SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 200.17 of 350.00 AH used of 24V (42.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.7 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.14, SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.84 - - 137 - - - 1512 - -155.7 -10.48 - 1719 - - - - - - - - - - -
38 2.4 - 1 144 roll -0.84 10.75 0.327 2618 230.8 2.03 0.129 2584 528.1 -155.7 -86.80 - 3626 -22.0 - - - - - - - 14.14 14.22 14.69
336 21.1 -7.7 31 343 done -0.86 - - 2618 - 2.08 0.117 1525 -509.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.03 -
647 45.6 -7.9 62 653 roll -0.90 - - 2618 - 2.10 0.138 453 -510.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.01 -
834 62.1 -8.6 81 844 done -0.90 - - 2618 - 1.95 0.082 1510 542.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.12 -
1145 91.7 -10.1 112 1153 roll -0.94 - - 2618 - 2.08 0.139 460 -504.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.98 -
1214 99.5 -11.2 119 1223 done -0.94 - - 2618 - 1.90 0.079 1496 545.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.16 -
1526 129.9 -9.2 150 1533 done -0.98 0.15 0.120 2553 -433.3 - - 1496 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.53 - -
1834 160.4 -9.7 181 1844 roll -0.98 - - 2552 - 2.05 0.132 460 -505.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.90 -
1887 165.7 -10.9 186 1894 done -0.95 0.12 0.265 2580 233.3 1.83 0.081 1485 560.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 13.96 14.22 -
2199 194.9 -9.4 217 2207 roll -0.97 - - 2580 - 1.98 0.132 460 -517.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.07 -
2348 209.3 -9.7 232 2355 done -0.97 - - 2579 - 1.80 0.077 1460 555.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.25 -
2656 235.1 -7.7 263 2664 roll -1.00 - - 2579 - 1.95 0.131 461 -512.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.02 -
2766 244.3 -8.5 274 2774 done -1.00 - - 2579 - 1.75 0.077 1441 560.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.25 -
3087 270.5 -8.5 290 3092 roll -1.02 - - 2579 - 1.90 0.134 458 -517.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.12 -
3215 281.8 -9.5 294 3222 done -1.02 - - 2579 - 1.75 0.077 1429 554.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.30 -
3539 312.6 -9.3 305 3544 roll -1.04 - - 2580 - 1.90 0.135 454 -513.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.10 -
3706 326.4 -9.2 310 3714 done -1.04 - - 2579 - 1.70 0.083 1392 551.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.29 -
4018 355.0 -8.6 321 4023 roll -1.07 - - 2579 - 1.83 0.135 457 -510.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.09 -
4056 357.8 -8.7 322 4063 done -1.09 0.10 0.090 2528 -510.0 1.67 0.083 1385 555.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.26 14.26 -
4378 388.8 -9.2 333 4379 done -1.09 - - 2528 - - - 1385 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4677 416.0 -9.1 343 4683 roll -1.09 - - 2527 - 1.83 0.135 456 -507.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.02 -
4767 425.3 -10.1 346 4772 done -1.06 - - 2523 - 1.67 0.085 1379 552.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.22 -
5098 457.0 -9.7 357 5104 roll -1.03 0.12 0.266 2549 216.7 2.25 0.106 2582 534.7 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - 14.20 14.19 -
5217 468.0 -9.1 361 5222 done -1.03 - - 2549 - 2.33 0.119 1389 -512.0 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.03 -
5546 500.2 -10.1 372 5553 roll -1.03 - - 2550 - 1.83 0.138 457 -509.3 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.02 -
5646 510.2 -11.0 375 5652 done -1.03 - - 2549 - 1.67 0.085 1377 550.9 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.21 -
5966 546.0 -10.9 386 5972 roll -1.03 - - 2549 - 1.83 0.141 460 -501.1 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 13.97 -
6027 553.0 -11.2 388 6032 done -1.03 - - 2549 - 1.65 0.086 1362 546.7 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.20 -
6356 588.6 -10.8 399 6363 roll -1.03 - - 2547 - 2.30 0.110 2577 528.3 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.09 -
6405 591.9 -10.8 400 6414 done -1.03 - - 2547 - 2.35 0.115 1365 -515.7 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.10 -
6717 624.9 -9.7 411 6723 roll -1.03 - - 2546 - 1.77 0.132 457 -513.0 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 13.97 -
6775 630.9 -9.7 413 6782 done -1.03 - - 2542 - 1.65 0.078 1370 553.3 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.30 -
7107 659.4 -8.1 424 7112 roll -1.03 - - 2542 - 1.83 0.140 458 -498.4 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 13.95 -
7154 662.0 -8.2 425 7158 done -1.03 - - 2540 - 1.62 0.083 1350 550.6 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.26 -
7456 687.0 -7.7 435 7457 done -1.03 - - 2540 - - - 1350 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7757 712.0 -8.7 445 7763 roll -1.03 - - 2539 - 1.77 0.139 460 -502.8 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 13.92 -
7846 720.7 -9.5 448 7852 done -1.03 - - 2540 - 1.60 0.088 1335 546.9 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.14 -
8177 752.5 -9.8 459 8182 roll -1.03 - - 2539 - 1.77 0.145 457 -496.0 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 13.89 -
8214 755.5 -10.0 460 8218 done -1.03 - - 2539 - 1.62 0.088 1334 541.4 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.21 -
8527 789.1 -10.6 471 8533 roll -1.03 - - 2539 - 1.75 0.145 465 -496.6 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 13.88 -
8607 795.8 -10.9 473 8615 done -1.03 - - 2540 - 1.55 0.088 1310 545.2 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.12 -
8917 832.0 -10.9 484 8924 roll -1.03 - - 2540 - 1.70 0.143 464 -497.6 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 13.85 -
8995 838.8 -11.1 486 8999 done -1.03 - - 2540 - 1.55 0.087 1303 541.3 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.22 -
9298 872.7 -10.3 496 9299 done -1.03 - - 2540 - - - 1302 - -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
9596 902.6 -9.8 506 9604 roll -1.03 - - 2539 - 1.73 0.144 457 -488.4 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.89 -
9657 908.7 -10.0 508 9663 done -1.03 - - 2540 - 1.52 0.089 1287 546.1 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.10 -
9987 939.0 -8.8 519 9993 roll -1.03 - - 2539 - 1.67 0.145 460 -495.2 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.84 -
10076 947.5 -9.2 522 10084 done -1.03 - - 2539 - 1.52 0.089 1279 538.8 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.15 -
10411 974.8 -8.2 533 10416 roll -1.03 - - 2538 - 2.45 0.112 2574 528.6 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.93 -
10496 981.8 -7.8 536 10503 done -1.03 - - 2539 - 2.58 0.127 1281 -501.2 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.82 -
10613 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10613 begin apogee
10622 991.5 -8.1 540 10784 roll -0.23 0.98 0.204 2808 274.5 - - 1517 - - 155.57 1.834 2986 -4.0 0.405 - - - - - - 13.66 - 13.04
10788 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10788 begin climb
10792 1000.3 - 545 10963 roll 0.84 1.10 0.112 3163 322.7 2.03 0.116 2580 523.6 155.7 161.00 1.796 2354 -3.9 0.413 - - - - - - 14.14 14.11 13.09
11051 1000.5 4.6 554 11143 done 0.83 - - 3171 - 2.12 0.138 1521 -499.5 237.4 86.70 1.771 2021 -3.8 0.409 - - - - - - - 14.21 13.14
11443 970.9 7.4 567 11444 done 0.80 - - 3170 - - - 1520 - 237.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11743 951.2 6.5 577 11771 roll 0.79 - - 3171 - 2.00 0.122 2583 531.5 258.3 21.67 1.702 1930 -3.2 0.341 - - - - - - - 14.42 13.36
11823 947.0 6.9 579 11832 done 0.78 0.12 0.286 3147 -200.0 2.10 0.132 1517 -507.6 267.8 3.33 0.972 1898 -9.6 1.767 - - - - - - 14.08 14.27 13.18
12135 923.0 7.6 590 12141 roll 0.78 - - 3146 - 2.05 0.113 2577 517.1 267.8 1.52 0.175 1895 -2.0 1.964 - - - - - - - 14.33 14.28
12272 912.7 8.5 594 12281 done 0.78 - - 3154 - 2.08 0.145 1542 -497.6 267.8 - - 1903 - - - - - - - - - 14.15 -
12582 881.6 10.0 605 12589 roll 0.78 - - 3154 - 2.00 0.124 2575 516.5 267.8 - - 1904 - - - - - - - - - 14.24 -
12652 875.3 10.3 607 12659 done 0.78 - - 3161 - 2.05 0.145 1554 -498.0 267.8 - - 1903 - - - - - - - - - 14.09 -
12972 840.8 10.2 618 12979 roll 0.78 - - 3161 - 1.98 0.124 2570 513.1 267.8 - - 1903 - - - - - - - - - 14.18 -
13071 831.7 10.2 621 13079 done 0.78 - - 3168 - 2.03 0.145 1573 -491.1 267.8 - - 1904 - - - - - - - - - 14.12 -
13393 802.0 8.4 632 13395 done 0.78 - - 3168 - - - 1570 - 267.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13693 780.3 6.8 642 13723 roll 0.78 - - 3168 - 1.90 0.122 2576 529.5 279.0 17.08 1.557 1848 -3.3 0.310 - - - - 1 - - 14.45 13.40
13793 774.0 6.8 645 13814 done 0.79 0.08 0.262 3154 -175.0 2.00 0.145 1574 -501.0 289.5 15.82 1.576 1808 -2.5 0.234 - - - - - - 14.09 14.19 13.41
14133 750.4 6.7 657 14154 roll 0.80 - - 3151 - 1.95 0.125 2575 513.3 304.2 16.85 1.555 1745 -3.7 0.340 - - - - - - - 14.42 13.44
14333 735.0 7.9 663 14340 done 0.80 - - 3161 - 1.95 0.132 1595 -502.6 304.2 - - 1736 - - - - - - - - - 14.20 -
14667 704.7 9.8 674 14672 roll 0.80 - - 3161 - 1.88 0.111 2585 526.6 304.2 - - 1735 - - - - - - - - - 14.23 -
14803 692.4 10.3 678 14811 done 0.80 - - 3168 - 1.92 0.123 1611 -507.3 304.2 - - 1734 - - - - - - - - - 14.18 -
15114 657.4 10.6 689 15121 roll 0.80 - - 3168 - 1.85 0.109 2581 524.3 304.2 - - 1734 - - - - - - - - - 14.16 -
15264 641.2 10.8 694 15270 done 0.80 - - 3175 - 1.85 0.122 1636 -510.8 304.2 - - 1734 - - - - - - - - - 14.07 -
15596 607.3 10.1 705 15602 roll 0.80 - - 3175 - 1.80 0.107 2573 520.6 304.2 - - 1733 - - - - - - - - - 14.11 -
15654 601.6 9.7 707 15660 done 0.80 0.10 0.258 3154 -210.0 1.80 0.119 1655 -510.0 304.2 - - 1734 - - - - - - - - 13.84 14.09 -
15986 573.7 8.0 718 15991 roll 0.80 - - 3154 - 1.75 0.106 2582 529.7 304.2 - - 1734 - - - - - - - - - 14.15 -
16033 571.4 7.9 719 16042 done 0.80 - - 3160 - 1.77 0.116 1671 -514.7 304.2 - - 1734 - - - - - - - - - 13.95 -
16343 546.6 7.5 730 16344 done 0.80 - - 3160 - - - 1671 - 304.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
16644 522.9 8.2 740 16650 roll 0.80 - - 3160 - 1.73 0.103 2576 523.1 304.2 - - 1734 - - - - - - - - - 14.08 -
16713 517.5 8.7 742 16721 done 0.80 - - 3167 - 1.75 0.112 1676 -514.3 304.2 - - 1734 - - - - - - - - - 14.07 -
17033 485.9 9.7 753 17041 roll 0.80 - - 3167 - 1.73 0.102 2581 523.1 304.2 - - 1734 - - - - - - - - - 14.01 -
17113 480.3 9.5 755 17122 done 0.80 - - 3173 - 1.73 0.111 1690 -515.0 304.2 - - 1734 - - - - - - - - - 13.92 -
17423 451.3 8.3 766 17430 roll 0.80 - - 3183 - 2.47 0.135 455 -500.0 304.2 - - 1734 - - - - - - - - - 13.85 -
17462 448.8 8.3 767 17470 done 0.80 0.15 0.262 3149 -226.7 2.28 0.077 1704 547.8 304.2 - - 1734 - - - - - - - - 13.87 14.20 -
17787 423.4 7.7 778 17792 roll 0.80 - - 3149 - 1.62 0.100 2579 540.1 304.2 - - 1734 - - - - - - - - - 14.09 -
17873 415.9 8.2 781 17881 done 0.80 - - 3155 - 1.73 0.112 1699 -508.7 304.2 - - 1734 - - - - - - - - - 13.95 -
18208 386.8 9.1 792 18213 roll 0.80 - - 3155 - 1.65 0.101 2579 533.3 304.2 - - 1734 - - - - - - - - - 14.07 -
18312 378.2 9.4 795 18315 done 0.80 - - 3161 - 1.67 0.109 1720 -514.4 304.2 - - 1734 - - - - - - - - - 14.03 -
18614 347.0 9.5 805 18620 roll 0.80 - - 3161 - 1.65 0.099 2581 521.8 304.2 - - 1734 - - - - - - - - - 14.00 -
18722 338.6 9.3 808 18731 done 0.80 - - 3167 - 1.65 0.108 1732 -514.5 304.2 - - 1734 - - - - - - - - - 14.02 -
19033 311.2 7.6 819 19041 roll 0.80 - - 3167 - 1.62 0.097 2582 524.7 304.2 - - 1734 - - - - - - - - - 13.94 -
19125 305.0 7.1 822 19130 done 0.80 - - 3172 - 1.55 0.106 1757 -532.3 306.8 - - 1734 - - - - - - - - - 14.00 -
19456 284.6 5.9 833 19506 roll 0.82 - - 3173 - 1.55 0.097 2582 532.3 347.4 45.38 1.082 1569 -3.6 0.180 - - - - - - - 14.40 13.57
19575 277.0 6.6 836 19603 done 0.84 - - 3179 - 1.55 0.106 1766 -526.5 366.5 20.83 1.047 1488 -3.9 0.194 - - - - - - - 14.18 13.54
19906 248.2 9.3 848 19911 done 0.86 - - 3181 - - - 1766 - 366.5 - - 1479 - - - - - - - - - - -
20215 214.7 11.3 879 20224 roll 0.88 - - 3189 - 2.60 0.130 457 -503.5 366.5 - - 1479 - - - - - - - - - 13.99 -
20256 210.0 12.0 883 20265 done 0.88 - - 3189 - 2.38 0.076 1760 547.5 366.5 - - 1478 - - - - - - - - - 14.16 -
20566 175.0 10.4 914 20573 roll 0.88 - - 3199 - 2.58 0.131 453 -506.6 366.5 - - 1478 - - - - - - - - - 13.95 -
20708 159.8 10.3 928 20714 done 0.88 - - 3199 - 2.35 0.074 1749 551.5 366.5 - - 1478 - - - - - - - - - 14.15 -
21014 130.9 9.3 959 21024 roll 0.88 - - 3199 - 1.55 0.096 2579 535.5 366.5 - - 1478 - - - - - - - - - 14.18 -
21054 127.0 9.8 963 21065 done 0.88 0.12 0.254 3176 -191.7 1.62 0.113 1744 -515.4 366.5 - - 1478 - - - - - - - - 13.97 14.11 -
21368 97.7 10.1 994 21374 done 0.91 - - 3177 - - - 1745 - 366.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
21675 64.8 10.7 1025 21683 roll 0.94 - - 3176 - 1.60 0.106 2579 521.2 366.5 - - 1478 - - - - - - - - - 14.04 -
21747 57.1 10.7 1032 21753 done 0.97 - - 3181 - 1.62 0.122 1743 -516.0 366.5 - - 1478 - - - - - - - - - 13.92 -
22057 26.3 9.3 1063 22064 roll 1.00 - - 3180 - 1.58 0.106 2579 529.1 366.5 - - 1478 - - - - - - - - - 14.07 -
22106 22.5 7.8 1068 22113 done 1.00 - - 3187 - 1.62 0.118 1748 -513.0 366.5 - - 1477 - - - - - - - - - 13.91 -
22331 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22331 begin surface coast
22353 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22353 begin surface
SM 2.46 - - - - -8.52 9.00 0.082 150 -337.4 0.47 0.136 1516 -493.6 371.14 - - 1477 - - - - - - - -