SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 87.84 of 150.00 AH used of 24V (41.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.59 of 100.00 AH used of 10V (52.41% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
28 - - - 77 VBD -0.63 - - 52 - - - 2876 - -146.0 -46.95 - 2827 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -4.1 6 117 roll -0.63 6.72 0.246 1618 233.0 2.20 0.047 1457 -645.0 -146.1 -19.42 - 3416 -30.3 - - - - - - - - - -
130 7.7 -11.0 11 139 done -0.63 - - 1608 - 2.28 0.049 2855 613.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
218 20.4 -15.3 24 227 roll -0.63 - - 1600 - 1.67 0.057 3903 627.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
240 23.9 -15.4 26 249 done -0.63 - - 1600 - 1.62 0.029 2824 -666.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
328 37.1 -16.1 39 335 roll -0.63 - - 1600 - 2.05 0.034 1483 -654.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
363 42.9 -15.0 44 374 done -0.63 0.10 0.160 1620 200.0 2.25 0.050 2869 616.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
614 76.4 -13.5 85 619 roll -0.63 - - 1620 - 2.12 0.035 1483 -653.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
642 80.2 -13.5 89 647 done -0.63 - - 1611 - 2.20 0.049 2861 626.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
987 124.3 -11.9 128 988 done -0.63 - - 1611 - - - 2862 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1299 161.4 -11.8 148 1301 done -0.63 - - 1611 - - - 2862 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1612 197.9 -11.9 168 1616 roll -0.63 - - 1611 - 2.12 0.034 1484 -650.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1697 207.1 -10.3 173 1701 done -0.63 - - 1600 - 2.20 0.050 2864 627.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2027 250.6 -13.7 194 2028 done -0.63 - - 1600 - - - 2864 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2336 292.0 -13.2 209 2337 done -0.63 - - 1600 - - - 2864 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2643 332.4 -13.0 224 2647 roll -0.63 - - 1600 - 2.12 0.034 1484 -650.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2679 337.2 -12.6 225 2687 done -0.63 0.12 0.174 1622 183.3 2.20 0.049 2865 627.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3000 370.8 -10.1 241 3001 done -0.63 - - 1621 - - - 2865 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3307 399.5 -9.0 256 3311 roll -0.63 - - 1622 - 2.12 0.034 1485 -650.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3349 403.4 -8.8 258 3353 done -0.63 - - 1612 - 2.20 0.049 2863 626.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3676 435.0 -9.8 269 3680 roll -0.63 - - 1612 - 2.12 0.034 1485 -650.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3700 437.6 -10.0 269 3706 done -0.63 - - 1602 - 2.20 0.049 2865 627.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4015 471.8 -11.3 280 4019 roll -0.63 - - 1602 - 2.12 0.034 1488 -649.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4050 475.9 -11.2 281 4055 done -0.63 0.12 0.177 1623 175.0 2.20 0.050 2860 623.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4383 507.8 -9.6 292 4385 done -0.63 - - 1623 - - - 2860 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4692 537.4 -9.5 302 4696 roll -0.63 - - 1623 - 2.15 0.035 1484 -640.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4725 540.5 -8.8 303 4729 done -0.63 - - 1613 - 2.22 0.051 2870 624.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5065 573.7 -9.7 314 5066 done -0.63 - - 1613 - - - 2870 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5369 602.9 -9.6 324 5373 roll -0.63 - - 1613 - 2.12 0.035 1486 -652.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5393 605.5 -9.9 324 5397 done -0.63 - - 1603 - 2.22 0.051 2870 623.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5708 637.0 -10.2 334 5712 roll -0.63 - - 1603 - 2.15 0.035 1484 -644.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5733 639.6 -10.2 334 5740 done -0.63 0.12 0.180 1624 175.0 2.20 0.050 2857 624.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6048 668.5 -9.4 345 6049 done -0.63 - - 1623 - - - 2857 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6354 696.7 -9.3 355 6358 roll -0.63 - - 1624 - 2.12 0.034 1483 -648.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6401 701.2 -9.3 356 6405 done -0.63 - - 1614 - 2.22 0.052 2861 620.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6722 731.7 -9.5 367 6723 done -0.63 - - 1614 - - - 2862 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7030 759.8 -9.2 377 7034 roll -0.63 - - 1615 - 2.12 0.036 1489 -647.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7062 762.9 -9.4 378 7066 done -0.63 - - 1604 - 2.20 0.053 2863 624.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7408 795.2 -9.2 389 7409 done -0.63 - - 1604 - - - 2864 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7712 823.1 -8.9 399 7716 roll -0.63 - - 1604 - 2.12 0.035 1490 -648.1 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7744 825.9 -8.7 400 7749 done -0.63 0.12 0.180 1624 166.7 2.22 0.052 2867 620.3 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8083 849.5 -7.0 411 8087 roll -0.63 - - 1625 - 2.12 0.036 1489 -650.0 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8113 851.6 -6.9 411 8120 done -0.63 - - 1615 - 2.22 0.053 2868 621.2 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8429 874.2 -7.1 422 8433 roll -0.63 - - 1615 - 2.15 0.035 1483 -644.2 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8461 876.6 -7.7 423 8465 done -0.63 - - 1605 - 2.22 0.052 2859 619.8 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8799 903.5 -8.3 434 8800 done -0.63 - - 1604 - - - 2859 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9105 929.5 -8.6 444 9109 roll -0.63 - - 1605 - 2.10 0.036 1488 -652.9 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9145 933.2 -7.8 445 9150 done -0.63 0.12 0.180 1625 166.7 2.20 0.053 2859 623.2 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9486 958.9 -7.6 456 9490 roll -0.63 - - 1625 - 2.12 0.035 1485 -648.1 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9520 961.5 -8.2 457 9524 done -0.63 - - 1616 - 2.25 0.054 2871 616.0 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9858 990.0 -8.4 468 9862 roll -0.63 - - 1616 - 2.15 0.035 1483 -645.6 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9893 993.2 -8.4 469 9897 done -0.63 - - 1605 - 2.25 0.053 2869 616.0 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9976 begin apogee
9987 1000.5 8.7 472 10133 done -0.18 0.55 0.157 1766 292.7 - - 2676 - - 143.68 1.267 2820 -4.1 0.379 - - - - - - - - -
10135 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10135 begin climb
10141 1004.7 - 477 10312 roll 0.63 0.80 0.093 2037 338.8 2.50 0.044 1286 -556.0 146.1 157.90 1.760 2226 -3.8 0.250 - - - - 1 - - - -
10373 976.4 17.5 484 10378 done 0.63 - - 2037 - 2.42 0.049 2670 571.9 146.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10711 910.3 19.5 495 10715 roll 0.63 - - 2047 - 2.25 0.045 1281 -617.3 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10735 905.3 19.5 495 10742 done 0.63 - - 2047 - 2.28 0.051 2679 613.2 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11050 843.5 19.3 506 11054 roll 0.63 - - 2058 - 2.22 0.044 1272 -633.8 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11068 839.7 19.0 506 11072 done 0.63 - - 2057 - 2.28 0.050 2679 617.1 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11389 777.1 19.3 517 11392 roll 0.63 - - 2057 - 1.95 0.060 3900 626.2 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11412 771.8 20.2 517 11417 done 0.63 0.12 0.235 2040 -141.7 1.90 0.038 2682 -641.1 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11736 712.7 18.2 528 11740 roll 0.63 - - 2050 - 2.22 0.044 1260 -640.5 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11759 707.7 17.3 528 11766 done 0.63 - - 2050 - 2.28 0.051 2671 618.9 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12074 650.2 18.4 539 12076 done 0.63 - - 2049 - - - 2670 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12381 593.4 18.5 549 12385 roll 0.63 - - 2060 - 2.22 0.043 1266 -632.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12433 583.8 16.7 550 12437 done 0.63 - - 2060 - 2.28 0.050 2672 616.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12748 524.3 19.0 560 12749 done 0.63 - - 2060 - - - 2672 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13055 464.5 19.3 570 13056 done 0.63 - - 2060 - - - 2672 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13360 404.5 19.4 580 13364 roll 0.63 - - 2070 - 2.22 0.042 1270 -631.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13378 400.6 19.4 580 13383 done 0.63 0.15 0.198 2035 -233.3 2.25 0.050 2673 623.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13700 346.2 17.5 595 13702 done 0.63 - - 2035 - - - 2673 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14006 293.1 17.1 610 14007 done 0.63 - - 2034 - - - 2673 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14317 238.2 17.4 626 14321 roll 0.63 - - 2044 - 2.22 0.041 1268 -632.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14335 235.4 17.5 627 14339 done 0.63 - - 2044 - 2.28 0.049 2676 617.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14661 178.1 17.0 648 14663 done 0.63 - - 2044 - - - 2676 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14976 126.6 16.5 668 14980 roll 0.63 - - 2054 - 2.22 0.041 1264 -636.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14995 123.0 16.1 669 14999 done 0.63 - - 2054 - 2.28 0.048 2676 619.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15337 65.3 15.5 713 15341 roll 0.63 - - 2064 - 2.22 0.041 1266 -635.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15370 60.2 14.2 718 15377 done 0.63 0.12 0.187 2035 -241.7 2.25 0.048 2670 624.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15749 5.9 14.5 779 15758 roll 0.63 - - 2044 - 2.22 0.039 1268 -631.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15766 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15766 begin surface coast
15779 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15779 begin surface
SM 2.19 - - - - -5.60 - - 38 - - - 2880 - 230.09 44.38 0.705 1880 -7.5 0.002 - - - - - -