EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 182.89 of 350.00 AH used of 24V (47.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.8 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 291
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 112 VBD -0.52 - - 125 - - - 2268 - -146.0 -91.32 0.004 3068 - - - - - - - - 14.64 - 14.68
116 4.0 -11.1 15 142 roll -0.52 8.65 0.360 1968 213.1 2.60 0.104 3658 534.6 -146.0 -9.45 0.011 3553 -51.3 3.887 - - - - - - 13.90 13.36 14.33
153 18.0 -36.9 20 160 done -0.52 - - 1968 - 2.47 0.051 2247 -571.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
350 62.8 -15.5 57 357 roll -0.52 - - 1968 - 2.53 0.060 834 -558.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.79 14.30 14.81
521 85.3 -12.7 89 528 done -0.52 - - 1964 - 2.60 0.071 2256 546.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.51
720 116.5 -16.4 117 725 roll -0.52 - - 1943 - 2.60 0.092 3668 543.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.82 14.24 14.85
837 132.6 -12.5 139 844 done -0.52 0.15 0.219 1979 240.0 2.53 0.050 2245 -562.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.03 14.25 14.28
1057 157.6 -11.3 161 1062 roll -0.52 - - 1980 - 2.58 0.066 839 -545.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.83 14.23 14.85
1220 174.5 -9.6 192 1227 done -0.52 - - 1972 - 2.60 0.074 2249 542.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.39 14.23 14.43
1428 200.3 -13.2 213 1433 roll -0.52 - - 1961 - 2.62 0.092 3661 538.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.78 14.23 14.81
1567 216.3 -11.9 239 1573 done -0.52 - - 1961 - 2.50 0.054 2252 -563.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
1784 246.3 -13.6 261 1789 roll -0.52 - - 1961 - 2.55 0.061 837 -554.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.85 14.36 14.87
1941 264.5 -10.5 291 1948 done -0.52 0.12 0.232 1978 141.7 2.58 0.064 2255 549.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.13 14.32 14.35
2158 287.2 -10.5 303 2165 roll -0.52 - - 1969 - 2.58 0.090 3655 542.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.82 14.24 14.85
2320 301.5 -9.1 334 2327 done -0.52 - - 1969 - 2.50 0.054 2243 -564.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.54
2527 323.0 -11.0 345 2532 roll -0.52 - - 1969 - 2.53 0.061 844 -553.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.85 14.36 14.88
2664 335.8 -9.0 371 2670 done -0.52 - - 1960 - 2.62 0.080 2250 536.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.46
2881 359.0 -11.0 383 2887 roll -0.52 - - 1949 - 2.60 0.090 3663 543.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.85 14.21 14.88
3001 370.4 -9.3 406 3009 done -0.52 0.15 0.209 1984 233.3 2.50 0.056 2251 -564.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.12 14.38 14.34
3208 387.6 -8.4 417 3213 roll -0.52 - - 1984 - 2.55 0.062 838 -554.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.84 14.33 14.87
3345 397.3 -7.3 443 3351 done -0.52 - - 1976 - 2.65 0.080 2249 532.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.16
3562 416.0 -9.0 455 3568 roll -0.52 - - 1965 - 2.62 0.091 3671 542.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.79 14.20 14.81
3705 427.7 -8.0 482 3713 done -0.52 - - 1965 - 2.55 0.060 2250 -557.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.17 14.07 14.20
3910 447.8 -10.2 493 3915 roll -0.52 - - 1966 - 2.58 0.063 831 -550.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.83
4082 463.4 -9.1 526 4088 done -0.52 0.12 0.226 1982 133.3 2.67 0.080 2263 536.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.09 14.26 14.30
4303 482.7 -9.1 539 4310 roll -0.52 - - 1971 - 2.60 0.090 3666 539.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.84 14.18 14.86
4460 496.3 -9.2 569 4465 done -0.52 - - 1978 - 2.53 0.052 2245 -561.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.49
4676 517.5 -10.4 581 4681 roll -0.52 - - 1973 - 2.55 0.062 838 -551.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.84 14.29 14.87
4824 531.6 -9.8 609 4830 done -0.52 - - 1963 - 2.60 0.063 2262 547.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.45
5050 556.3 -11.1 623 5056 roll -0.52 - - 1950 - 2.60 0.088 3659 537.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.84 14.16 14.87
5183 569.4 -10.1 648 5189 done -0.52 0.12 0.217 1980 250.0 2.50 0.048 2242 -566.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.12 14.35 14.32
5405 590.2 -9.4 661 5410 roll -0.52 - - 1980 - 2.55 0.063 835 -551.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.85 14.18 14.88
5542 601.9 -8.3 687 5548 done -0.52 - - 1971 - 2.62 0.067 2260 543.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.39 14.25 14.42
5759 622.2 -9.6 699 5765 roll -0.52 - - 1961 - 2.60 0.089 3665 540.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.84 14.16 14.86
5902 635.1 -9.0 726 5909 done -0.52 - - 1961 - 2.50 0.049 2244 -568.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.47
6106 656.1 -10.6 737 6111 roll -0.52 - - 1961 - 2.55 0.063 836 -552.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.83
6263 671.5 -9.7 767 6270 done -0.52 0.12 0.228 1978 141.7 2.60 0.063 2254 545.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.04 14.24 14.26
6481 691.1 -9.2 779 6487 roll -0.52 - - 1970 - 2.62 0.089 3669 540.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.14 14.85
6624 703.6 -8.7 806 6631 done -0.52 - - 1970 - 2.50 0.048 2249 -568.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.47
6828 723.8 -10.2 817 6833 roll -0.52 - - 1970 - 2.55 0.063 841 -552.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.26 14.85
6979 738.7 -9.3 846 6985 done -0.52 - - 1961 - 2.60 0.066 2255 543.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.37 14.23 14.41
7200 762.1 -10.9 859 7207 roll -0.52 - - 1950 - 2.55 0.088 3659 550.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.13 14.83
7344 776.2 -9.7 886 7351 done -0.52 0.15 0.197 1985 233.3 2.50 0.047 2242 -566.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.06 14.32 14.27
7548 793.7 -8.7 897 7553 roll -0.52 - - 1985 - 2.55 0.063 835 -551.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.82 14.26 14.85
7705 807.0 -8.3 927 7711 done -0.52 - - 1976 - 2.60 0.063 2252 545.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.39 14.21 14.40
7921 825.7 -8.7 939 7927 roll -0.52 - - 1966 - 2.62 0.088 3665 539.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.82 14.11 14.85
8065 837.6 -8.2 966 8072 done -0.52 - - 1966 - 2.50 0.047 2254 -564.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.45
8269 856.0 -9.2 977 8274 roll -0.52 - - 1966 - 2.58 0.062 830 -551.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.83
8420 869.0 -8.8 1006 8426 done -0.52 - - 1956 - 2.62 0.064 2254 543.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.40
8641 888.6 -9.1 1019 8647 roll -0.52 - - 1946 - 2.62 0.088 3664 538.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.82 14.11 14.84
8811 903.4 -8.9 1051 8818 done -0.52 0.15 0.199 1980 226.7 2.53 0.048 2243 -561.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.04 14.30 14.26
9039 920.1 -7.3 1065 9044 roll -0.52 - - 1980 - 2.55 0.063 842 -549.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.82 14.21 14.84
9202 931.9 -8.2 1096 9208 done -0.52 - - 1972 - 2.60 0.063 2255 543.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.33 14.20 14.38
9408 948.0 -8.4 1107 9414 roll -0.52 - - 1961 - 2.62 0.089 3659 535.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.76 14.09 14.78
9561 960.9 -10.2 1136 9567 done -0.52 - - 1968 - 2.50 0.048 2245 -565.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.40 14.29 14.43
9782 980.6 -9.3 1149 9787 roll -0.52 - - 1961 - 2.58 0.063 832 -547.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.81 14.21 14.83
9884 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9885 begin apogee
9895 990.3 -9.1 1169 10028 done -0.11 0.60 0.189 2113 253.3 - - 2153 - - 130.02 2.610 2970 -4.4 0.347 - - - - - - 13.95 13.69 12.47
10030 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10030 begin climb
10033 997.1 - 1176 10186 roll 0.52 0.68 0.096 2320 304.4 2.83 0.088 3561 497.5 146.0 140.30 2.527 2387 -4.2 0.342 - - - - - - 13.78 13.26 12.06
10212 994.8 9.0 1208 10218 done 0.52 - - 2329 - 2.70 0.055 2152 -521.9 146.0 - - 2385 - - - - - - - - 13.64 13.55 13.66
10439 978.4 7.6 1222 10444 roll 0.54 - - 2341 - 2.62 0.071 734 -541.2 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.59 14.25 14.62
10571 968.8 6.9 1247 10577 done 0.57 - - 2338 - 2.60 0.064 2153 545.8 146.0 - - 2381 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.50
10794 952.3 7.5 1260 10799 roll 0.59 - - 2341 - 2.65 0.107 3564 532.5 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.80 14.26 14.83
10842 948.3 8.7 1268 10847 done 0.59 - - 2352 - 2.55 0.060 2140 -558.4 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.51 14.43 14.57
11068 929.0 9.0 1282 11073 roll 0.59 - - 2362 - 2.60 0.077 737 -539.6 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.85
11108 926.0 6.1 1289 11171 done 0.67 - - 2362 - 2.60 0.066 2160 547.3 205.5 52.75 2.495 2151 -4.2 0.328 - - - - - - 14.51 14.37 12.97
11375 897.6 11.0 1312 11376 done 0.67 - - 2363 - - - 2155 - 205.5 - - 2145 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.72
11574 875.2 11.3 1322 11575 done 0.67 - - 2363 - - - 2154 - 205.5 - - 2144 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.80
11774 852.1 11.5 1332 11776 done 0.67 - - 2362 - - - 2155 - 205.5 - - 2143 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
11974 829.8 11.0 1342 11975 done 0.67 - - 2363 - - - 2155 - 205.5 - - 2143 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.85
12175 807.8 11.1 1352 12180 roll 0.67 - - 2363 - 2.60 0.102 3559 540.0 205.5 - - 2143 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.88
12222 802.0 12.6 1360 12227 done 0.67 - - 2373 - 2.50 0.056 2153 -562.4 205.5 - - 2142 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.59
12448 776.0 11.4 1374 12453 roll 0.67 - - 2384 - 2.58 0.069 738 -548.4 205.5 - - 2142 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.88
12486 771.4 11.8 1381 12493 done 0.67 - - 2384 - 2.58 0.063 2149 546.9 205.5 - - 2145 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.57
12695 746.7 12.3 1392 12700 roll 0.67 - - 2384 - 2.60 0.089 3559 542.3 205.5 - - 2141 - - - - - - - - 14.85 14.30 14.88
12729 741.8 12.8 1398 12734 done 0.67 - - 2394 - 2.53 0.056 2140 -560.9 205.5 - - 2145 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.58
12945 714.0 13.1 1410 12951 roll 0.67 0.10 0.288 2384 -100.0 2.55 0.067 737 -550.2 205.5 - - 2141 - - - - - - - - 14.28 14.37 14.46
12970 710.7 12.5 1414 12975 done 0.67 - - 2384 - 2.58 0.061 2153 548.8 205.5 - - 2141 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.56
13197 682.4 12.6 1428 13198 done 0.67 - - 2384 - - - 2153 - 205.5 - - 2140 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
13397 656.9 12.8 1438 13402 roll 0.67 - - 2384 - 2.60 0.088 3564 542.7 205.5 - - 2140 - - - - - - - - 14.85 14.26 14.88
13415 654.3 12.5 1441 13422 done 0.67 - - 2394 - 2.50 0.055 2157 -562.8 205.5 - - 2140 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
13623 626.4 13.5 1452 13624 done 0.67 - - 2389 - - - 2153 - 205.5 - - 2141 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
13823 600.2 13.0 1462 13828 roll 0.67 - - 2405 - 2.60 0.068 739 -543.8 205.5 - - 2141 - - - - - - - - 14.85 14.34 14.88
13836 598.3 13.0 1464 13842 done 0.67 0.15 0.228 2373 -213.3 2.58 0.060 2158 550.0 205.5 - - 2141 - - - - - - - - 14.10 14.33 14.38
14053 573.5 11.3 1476 14059 roll 0.67 - - 2373 - 2.58 0.089 3560 543.4 205.5 - - 2140 - - - - - - - - 14.84 14.24 14.91
14078 570.3 12.0 1480 14083 done 0.67 - - 2381 - 2.50 0.055 2150 -564.0 205.5 - - 2137 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
14305 543.3 12.0 1494 14306 done 0.67 - - 2381 - - - 2150 - 205.5 - - 2140 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
14505 519.1 12.0 1504 14510 roll 0.67 - - 2394 - 2.58 0.068 733 -549.2 205.5 - - 2140 - - - - - - - - 14.81 14.32 14.84
14530 515.9 12.0 1508 14535 done 0.67 - - 2391 - 2.60 0.060 2155 546.9 205.5 - - 2140 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.51
14756 488.2 12.2 1522 14757 done 0.67 - - 2393 - - - 2156 - 205.5 - - 2137 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
14957 464.0 12.1 1532 14962 roll 0.67 - - 2392 - 2.62 0.089 3560 535.9 205.5 - - 2144 - - - - - - - - 14.83 14.21 14.87
14975 461.6 11.7 1535 14984 done 0.67 0.15 0.271 2373 -126.7 2.53 0.056 2151 -556.9 205.5 - - 2140 - - - - - - - - 13.97 14.36 14.31
15183 439.4 10.2 1546 15188 roll 0.67 - - 2382 - 2.58 0.068 736 -548.4 205.5 - - 2140 - - - - - - - - 14.79 14.31 14.82
15196 437.9 10.1 1548 15201 done 0.67 - - 2382 - 2.60 0.060 2158 546.9 205.5 - - 2138 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.50
15412 416.2 9.9 1560 15418 roll 0.67 - - 2382 - 2.60 0.089 3565 541.2 205.5 - - 2140 - - - - - - - - 14.80 14.20 14.82
15438 413.3 10.9 1564 15443 done 0.67 - - 2394 - 2.55 0.055 2142 -558.0 205.5 - - 2140 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
15664 389.7 10.4 1578 15669 roll 0.67 - - 2403 - 2.55 0.066 734 -552.2 205.5 - - 2141 - - - - - - - - 14.77 14.29 14.81
15677 388.1 10.3 1580 15682 done 0.67 0.15 0.216 2370 -220.0 2.60 0.060 2152 545.4 205.5 - - 2140 - - - - - - - - 14.07 14.28 14.34
15894 367.8 9.4 1592 15899 roll 0.67 - - 2370 - 2.60 0.089 3560 541.5 205.5 - - 2143 - - - - - - - - 14.83 14.19 14.85
15919 365.1 9.9 1596 15925 done 0.67 - - 2378 - 2.53 0.056 2143 -560.1 205.5 - - 2139 - - - - - - - - 14.46 14.34 14.50
16146 342.0 10.3 1610 16147 done 0.67 - - 2379 - - - 2143 - 205.5 - - 2140 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.85
16346 320.6 10.7 1620 16347 done 0.67 - - 2379 - - - 2143 - 205.5 - - 2139 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
16545 299.1 10.7 1630 16551 roll 0.67 - - 2389 - 2.58 0.067 737 -545.0 205.5 - - 2140 - - - - - - - - 14.79 14.20 14.82
16579 295.3 10.9 1636 16585 done 0.67 - - 2389 - 2.60 0.060 2151 543.8 205.5 - - 2139 - - - - - - - - 14.41 14.27 14.47
16796 271.5 11.3 1648 16801 roll 0.67 - - 2390 - 2.62 0.089 3557 536.6 205.5 - - 2140 - - - - - - - - 14.83 13.91 14.85
16814 269.0 11.3 1651 16822 done 0.67 0.12 0.278 2380 -83.3 2.53 0.056 2145 -558.1 205.5 - - 2139 - - - - - - - - 13.96 14.33 14.28
17022 247.1 10.4 1663 17028 roll 0.67 - - 2386 - 2.55 0.067 741 -550.6 205.5 - - 2140 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.81
17037 245.4 10.5 1665 17042 done 0.67 - - 2385 - 2.62 0.060 2151 538.2 205.5 - - 2138 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.29
17253 222.8 10.4 1687 17259 roll 0.67 - - 2386 - 2.62 0.087 3560 537.8 205.5 - - 2139 - - - - - - - - 14.77 14.16 14.80
17268 221.0 10.3 1689 17273 done 0.67 - - 2395 - 2.53 0.056 2152 -556.5 205.5 - - 2140 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.47
17484 197.7 10.7 1711 17491 done 0.67 - - 2395 - - - 2151 - 205.5 - - 2139 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.84
17695 175.4 10.3 1732 17700 roll 0.67 - - 2407 - 2.60 0.067 735 -544.6 205.5 - - 2139 - - - - - - - - 14.79 14.00 14.82
17721 172.6 10.3 1736 17727 done 0.67 0.15 0.217 2373 -226.7 2.60 0.060 2151 544.6 205.5 - - 2139 - - - - - - - - 14.03 14.25 14.31
17940 153.6 8.4 1758 17945 roll 0.67 - - 2382 - 2.65 0.081 740 -532.5 205.5 - - 2139 - - - - - - - - 14.80 14.25 14.83
17957 151.2 10.0 1761 17964 done 0.67 - - 2382 - 2.62 0.060 2152 538.9 205.5 - - 2139 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.36
18166 134.0 8.4 1782 18171 roll 0.67 - - 2382 - 2.62 0.086 3558 536.6 205.5 - - 2139 - - - - - - - - 14.79 13.85 14.82
18190 131.6 9.4 1786 18196 done 0.67 - - 2392 - 2.53 0.054 2143 -559.3 205.5 - - 2139 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.47
18409 113.5 8.1 1808 18415 done 0.67 - - 2392 - - - 2143 - 205.5 - - 2139 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.80
18619 98.4 5.9 1831 18677 done 0.75 - - 2392 - - - 2149 - 270.6 50.97 1.401 1889 -4.9 0.072 - - - - - - 14.70 14.26 13.39
18867 78.9 9.1 1876 18874 roll 0.75 - - 2411 - 2.58 0.068 742 -545.3 270.6 - - 1885 - - - - - - - - 14.73 14.23 14.76
18883 77.2 9.1 1878 18890 done 0.75 - - 2403 - 2.60 0.063 2152 542.3 270.6 - - 1887 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.47
19079 59.8 10.0 1915 19087 roll 0.75 - - 2413 - 2.62 0.067 739 -539.3 270.6 - - 1884 - - - - - - - - 14.76 14.32 14.79
19095 57.8 9.5 1917 19102 done 0.75 - - 2413 - 2.58 0.059 2149 546.5 270.6 - - 1884 - - - - - - - - 14.26 14.14 14.31
19293 41.8 5.9 1954 19349 roll 0.84 - - 2429 - 2.67 0.067 733 -530.3 335.3 49.55 1.329 1634 -5.0 0.033 - - - - - - 14.76 14.33 13.48
19375 35.9 7.6 1967 19383 done 0.85 - - 2422 - 2.60 0.059 2158 548.1 335.3 - - 1631 - - - - - - - - 14.34 14.25 14.34
19571 18.9 8.8 2004 19578 roll 0.85 - - 2431 - 2.60 0.067 740 -545.4 335.3 - - 1628 - - - - - - - - 14.73 14.34 14.76
19588 17.7 7.9 2006 19595 done 0.86 - - 2431 - 2.60 0.060 2151 542.7 335.3 - - 1628 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.46
19750 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19750 begin surface coast
19772 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19772 begin surface
SM 0.82 - - - - -5.93 6.55 0.061 228 34.8 0.17 0.125 2255 6829.4 400.16 31.48 0.199 1375 43.7 -0.018 - - - - - -