SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 216.38 of 310.00 AH used of 24V (30.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 380.94 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 116 VBD -0.78 - - 193 - - - 2006 - -87.6 -89.60 - 2340 - - - - - - - - 14.85 - 14.86
121 3.2 -6.7 16 147 roll -0.78 12.77 0.360 2168 154.7 2.53 0.094 3407 553.8 -87.6 -4.28 - 2511 -40.0 - - - - - - - 14.01 13.00 14.26
392 42.0 -13.0 68 399 done -0.78 - - 2168 - 2.55 0.057 1998 -552.5 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.66
432 47.3 -13.3 75 438 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
471 52.6 -13.5 82 478 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
511 57.9 -13.2 89 516 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
549 62.6 -13.1 96 555 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
588 68.1 -13.3 103 594 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
627 73.3 -13.2 110 633 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
667 78.5 -13.1 117 672 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
705 83.7 -12.8 124 711 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.98
744 88.5 -13.0 131 750 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
782 93.7 -13.1 138 789 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.95 14.92 14.92
822 98.9 -13.1 145 827 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
865 104.7 -13.5 150 871 roll -0.78 - - 2168 - 2.62 0.081 595 -535.5 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.96 14.26 14.96
900 109.2 -12.8 153 905 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.047 2012 585.5 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.48
973 118.9 -13.1 160 974 done -0.78 - - 2167 - - - 2012 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1033 126.3 -11.8 166 1035 done -0.78 0.03 0.549 2173 200.0 - - 2013 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.47
1093 133.5 -12.0 172 1094 done -0.78 - - 2173 - - - 2013 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1153 140.8 -12.2 178 1154 done -0.78 - - 2173 - - - 2013 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1213 148.1 -12.3 184 1218 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.075 3406 550.6 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
1256 153.5 -12.5 188 1261 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.055 1999 -562.8 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.54
1329 162.0 -11.7 195 1335 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.079 594 -544.6 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.95 14.16 14.95
1357 164.9 -12.0 197 1363 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.049 2004 575.5 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
1423 173.3 -11.9 204 1428 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.074 3405 553.8 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.92
1470 178.2 -11.5 208 1477 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.055 2005 -566.8 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.39 14.21 14.42
1536 186.2 -11.5 215 1537 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1596 193.2 -11.5 221 1597 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1656 200.0 -11.5 227 1657 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1716 207.0 -11.7 233 1717 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1776 213.9 -11.5 239 1777 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1836 220.8 -11.5 245 1842 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.080 593 -538.9 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.91 14.27 14.91
1880 226.5 -12.9 249 1886 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.047 2012 579.2 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.41 14.27 14.43
1954 235.1 -11.7 256 1956 done -0.78 - - 2172 - - - 2012 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2014 242.1 -11.6 262 2016 done -0.78 - - 2172 - - - 2012 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2074 249.1 -11.7 268 2075 done -0.78 - - 2173 - - - 2012 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2134 255.9 -11.5 274 2140 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.074 3403 556.4 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.93
2181 260.8 -11.1 278 2188 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 2001 -567.6 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.52
2248 268.8 -11.5 285 2249 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2308 275.9 -11.8 291 2314 roll -0.78 - - 2173 - 2.60 0.080 590 -542.3 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.91 14.36 14.91
2346 280.2 -12.6 294 2352 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.049 2007 578.4 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
2412 288.6 -11.8 301 2413 done -0.78 - - 2173 - - - 2007 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2472 295.8 -12.0 307 2473 done -0.78 - - 2173 - - - 2007 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
2542 304.2 -12.1 313 2543 done -0.78 - - 2172 - - - 2007 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
2662 318.7 -12.0 321 2663 done -0.78 - - 2173 - - - 2007 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
2782 333.2 -12.2 329 2787 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.075 3403 547.5 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.92
2831 338.9 -12.1 332 2836 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 2001 -560.8 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.51
2969 355.4 -11.9 341 2970 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
3089 369.4 -11.5 349 3090 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3209 383.4 -11.8 357 3214 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.081 593 -541.2 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.95 14.24 14.95
3242 387.4 -11.8 359 3248 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.050 2003 575.5 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.66
3381 403.7 -11.8 368 3382 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3501 417.8 -12.0 376 3502 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
3621 431.8 -11.6 384 3627 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.073 3403 542.2 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.77 14.26 14.77
3655 435.6 -11.3 386 3661 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.056 1996 -556.1 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.46 14.26 14.49
3794 451.6 -11.6 395 3795 done -0.78 - - 2173 - - - 1995 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
3914 465.6 -11.7 403 3915 done -0.78 - - 2173 - - - 1995 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
4034 479.5 -11.6 411 4040 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.085 596 -538.1 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.76 14.22 14.76
4083 485.5 -12.1 414 4089 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.050 2012 573.3 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.51
4222 502.1 -12.1 423 4223 done -0.78 - - 2172 - - - 2012 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
4342 516.5 -12.0 431 4343 done -0.78 - - 2172 - - - 2012 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
4462 531.4 -12.5 439 4463 done -0.78 - - 2173 - - - 2012 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
4582 546.5 -12.6 447 4583 done -0.78 - - 2172 - - - 2012 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
4702 561.7 -12.6 455 4703 done -0.78 - - 2173 - - - 2012 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
4822 576.5 -12.3 463 4823 done -0.78 - - 2173 - - - 2012 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
4942 591.5 -12.4 471 4943 done -0.78 - - 2173 - - - 2012 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
5077 608.4 -12.6 479 5083 roll -0.78 - - 2173 - 2.62 0.077 3403 530.9 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.76 14.22 14.76
5135 613.9 -12.5 481 5142 done -0.78 - - 2173 - 2.53 0.059 2002 -553.8 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.46 14.28 14.49
5383 645.4 -12.2 494 5389 roll -0.78 - - 2173 - 2.65 0.086 594 -531.3 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.73 14.20 14.73
5427 651.5 -12.7 496 5433 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.053 2004 570.9 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.50
5693 683.9 -12.0 509 5694 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
5931 712.0 -11.5 521 5937 roll -0.78 - - 2173 - 2.62 0.079 594 -537.4 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.75 14.21 14.76
5959 715.0 -11.7 522 5965 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.053 2005 571.3 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.29 14.15 14.31
6220 744.5 -11.3 535 6226 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.078 3403 541.9 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.73 14.04 14.73
6308 754.0 -10.9 539 6313 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.060 1998 -555.3 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.46 14.27 14.49
6568 781.8 -10.5 552 6574 roll -0.78 - - 2177 - 2.62 0.086 594 -535.9 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.72 14.17 14.73
6601 784.8 -10.7 553 6607 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.052 2005 571.3 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.50
6856 811.2 -9.8 566 6858 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
7095 834.7 -9.8 578 7096 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
7335 858.7 -10.1 590 7336 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
7575 882.7 -10.0 602 7576 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
7815 905.8 -10.0 614 7821 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.076 3404 542.2 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.73 14.14 14.73
7873 910.9 -11.0 616 7880 done -0.78 - - 2173 - 2.53 0.062 2002 -554.2 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.43 14.25 14.45
8121 937.2 -10.4 629 8127 roll -0.78 - - 2173 - 2.70 0.087 591 -522.6 -87.6 - - 2505 - - - - - - - - 14.73 14.17 14.73
8170 943.2 -12.0 631 8175 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.054 2009 567.2 -87.6 - - 2505 - - - - - - - - 14.43 14.27 14.46
8246 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8246 begin apogee
8253 951.4 -9.7 635 8355 done -0.18 1.12 0.232 2365 171.4 - - 1929 - - 98.07 2.523 2153 -3.6 0.261 - - - - - - 13.87 13.90 12.74
8357 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8357 begin loiter
8589 963.1 -2.9 652 8648 done -0.12 0.10 0.244 2387 220.0 - - 1928 - 50.6 56.42 2.482 1944 -3.7 0.277 - - - - - - 14.33 14.09 12.93
8888 957.7 2.6 667 8890 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 50.6 - - 1937 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
9129 951.7 2.6 679 9130 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 50.6 - - 1936 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
9368 945.2 2.7 691 9370 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 50.6 - - 1934 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9608 938.5 2.8 703 9609 done -0.12 - - 2386 - - - 1928 - 50.6 - - 1933 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
9848 931.4 3.0 715 9850 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 50.6 - - 1933 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
10088 924.1 3.0 727 10090 done -0.12 - - 2386 - - - 1928 - 50.6 - - 1932 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10329 916.6 3.3 739 10330 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 50.6 - - 1932 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
10569 909.1 3.1 751 10570 done -0.12 - - 2386 - - - 1928 - 50.6 - - 1931 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10808 902.0 3.0 763 10810 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 50.6 - - 1932 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.22
11048 895.4 2.7 775 11050 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 50.6 - - 1931 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
11288 889.2 2.4 787 11290 done -0.12 - - 2386 - - - 1928 - 50.6 - - 1930 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
11529 883.8 2.2 799 11530 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 50.6 - - 1930 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
11768 878.5 2.3 811 11770 done -0.12 - - 2386 - - - 1928 - 50.6 - - 1930 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12008 872.8 2.4 823 12010 done -0.12 - - 2386 - - - 1928 - 50.6 - - 1930 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12248 866.9 2.6 835 12250 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 50.6 - - 1930 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12488 860.4 2.9 847 12490 done -0.12 - - 2386 - - - 1928 - 50.6 - - 1930 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12729 853.1 3.1 859 12730 done -0.12 - - 2386 - - - 1928 - 50.6 - - 1930 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12968 845.3 3.3 871 12970 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 50.6 - - 1929 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13208 837.6 3.2 883 13210 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 50.6 - - 1929 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13449 830.3 3.0 895 13450 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 50.6 - - 1929 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13688 823.8 2.7 907 13690 done -0.12 - - 2386 - - - 1928 - 50.6 - - 1928 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13929 818.1 2.2 919 13930 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 50.6 - - 1928 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14169 813.7 1.8 931 14170 done -0.12 - - 2387 - - - 1929 - 50.6 - - 1928 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14408 809.7 1.7 943 14410 done -0.12 - - 2386 - - - 1928 - 50.6 - - 1928 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14648 805.0 2.0 955 14650 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 50.6 - - 1928 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14888 800.4 1.9 967 14890 done -0.12 - - 2387 - - - 1929 - 50.6 - - 1928 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15129 795.6 2.1 979 15130 done -0.12 - - 2386 - - - 1928 - 50.6 - - 1928 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15368 789.8 2.6 991 15370 done -0.12 - - 2386 - - - 1929 - 50.6 - - 1928 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15608 783.3 2.7 1003 15610 done -0.12 - - 2386 - - - 1928 - 50.6 - - 1928 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15848 776.6 2.8 1015 15850 done -0.12 - - 2386 - - - 1928 - 50.6 - - 1928 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16088 770.0 2.7 1027 16090 done -0.12 - - 2386 - - - 1929 - 50.6 - - 1928 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16329 763.9 2.4 1039 16330 done -0.12 - - 2386 - - - 1928 - 50.6 - - 1928 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16568 758.9 2.0 1051 16570 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 50.6 - - 1928 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16808 754.8 1.6 1063 16810 done -0.12 - - 2386 - - - 1929 - 50.6 - - 1928 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17048 751.5 1.4 1075 17050 done -0.12 - - 2386 - - - 1928 - 50.6 - - 1928 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17288 748.7 1.2 1087 17290 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 50.6 - - 1928 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17529 745.8 1.3 1099 17530 done -0.12 - - 2386 - - - 1928 - 50.6 - - 1928 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17768 742.4 1.6 1111 17770 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 50.6 - - 1928 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18008 738.5 1.6 1123 18010 done -0.12 - - 2386 - - - 1928 - 50.6 - - 1928 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18248 734.0 1.9 1135 18250 done -0.12 - - 2386 - - - 1928 - 50.6 - - 1928 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18488 728.9 2.3 1147 18490 done -0.12 - - 2386 - - - 1929 - 50.6 - - 1928 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18729 723.3 2.4 1159 18730 done -0.12 - - 2387 - - - 1928 - 50.6 - - 1928 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18968 717.6 2.4 1171 18970 done -0.12 - - 2386 - - - 1929 - 50.6 - - 1928 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
19146 end loiter: LOITER_COMPLETE
19146 begin climb
19149 713.1 - 1180 19194 roll 0.78 1.42 0.155 2659 192.3 2.65 0.073 3360 540.0 87.6 37.67 2.266 1792 -3.6 0.219 - - - - - - 14.07 14.33 13.11
19400 700.3 5.9 1192 19439 done 0.82 0.05 0.273 2679 400.0 2.55 0.070 1952 -552.2 116.2 30.23 2.195 1676 -3.8 0.236 - - - - - - 14.37 14.45 13.07
19679 680.8 6.9 1206 19699 roll 0.83 - - 2678 - 2.67 0.096 530 -532.6 127.8 13.00 2.045 1629 -3.6 0.232 - - - - - - 14.90 14.44 13.21
19737 677.7 7.0 1208 19753 done 0.84 - - 2679 - 2.45 0.054 1949 579.2 137.3 11.15 1.991 1591 -3.4 0.223 - - - - - - 14.64 14.49 13.16
20007 656.7 7.3 1222 20021 roll 0.85 - - 2678 - 2.47 0.076 3346 565.6 143.0 7.05 1.822 1566 -3.5 0.246 - - - - - - 14.90 14.47 13.25
20063 653.5 7.3 1224 20076 done 0.85 - - 2679 - 2.50 0.072 1946 -560.0 147.5 6.65 1.783 1548 -2.7 0.191 - - - - - - 14.65 14.48 13.21
20335 632.1 7.5 1238 20341 roll 0.86 - - 2679 - 2.65 0.099 530 -534.3 148.5 - - 1546 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.94
20388 628.5 7.8 1240 20393 done 0.86 - - 2679 - 2.45 0.054 1946 578.0 148.5 - - 1547 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
20644 608.5 7.5 1253 20649 roll 0.86 - - 2679 - 2.53 0.076 3352 555.7 149.7 - - 1547 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.97
20691 604.6 8.1 1255 20696 done 0.86 0.03 0.467 2694 500.0 2.53 0.070 1936 -559.7 149.7 - - 1546 - - - - - - - - 14.33 14.40 14.49
20945 582.7 8.8 1271 20951 roll 0.86 - - 2696 - 2.60 0.096 537 -538.1 149.7 - - 1546 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.01
20973 580.9 9.0 1272 20980 done 0.86 - - 2696 - 2.45 0.055 1953 578.0 149.7 - - 1546 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.73
21099 568.6 9.0 1281 21104 roll 0.86 - - 2696 - 2.50 0.075 3350 558.8 149.7 - - 1546 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.01
21132 565.5 9.3 1283 21139 done 0.86 - - 2695 - 2.53 0.072 1943 -556.1 149.7 - - 1545 - - - - - - - - 14.68 14.47 14.71
21272 553.3 8.6 1292 21277 roll 0.86 - - 2696 - 2.62 0.096 532 -538.5 149.7 - - 1545 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.00
21321 548.9 8.9 1295 21327 done 0.86 - - 2696 - 2.45 0.054 1942 575.5 149.7 - - 1545 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.72
21460 537.0 8.8 1304 21466 roll 0.86 - - 2696 - 2.53 0.073 3354 558.1 149.7 - - 1545 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.02
21494 533.8 9.0 1306 21499 done 0.86 - - 2696 - 2.53 0.072 1946 -556.5 149.7 - - 1545 - - - - - - - - 14.67 14.46 14.71
21633 521.7 8.6 1315 21639 roll 0.86 - - 2696 - 2.60 0.096 539 -541.2 149.7 - - 1545 - - - - - - - - 15.02 14.39 15.02
21676 518.7 8.7 1317 21683 done 0.86 - - 2696 - 2.42 0.054 1942 579.8 149.7 - - 1545 - - - - - - - - 14.68 14.49 14.71
21802 507.6 8.1 1326 21808 roll 0.86 - - 2696 - 2.53 0.074 3357 559.3 149.7 - - 1545 - - - - - - - - 15.03 14.43 15.03
21845 504.7 8.4 1328 21852 done 0.86 - - 2696 - 2.53 0.071 1943 -558.9 149.7 - - 1545 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.50
21971 494.0 7.8 1337 21976 roll 0.86 - - 2696 - 2.65 0.095 531 -532.8 149.7 - - 1545 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.01
22014 491.5 7.5 1339 22026 done 0.86 - - 2696 - 2.47 0.054 1964 580.2 151.2 4.72 1.499 1533 -2.5 0.161 - - - - - - 14.68 14.50 13.39
22161 479.1 8.0 1349 22166 roll 0.86 - - 2696 - 2.45 0.076 3343 562.9 151.2 - - 1533 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.97
22199 476.3 8.0 1351 22204 done 0.86 - - 2696 - 2.50 0.071 1937 -562.4 151.2 - - 1533 - - - - - - - - 14.70 14.51 14.73
22333 465.8 7.4 1360 22343 roll 0.86 - - 2696 - 2.55 0.095 539 -548.2 154.4 4.65 1.474 1522 -2.4 0.144 - - - - - - 14.99 14.21 13.33
22382 462.0 7.4 1363 22393 done 0.87 - - 2697 - 2.42 0.053 1939 578.5 157.4 5.25 1.537 1508 -2.7 0.154 - - - - - - 14.74 14.60 13.33
22523 451.7 7.3 1372 22539 roll 0.87 - - 2696 - 2.53 0.073 3351 558.1 162.3 6.95 1.665 1488 -2.9 0.150 - - - - - - 14.94 14.47 13.35
22572 447.6 7.8 1375 22578 done 0.87 - - 2696 - 2.53 0.070 1939 -558.1 162.3 - - 1488 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.72
22712 437.3 7.5 1384 22717 roll 0.87 - - 2696 - 2.60 0.092 537 -539.2 163.1 - - 1488 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.93
22754 434.6 7.7 1386 22761 done 0.87 - - 2696 - 2.45 0.053 1949 576.3 163.1 - - 1487 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
22881 424.4 7.5 1395 22887 roll 0.87 - - 2696 - 2.50 0.073 3350 560.4 164.4 - - 1487 - - - - - - - - 14.96 14.28 14.96
22918 421.7 7.5 1397 22931 done 0.88 - - 2696 - 2.53 0.070 1940 -557.3 166.0 5.32 1.512 1473 -2.6 0.141 - - - - - - 14.66 14.47 13.35
23051 411.4 7.7 1406 23056 roll 0.88 - - 2696 - 2.62 0.095 536 -535.9 166.0 - - 1473 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.96
23088 408.7 7.7 1408 23095 done 0.88 - - 2696 - 2.45 0.053 1946 575.5 166.0 - - 1472 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
23223 398.1 7.6 1417 23228 roll 0.88 - - 2696 - 2.53 0.073 3359 558.5 166.1 - - 1472 - - - - - - - - 14.94 14.44 14.95
23251 396.6 7.8 1418 23257 done 0.88 - - 2696 - 2.53 0.069 1946 -558.5 166.1 - - 1472 - - - - - - - - 14.43 14.22 14.46
23376 386.3 7.6 1427 23383 roll 0.88 - - 2696 - 2.62 0.095 540 -536.6 166.1 - - 1471 - - - - - - - - 14.95 14.30 14.95
23429 382.5 7.5 1430 23435 done 0.88 - - 2696 - 2.42 0.051 1946 581.0 167.7 - - 1472 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
23563 372.3 7.3 1439 23579 roll 0.88 - - 2696 - 2.47 0.073 3363 573.7 172.2 7.90 1.640 1448 -3.0 0.133 - - - - - - 14.95 14.54 13.42
23606 369.6 7.7 1441 23614 done 0.88 - - 2696 - 2.53 0.070 1945 -560.5 172.2 - - 1448 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
23733 359.3 7.5 1450 23738 roll 0.89 - - 2696 - 2.60 0.093 539 -540.8 174.7 - - 1448 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.93
23797 354.4 7.6 1454 23802 done 0.89 - - 2696 - 2.47 0.050 1947 570.0 174.7 - - 1448 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.70
23936 344.2 7.5 1463 23947 roll 0.89 - - 2696 - 2.47 0.072 3353 569.2 176.3 5.88 1.505 1430 -3.1 0.135 - - - - - - 14.95 14.18 13.35
23979 341.5 7.6 1465 23986 done 0.89 - - 2696 - 2.50 0.070 1944 -563.6 176.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.72
24105 331.0 7.7 1474 24111 roll 0.89 - - 2697 - 2.65 0.094 532 -532.8 176.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.93
24154 327.0 8.0 1477 24160 done 0.89 - - 2697 - 2.45 0.050 1948 578.0 176.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.63
24293 316.0 8.0 1486 24299 roll 0.89 - - 2697 - 2.50 0.072 3349 560.4 176.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.94
24342 311.8 8.6 1489 24347 done 0.89 - - 2696 - 2.55 0.068 1936 -554.1 176.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.65 14.46 14.69
24481 300.3 8.3 1498 24486 roll 0.89 - - 2697 - 2.62 0.096 535 -534.7 176.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.96 14.25 14.96
24525 296.4 8.9 1502 24530 done 0.89 - - 2697 - 2.45 0.050 1951 578.0 176.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.54
24598 290.1 8.5 1509 24604 roll 0.89 - - 2696 - 2.50 0.072 3353 560.8 176.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
24632 287.0 9.0 1512 24637 done 0.89 - - 2697 - 2.55 0.067 1942 -553.3 176.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.64 14.43 14.66
24706 280.7 8.4 1519 24711 roll 0.89 - - 2697 - 2.62 0.093 540 -535.1 176.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.94
24749 276.8 9.1 1523 24755 done 0.89 - - 2697 - 2.42 0.051 1943 579.8 176.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.71
24823 270.6 8.5 1530 24828 roll 0.89 - - 2697 - 2.53 0.073 3354 557.7 176.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.93
24870 266.6 9.5 1534 24878 done 0.89 - - 2697 - 2.53 0.065 1938 -559.7 176.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.35 14.19 14.38
24936 260.6 8.5 1541 24941 roll 0.89 - - 2700 - 2.62 0.093 536 -535.1 176.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.93 14.25 14.93
24990 255.8 9.2 1546 24995 done 0.89 - - 2696 - 2.45 0.050 1947 575.9 176.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.44
25064 249.8 8.1 1553 25069 roll 0.89 - - 2697 - 2.50 0.072 3357 564.0 176.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.94
25101 246.8 8.6 1556 25109 done 0.89 - - 2696 - 2.55 0.068 1945 -553.7 176.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.50 14.32 14.53
25167 241.2 8.0 1563 25173 roll 0.89 - - 2697 - 2.65 0.093 531 -533.6 176.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
25211 237.7 8.1 1567 25216 done 0.89 - - 2696 - 2.47 0.050 1949 574.1 176.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.40 14.25 14.42
25284 232.1 7.8 1574 25290 roll 0.89 - - 2697 - 2.50 0.071 3353 561.6 176.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.96
25322 229.0 8.8 1577 25329 done 0.89 - - 2697 - 2.55 0.067 1938 -554.9 176.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.65
25388 223.5 7.7 1584 25394 roll 0.89 - - 2697 - 2.60 0.094 540 -537.7 176.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.94
25422 220.7 8.1 1587 25427 done 0.89 - - 2697 - 2.47 0.050 1957 573.7 176.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.63 14.46 14.66
25495 214.7 8.4 1594 25500 roll 0.89 - - 2694 - 2.47 0.071 3348 563.2 176.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.94 14.12 14.95
25532 211.5 9.0 1597 25539 done 0.89 - - 2696 - 2.53 0.067 1941 -556.1 176.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.63 14.42 14.66
25599 205.5 8.5 1604 25604 roll 0.89 - - 2697 - 2.62 0.094 531 -538.2 176.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.94
25652 200.6 9.0 1609 25658 done 0.89 - - 2697 - 2.47 0.049 1949 574.1 176.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.67
25726 194.2 8.8 1616 25731 roll 0.89 - - 2696 - 2.53 0.071 3353 554.9 176.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.92 14.24 14.93
25753 191.8 9.5 1618 25761 done 0.89 - - 2697 - 2.53 0.066 1939 -558.9 176.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.61 14.41 14.64
25819 185.5 8.9 1625 25825 roll 0.89 - - 2697 - 2.62 0.094 533 -536.6 176.3 - - 1429 - - - - - - - - 14.94 14.22 14.95
25857 182.6 8.5 1628 25864 done 0.89 - - 2697 - 2.45 0.049 1946 576.7 176.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
25923 176.2 8.9 1635 25929 roll 0.89 - - 2697 - 2.50 0.070 3352 562.4 176.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.96
25980 171.1 9.6 1640 25988 done 0.89 - - 2697 - 2.53 0.065 1944 -556.5 176.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.32 14.15 14.34
26047 164.8 8.8 1647 26052 roll 0.89 - - 2697 - 2.65 0.092 539 -530.2 176.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.92 14.32 14.92
26084 161.9 8.7 1650 26091 done 0.89 - - 2697 - 2.45 0.050 1960 580.0 176.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.68
26151 155.7 8.7 1657 26156 roll 0.89 - - 2697 - 2.50 0.069 3349 555.6 176.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.93 14.25 14.93
26199 151.3 9.7 1661 26206 done 0.89 - - 2699 - 2.50 0.065 1941 -563.2 176.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.55
26265 145.2 8.7 1668 26270 roll 0.89 - - 2699 - 2.62 0.090 535 -536.6 176.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.92 14.06 14.94
26309 141.6 8.1 1672 26314 done 0.89 - - 2699 - 2.42 0.050 1940 580.6 176.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
26383 135.7 7.8 1679 26388 roll 0.89 - - 2699 - 2.53 0.071 3352 558.1 176.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
26417 132.8 8.4 1682 26422 done 0.89 - - 2699 - 2.55 0.067 1943 -552.5 176.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.59 14.39 14.63
26490 126.9 7.7 1689 26495 roll 0.89 - - 2699 - 2.62 0.093 536 -537.0 176.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.95 14.07 14.95
26547 122.8 8.2 1694 26553 done 0.89 - - 2699 - 2.45 0.049 1946 575.5 176.3 - - 1430 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.66
26614 117.5 7.5 1701 26615 done 0.89 - - 2699 - - - 1946 - 178.4 - - 1430 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
26674 113.1 7.4 1707 26686 roll 0.90 - - 2699 - 2.50 0.070 3351 562.0 181.4 6.57 1.329 1411 -2.9 0.047 - - - - - - 14.97 14.42 13.50
26730 108.1 8.7 1712 26735 done 0.90 - - 2699 - 2.50 0.067 1942 -563.6 181.4 - - 1411 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.58
26804 102.7 7.7 1719 26809 roll 0.90 - - 2699 - 2.60 0.092 532 -542.3 181.4 - - 1411 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.93
26847 99.2 8.1 1724 26854 done 0.90 - - 2699 - 2.45 0.048 1946 577.1 181.4 - - 1411 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
26887 96.0 7.8 1731 26895 roll 0.90 - - 2700 - 2.50 0.069 3352 562.4 181.4 - - 1411 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.91
26922 93.0 8.7 1737 26929 done 0.90 - - 2699 - 2.53 0.065 1943 -556.9 181.4 - - 1411 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.68
26963 89.8 7.9 1744 26969 roll 0.90 - - 2699 - 2.60 0.088 536 -541.2 181.4 - - 1411 - - - - - - - - 14.94 14.41 14.94
27008 86.0 8.6 1752 27015 done 0.90 - - 2699 - 2.45 0.048 1956 579.6 181.4 - - 1411 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
27048 82.7 7.7 1759 27056 roll 0.90 - - 2699 - 2.47 0.069 3350 564.4 181.4 - - 1411 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.92
27083 79.7 8.6 1765 27090 done 0.90 - - 2699 - 2.53 0.065 1938 -558.1 181.4 - - 1411 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
27124 76.6 7.6 1772 27130 roll 0.90 - - 2699 - 2.60 0.091 532 -540.8 181.4 - - 1411 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
27173 72.6 8.3 1781 27179 done 0.90 - - 2699 - 2.45 0.047 1946 577.1 181.4 - - 1411 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.68
27213 69.4 7.7 1788 27220 roll 0.90 - - 2699 - 2.50 0.069 3351 562.0 181.4 - - 1411 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
27248 66.4 8.7 1794 27254 done 0.90 - - 2699 - 2.53 0.065 1944 -556.1 181.4 - - 1411 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
27287 63.2 7.8 1801 27293 roll 0.90 - - 2699 - 2.62 0.090 536 -537.4 181.4 - - 1411 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
27331 59.6 8.4 1809 27338 done 0.90 - - 2699 - 2.45 0.047 1946 575.5 181.4 - - 1410 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.52
27371 56.4 8.0 1816 27378 roll 0.90 - - 2699 - 2.50 0.068 3349 561.2 181.4 - - 1410 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
27406 53.4 9.0 1822 27413 done 0.90 - - 2699 - 2.53 0.064 1945 -554.9 181.4 - - 1411 - - - - - - - - 14.51 14.33 14.54
27446 50.2 7.5 1829 27452 roll 0.90 - - 2699 - 2.62 0.091 540 -536.3 182.2 - - 1411 - - - - - - - - 14.91 14.25 14.92
27486 46.9 8.3 1836 27493 done 0.90 - - 2699 - 2.45 0.047 1951 575.9 182.2 - - 1411 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.57
27525 43.9 7.5 1843 27533 roll 0.90 - - 2699 - 2.50 0.067 3352 560.4 183.2 - - 1411 - - - - - - - - 14.92 14.20 14.92
27571 40.0 8.5 1851 27579 done 0.90 - - 2700 - 2.53 0.063 1943 -556.9 183.2 - - 1411 - - - - - - - - 14.50 14.32 14.53
27612 36.8 7.5 1858 27626 roll 0.90 - - 2699 - 2.60 0.092 544 -538.1 184.4 4.00 1.063 1400 -2.8 0.018 - - - - - - 14.90 14.36 13.44
27659 32.8 8.3 1866 27665 done 0.90 - - 2699 - 2.40 0.047 1945 583.8 184.4 - - 1400 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.72
27698 30.1 7.3 1873 27711 roll 0.91 - - 2700 - 2.45 0.067 3352 574.3 189.5 6.60 1.242 1377 -3.5 0.016 - - - - - - 14.92 14.20 13.48
27740 26.4 9.0 1880 27747 done 0.91 - - 2699 - 2.50 0.065 1943 -563.6 189.5 - - 1377 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
27780 23.5 7.4 1887 27787 roll 0.91 - - 2699 - 2.60 0.090 534 -541.9 192.2 - - 1377 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.93
27831 20.0 7.6 1896 27839 done 0.91 - - 2699 - 2.45 0.047 1949 577.6 192.8 1.90 0.358 1364 -6.8 0.074 - - - - - - 14.56 14.42 14.02
27872 17.2 6.2 1903 27897 roll 0.94 0.05 0.278 2722 460.0 2.47 0.070 3370 575.3 216.4 16.10 0.295 1267 -6.0 0.068 - - - - - - 14.38 14.46 14.08
27928 12.4 11.9 1912 27935 done 0.94 - - 2723 - 2.55 0.066 1944 -559.2 216.4 - - 1267 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
27968 6.9 12.2 1919 27975 roll 0.94 - - 2723 - 2.62 0.090 529 -540.1 216.4 - - 1266 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.89
28006 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28006 begin surface coast
28018 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28020 begin surface
SM 1.09 - - - - -6.95 12.40 0.078 190 15.3 2.58 0.047 2016 -212.4 380.94 0.32 0.562 599 1871.9 -0.371 - - - - - -