -602.6 211.6 - - 1802 - - - - - - - - - 25.75 -
17830 23.4 12.1 1347 17837 done 0.66 - - 2806 - 2.22 0.047 1880 628.8 211.6 - - 1802 - - - - - - - - - 25.95 -
17964 6.3 13.6 1372 17971 roll 0.66 - - 2806 - 2.25 0.051 3300 631.1 211.6 - - 1802 - - - - - - - - - 25.88 -
17987 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17987 begin surface coast
17993 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17994 begin surface
SM 0.67 - - - - -7.41 7.18 0.060 158 22.0 2.20 0.049 1956 770.9 510.95 131.55 0.193 598 4.5 -0.002 - - - - - -