NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.50 of 150.00 AH used of 24V (65.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.00 of 100.00 AH used of 10V (50.00% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.50, SM_CC=350)
• GPS1 time: 83 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 67 VBD -0.45 - - 131 - - - 2074 - -112.4 -50.60 - 2907 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -2.6 9 102 roll -0.45 10.50 0.232 2696 244.3 2.03 0.075 3303 605.4 -112.4 -16.92 - 3610 -41.5 - - - - - - - - - -
315 37.7 -12.0 55 322 done -0.45 - - 2696 - 1.98 0.048 2062 -626.8 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
643 75.1 -9.4 116 648 roll -0.44 - - 2696 - 1.92 0.056 848 -632.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
707 80.6 -8.3 128 713 done -0.44 - - 2690 - 1.92 0.054 2060 631.2 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1036 108.5 -9.1 181 1039 roll -0.44 - - 2681 - 2.03 0.064 3310 615.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1072 112.0 -9.1 184 1078 done -0.44 - - 2682 - 1.98 0.050 2063 -629.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1387 142.3 -9.5 215 1392 roll -0.44 0.10 0.163 2701 190.0 2.05 0.065 3307 606.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1435 146.2 -7.6 219 1443 done -0.45 - - 2702 - 1.98 0.050 2060 -629.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1751 171.0 -7.9 250 1754 roll -0.45 - - 2694 - 2.05 0.065 3321 615.1 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1799 175.0 -8.3 254 1804 done -0.46 - - 2694 - 1.98 0.051 2074 -629.8 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2114 201.6 -7.9 285 2118 roll -0.46 - - 2686 - 2.03 0.064 3305 606.4 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2161 205.5 -8.1 289 2167 done -0.46 - - 2686 - 1.92 0.050 2081 -637.5 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2477 230.1 -8.0 320 2481 roll -0.46 - - 2678 - 2.03 0.065 3307 603.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2519 233.5 -8.0 324 2524 done -0.46 - - 2678 - 1.90 0.051 2104 -633.2 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2841 261.9 -9.2 355 2842 done -0.46 - - 2678 - - - 2104 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3153 288.5 -8.5 385 3156 roll -0.46 - - 2671 - 1.98 0.067 3318 613.1 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3210 293.9 -8.8 390 3217 done -0.46 0.08 0.121 2697 325.0 1.90 0.051 2116 -632.6 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3526 317.9 -7.8 421 3530 roll -0.46 - - 2692 - 1.98 0.067 3310 603.0 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
3552 320.0 -8.0 423 3560 done -0.48 - - 2691 - 1.90 0.053 2117 -627.9 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
3868 343.9 -7.8 454 3871 roll -0.48 - - 2691 - 2.03 0.058 841 -628.6 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
3894 346.0 -8.5 456 3900 done -0.48 - - 2691 - 2.03 0.057 2109 624.6 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4210 371.5 -8.3 487 4213 roll -0.48 - - 2691 - 1.98 0.068 3338 620.7 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4268 376.2 -7.8 492 4274 done -0.49 - - 2692 - 1.95 0.052 2113 -628.2 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4584 402.3 -8.2 523 4585 done -0.49 - - 2692 - - - 2113 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4896 427.2 -8.0 553 4899 roll -0.49 - - 2691 - 1.92 0.067 3319 628.1 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
4938 430.6 -7.5 557 4941 done -0.51 - - 2691 - 1.90 0.053 2121 -630.5 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5258 454.3 -7.3 588 5262 roll -0.51 - - 2691 - 2.05 0.060 842 -623.9 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5279 455.8 -7.5 590 5283 done -0.51 - - 2691 - 2.08 0.059 2133 620.7 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5600 478.0 -6.6 621 5604 roll -0.51 - - 2691 - 1.92 0.068 3312 614.1 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5648 481.2 -5.8 625 5653 done -0.53 - - 2691 - 1.88 0.054 2133 -627.1 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5963 502.6 -7.3 656 5967 roll -0.53 - - 2691 - 2.05 0.060 853 -624.4 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5995 505.1 -8.3 659 5999 done -0.54 - - 2691 - 2.05 0.058 2134 624.9 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6284 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6285 begin apogee
6289 525.1 7.0 687 6386 done -0.14 0.35 0.116 2805 325.7 - - 1998 - - 90.25 0.919 3149 -5.0 0.297 - - - - - - - - -
6386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6386 begin climb
6389 527.9 - 697 6488 roll 0.45 0.55 0.079 3006 365.5 2.05 0.058 771 -598.5 112.4 93.20 0.894 2690 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
6552 523.3 6.3 712 6555 done 0.43 - - 3006 - 2.03 0.055 2005 607.9 112.4 - - 2687 - - - - - - - - - - -
6872 502.3 6.3 743 6876 roll 0.40 - - 3006 - 2.05 0.064 3235 600.0 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
7012 491.8 8.1 756 7016 done 0.36 0.15 0.161 2975 -206.7 1.98 0.054 1997 -625.3 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
7333 474.4 5.1 787 7364 roll 0.37 - - 2974 - 2.05 0.065 3227 600.0 141.3 23.50 0.864 2573 -4.7 0.267 - - - - - - - - -
7385 471.4 5.9 792 7396 done 0.36 - - 2974 - 1.95 0.054 1999 -629.7 147.0 6.45 0.709 2550 -3.6 0.244 - - - - - - - - -
7706 451.1 6.4 823 7709 roll 0.36 - - 2974 - 2.03 0.067 3232 607.4 147.0 - - 2547 - - - - - - - - - - -
7753 447.8 7.7 827 7759 done 0.35 - - 2974 - 1.95 0.054 2024 -619.5 147.0 - - 2547 - - - - - - - - - - -
8068 428.0 6.1 858 8072 roll 0.35 - - 2974 - 2.00 0.066 3227 601.5 148.3 - - 2547 - - - - - - - - - - -
8127 424.4 6.2 863 8133 done 0.34 - - 2974 - 1.90 0.054 2043 -623.2 148.3 - - 2546 - - - - - - - - - - -
8442 406.2 5.7 894 8454 done 0.35 - - 2974 - - - 2043 - 159.0 11.05 0.794 2501 -4.1 0.215 - - - - - - - - -
8763 386.6 6.4 925 8766 roll 0.35 - - 2974 - 1.95 0.067 3240 613.8 159.0 - - 2500 - - - - - - - - - - -
8805 383.5 7.0 929 8809 done 0.35 - - 2974 - 1.92 0.055 2043 -623.4 159.0 - - 2499 - - - - - - - - - - -
9125 362.7 6.4 960 9126 done 0.35 - - 2974 - - - 2043 - 159.0 - - 2499 - - - - - - - - - - -
9438 344.2 6.0 990 9448 roll 0.35 - - 2974 - 1.92 0.067 3226 616.1 162.0 3.75 0.538 2489 -2.7 0.176 - - - - - - - - -
9490 340.4 7.6 995 9494 done 0.35 - - 2976 - 1.88 0.055 2049 -626.1 162.0 - - 2488 - - - - - - - - - - -
9811 319.3 6.1 1026 9811 done 0.35 - - 2976 - - - 2049 - 163.1 - - 2489 - - - - - - - - - - -
10123 300.9 6.0 1056 10134 roll 0.35 - - 2976 - 1.92 0.067 3230 615.1 165.6 5.03 0.607 2473 -3.2 0.163 - - - - - - - - -
10175 297.3 7.1 1061 10179 done 0.35 - - 2979 - 1.88 0.054 2058 -623.4 165.6 - - 2473 - - - - - - - - - - -
10496 279.0 5.5 1092 10517 roll 0.36 - - 2979 - 1.92 0.067 3233 612.0 182.3 15.15 0.747 2405 -4.5 0.173 - - - - - - - - -
10548 275.6 6.5 1097 10552 done 0.36 - - 2979 - 1.88 0.055 2065 -621.3 182.3 - - 2404 - - - - - - - - - - -
10869 257.2 5.6 1128 10885 roll 0.38 - - 2980 - 2.05 0.062 765 -634.1 195.1 11.80 0.716 2353 -4.3 0.160 - - - - - - - - -
10942 253.1 6.3 1134 10949 done 0.41 - - 2979 - 2.08 0.058 2059 622.1 195.1 - - 2352 - - - - - - - - - - -
11259 233.4 6.7 1165 11262 roll 0.43 - - 2980 - 2.08 0.064 760 -624.5 195.1 - - 2351 - - - - - - - - - - -
11404 224.5 6.0 1178 11409 done 0.45 - - 2979 - 2.12 0.058 2107 635.4 197.5 - - 2351 - - - - - - - - - - -
11719 205.0 5.7 1209 11734 roll 0.48 - - 2980 - 2.12 0.062 757 -636.8 208.6 12.40 0.696 2297 -4.4 0.132 - - - - - - - - -
11800 200.3 5.8 1216 11814 done 0.52 0.12 0.097 3033 441.7 2.22 0.057 2166 634.7 218.2 9.38 0.660 2260 -3.9 0.123 - - - - - - - - -
12130 175.3 8.0 1248 12134 roll 0.52 - - 3036 - 2.28 0.062 767 -613.6 218.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12184 171.0 7.5 1253 12187 done 0.52 - - 3036 - 2.30 0.057 2219 631.3 218.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12504 146.8 6.9 1284 12508 roll 0.52 - - 3036 - 1.65 0.065 3237 617.0 218.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
12595 140.4 7.4 1292 12600 done 0.50 - - 3041 - 1.62 0.053 2211 -633.3 218.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
12910 119.4 6.9 1323 12914 roll 0.50 - - 3041 - 2.35 0.061 759 -617.9 218.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13006 112.4 7.5 1332 13010 done 0.50 - - 3041 - 2.40 0.056 2280 633.8 218.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13328 91.4 6.4 1376 13334 roll 0.50 - - 3042 - 2.45 0.061 768 -617.1 218.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13376 88.0 6.8 1385 13382 done 0.50 - - 3041 - 2.33 0.057 2224 624.9 218.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13702 64.2 5.0 1446 13736 roll 0.51 - - 3042 - 2.35 0.061 770 -618.7 248.5 25.10 0.634 2134 -4.9 0.051 - - - - - - - - -
13768 61.3 4.2 1458 13817 done 0.55 - - 3042 - 2.33 0.058 2217 621.0 300.8 42.58 0.622 1922 -5.0 0.051 - - - - - - - - -
14138 36.4 6.4 1527 14145 roll 0.57 - - 3042 - 2.35 0.062 771 -615.3 300.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14264 28.9 6.0 1550 14269 done 0.62 - - 3042 - 2.17 0.056 2128 625.3 304.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14591 12.1 4.0 1611 14647 roll 0.70 0.10 0.111 3088 460.0 2.25 0.064 768 -604.4 362.9 48.85 0.591 1669 -5.0 0.011 - - - - - - - - -
14741 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14741 begin surface coast
14784 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14784 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.40 7.90 0.044 141 -373.0 - - 2084 - 365.50 - - 1660 - - - - - - - -