OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 159.61 of 350.00 AH used of 24V (54.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth -0.06 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 123 VBD -1.32 - - 238 - - - 2664 - -194.6 -98.03 - 2946 - - - - - - - - - - -
130 3.2 -9.8 17 162 roll -1.32 9.12 0.370 2241 219.6 2.22 0.056 1268 -628.8 -194.6 -14.95 - 3734 -52.7 - - - - - - - 14.18 14.64 14.89
198 21.7 -22.8 28 205 done -1.32 - - 2234 - 2.28 0.056 2645 603.9 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.55 -
393 69.3 -23.5 44 398 roll -1.32 - - 2234 - 2.20 0.038 1260 -629.5 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.69 -
461 82.5 -21.3 47 466 done -1.32 - - 2223 - 2.30 0.054 2662 609.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.64 -
660 123.9 -19.6 57 665 roll -1.32 - - 2214 - 1.83 0.069 3781 611.5 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.66 -
734 136.7 -19.9 60 740 done -1.32 0.08 0.264 2246 400.0 1.75 0.031 2629 -658.3 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.33 14.76 -
930 173.1 -17.7 70 936 roll -1.32 - - 2246 - 2.08 0.035 1288 -644.7 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.69 -
948 173.1 -17.7 70 955 done -1.32 - - 2235 - 2.22 0.053 2651 614.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.69 -
1136 210.3 -18.0 80 1141 roll -1.32 - - 2230 - 1.85 0.071 3782 611.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.68 -
1209 222.4 -18.4 83 1214 done -1.32 - - 2229 - 1.67 0.031 2642 -682.6 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.84 -
1403 258.1 -17.8 93 1408 roll -1.32 - - 2220 - 1.90 0.069 3789 603.7 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.67 -
1528 281.4 -18.9 99 1534 done -1.32 - - 2221 - 1.67 0.031 2640 -688.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.83 -
1733 313.9 -14.6 109 1738 roll -1.32 - - 2212 - 1.90 0.070 3789 604.7 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.68 -
1756 317.4 -14.5 110 1762 done -1.32 0.15 0.280 2244 213.3 1.67 0.031 2651 -681.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.37 14.83 -
1963 348.6 -15.4 120 1965 done -1.32 - - 2243 - - - 2651 - -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - - -
2141 379.0 -16.9 129 2142 done -1.32 - - 2244 - - - 2651 - -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - - -
2321 409.3 -16.4 138 2326 roll -1.32 - - 2243 - 2.10 0.037 1299 -643.8 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.78 -
2349 413.0 -16.0 139 2354 done -1.32 - - 2236 - 2.22 0.056 2662 614.0 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.72 -
2547 441.7 -13.4 149 2553 roll -1.32 - - 2228 - 1.88 0.073 3775 592.0 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.63 -
2581 444.8 -13.2 150 2586 done -1.32 - - 2228 - 1.65 0.033 2663 -673.9 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.84 -
2775 472.3 -14.0 160 2781 roll -1.32 - - 2228 - 2.17 0.038 1284 -635.5 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.76 -
2794 472.3 -14.0 160 2801 done -1.32 0.12 0.278 2244 133.3 2.25 0.056 2655 609.3 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - 14.40 14.69 -
2982 502.3 -14.9 170 2987 roll -1.32 - - 2238 - 1.88 0.076 3784 600.5 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.65 -
3049 512.8 -16.1 173 3054 done -1.32 - - 2238 - 1.70 0.034 2633 -677.1 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.83 -
3249 544.0 -15.2 183 3254 roll -1.32 - - 2238 - 2.10 0.038 1296 -636.7 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.75 -
3272 547.7 -15.1 184 3278 done -1.32 - - 2228 - 2.25 0.058 2652 602.7 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.67 -
3476 579.4 -15.4 194 3481 roll -1.32 - - 2219 - 1.90 0.079 3786 596.8 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.62 -
3561 593.1 -16.3 198 3567 done -1.32 - - 2220 - 1.75 0.035 2663 -641.7 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.76 -
3756 624.1 -15.7 205 3758 done -1.32 0.12 0.294 2245 208.3 - - 2663 - -194.6 - - 3725 - - - - - - - - 14.45 - -
3936 649.6 -14.0 211 3941 roll -1.32 - - 2239 - 1.90 0.078 3784 590.0 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.62 -
4030 663.4 -14.5 214 4035 done -1.32 - - 2239 - 1.73 0.037 2645 -658.4 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.82 -
4245 691.9 -13.0 221 4251 roll -1.32 - - 2230 - 1.95 0.080 3789 586.7 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.62 -
4288 696.7 -13.3 222 4294 done -1.32 - - 2229 - 1.73 0.037 2654 -656.1 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.81 -
4492 726.7 -14.0 229 4493 done -1.32 - - 2230 - - - 2653 - -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4673 751.2 -13.7 235 4679 roll -1.32 - - 2221 - 1.95 0.081 3789 582.6 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.57 -
4711 756.6 -14.2 236 4717 done -1.32 - - 2220 - 1.75 0.038 2651 -650.3 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - 14.78 -
4920 787.9 -14.8 243 4926 roll -1.32 - - 2212 - 1.95 0.085 3781 579.5 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - 14.53 -
4985 798.4 -15.9 245 4991 done -1.32 0.15 0.284 2244 213.3 1.75 0.038 2661 -640.0 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - 14.24 14.75 -
5200 830.0 -14.5 252 5205 roll -1.32 - - 2237 - 1.95 0.085 3786 576.9 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - 14.53 -
5222 830.0 -14.5 252 5227 done -1.32 - - 2237 - 1.77 0.039 2641 -646.9 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - 14.76 -
5417 863.8 -15.9 259 5422 roll -1.32 - - 2228 - 1.98 0.086 3779 574.7 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 14.51 -
5484 874.8 -16.5 261 5490 done -1.32 - - 2228 - 1.75 0.039 2656 -641.7 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - 14.73 -
5695 909.4 -16.0 268 5700 roll -1.32 - - 2228 - 2.22 0.045 1283 -618.5 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.62 -
5712 909.4 -16.0 268 5718 done -1.32 0.12 0.291 2244 133.3 2.33 0.067 2651 587.1 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - 14.23 14.54 -
5912 943.7 -15.5 275 5917 roll -1.32 - - 2237 - 1.98 0.094 3784 572.2 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - - 14.45 -
6007 959.3 -16.3 278 6012 done -1.32 - - 2237 - 1.80 0.041 2647 -631.7 -194.6 - - 3700 - - - - - - - - - 14.71 -
6219 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6219 begin apogee
6226 993.5 -15.9 285 6412 done -0.22 1.30 0.226 2595 275.4 - - 2140 - - 176.62 1.828 2933 -4.3 0.435 - - - - - - 14.06 - 13.31
6414 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6414 begin climb
6417 1004.7 - 291 6606 roll 1.32 1.48 0.077 3118 353.4 2.38 0.063 777 -572.7 194.6 179.68 1.811 2141 -4.4 0.451 - - - - - - 14.23 14.16 13.29
6688 977.6 16.0 300 6694 done 1.32 - - 3118 - 2.38 0.066 2155 579.0 194.6 - - 2130 - - - - - - - - - 14.44 -
6888 942.2 16.6 307 6893 roll 1.32 - - 3127 - 2.33 0.065 783 -588.8 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.60 -
6931 936.4 16.7 308 6936 done 1.32 - - 3128 - 2.33 0.066 2152 587.6 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.61 -
7135 900.0 16.9 315 7140 roll 1.32 - - 3138 - 2.33 0.061 775 -591.0 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.65 -
7220 889.2 16.8 317 7226 done 1.32 0.17 0.308 3101 -217.6 2.33 0.063 2152 591.0 194.6 - - 2124 - - - - - - - - 14.31 14.64 -
7415 856.1 15.0 324 7420 roll 1.32 - - 3109 - 2.30 0.058 775 -598.7 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.67 -
7449 851.0 14.8 325 7455 done 1.32 - - 3108 - 2.33 0.060 2152 591.0 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.65 -
7663 818.2 15.2 332 7668 roll 1.32 - - 3118 - 2.30 0.057 774 -599.1 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.66 -
7750 808.7 15.2 334 7758 done 1.32 - - 3118 - 2.33 0.060 2157 593.6 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.64 -
7937 778.5 14.4 341 7943 roll 1.32 - - 3128 - 2.30 0.054 774 -601.3 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.67 -
7990 773.7 14.1 342 7996 done 1.32 - - 3128 - 2.30 0.058 2150 598.3 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.63 -
8185 743.4 13.8 349 8186 done 1.32 - - 3128 - - - 2150 - 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
8364 718.8 13.7 355 8369 roll 1.32 - - 3138 - 2.28 0.053 772 -604.4 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.66 -
8461 706.4 13.4 358 8467 done 1.32 0.15 0.305 3105 -220.0 2.30 0.056 2154 600.9 194.6 - - 2119 - - - - - - - - 14.24 14.64 -
8672 678.6 13.2 365 8677 roll 1.32 - - 3114 - 2.30 0.050 770 -601.7 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.57 -
8700 678.6 13.2 365 8706 done 1.32 - - 3114 - 2.30 0.055 2148 599.1 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.61 -
8887 649.8 13.3 372 8892 roll 1.32 - - 3114 - 2.45 0.086 3562 577.1 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.52 -
8924 644.7 13.7 373 8930 done 1.32 - - 3125 - 2.22 0.036 2162 -630.6 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.73 -
9134 613.2 15.0 380 9135 done 1.32 - - 3125 - - - 2159 - 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9315 587.0 14.6 387 9320 roll 1.32 - - 3135 - 2.30 0.052 763 -607.0 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.60 -
9479 561.9 15.0 395 9485 done 1.32 0.15 0.295 3104 -206.7 2.33 0.054 2152 596.1 194.6 - - 2118 - - - - - - - - 14.17 14.58 -
9687 535.6 12.7 405 9692 roll 1.32 - - 3104 - 2.42 0.083 3549 577.3 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.48 -
9714 532.2 12.5 406 9721 done 1.32 - - 3112 - 2.25 0.037 2144 -624.4 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.69 -
9915 510.2 10.4 416 9921 roll 1.32 - - 3123 - 2.30 0.053 755 -603.9 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.57 -
10105 489.6 11.3 425 10111 done 1.32 - - 3122 - 2.33 0.052 2151 599.1 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.57 -
10305 466.8 11.5 435 10306 done 1.32 - - 3125 - - - 2152 - 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10484 447.4 10.6 444 10489 roll 1.32 - - 3123 - 2.42 0.083 3549 577.3 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.45 -
10512 444.6 11.1 445 10518 done 1.32 0.15 0.319 3103 -133.3 2.25 0.036 2139 -626.7 194.6 - - 2116 - - - - - - - - 14.12 14.67 -
10714 423.2 10.3 455 10719 roll 1.32 - - 3111 - 2.28 0.050 765 -602.6 194.7 - - 2115 - - - - - - - - - 14.56 -
10853 410.1 10.2 461 10860 done 1.33 - - 3112 - 2.33 0.051 2160 598.7 198.2 - - 2115 - - - - - - - - - 14.54 -
11039 390.9 9.3 471 11071 roll 1.38 - - 3112 - 2.45 0.082 3559 571.0 224.1 23.95 1.174 2018 -4.1 0.249 - - - - - - - 14.65 13.88
11091 386.8 9.6 473 11115 done 1.42 - - 3122 - 2.25 0.036 2146 -628.0 242.9 18.38 1.121 1942 -4.1 0.263 - - - - - - - 14.70 13.87
11303 360.8 11.7 484 11308 roll 1.42 - - 3133 - 2.30 0.052 757 -603.9 242.9 - - 1933 - - - - - - - - - 14.56 -
11388 351.1 11.6 488 11393 done 1.42 - - 3133 - 2.33 0.051 2149 597.4 242.9 - - 1933 - - - - - - - - - 14.55 -
11591 327.3 11.6 498 11597 roll 1.42 - - 3133 - 2.42 0.080 3556 581.4 242.9 - - 1932 - - - - - - - - - 14.49 -
11604 327.3 11.6 498 11610 done 1.42 - - 3143 - 2.25 0.035 2141 -628.9 242.9 - - 1932 - - - - - - - - - 14.67 -
11799 303.8 11.2 508 11805 roll 1.42 - - 3143 - 2.45 0.079 3550 575.1 242.9 - - 1932 - - - - - - - - - 14.49 -
11892 293.4 12.1 512 11898 done 1.42 - - 3154 - 2.22 0.034 2148 -631.5 242.9 - - 1932 - - - - - - - - - 14.69 -
12087 268.7 12.7 522 12093 roll 1.42 - - 3164 - 2.28 0.049 760 -608.8 242.9 - - 1932 - - - - - - - - - 14.59 -
12140 262.7 13.0 524 12146 done 1.42 0.15 0.301 3134 -200.0 2.30 0.049 2154 606.1 242.9 - - 1932 - - - - - - - - 14.14 14.58 -
12337 238.2 11.9 534 12342 roll 1.42 - - 3142 - 2.30 0.048 760 -606.1 242.9 - - 1931 - - - - - - - - - 14.60 -
12384 232.9 11.4 536 12389 done 1.42 - - 3142 - 2.30 0.048 2155 606.5 242.9 - - 1931 - - - - - - - - - 14.58 -
12584 214.1 8.1 546 12642 roll 1.54 - - 3141 - 2.42 0.079 3549 576.0 301.7 48.10 0.929 1703 -4.7 0.201 - - - - - - - 14.58 14.00
12710 201.1 11.4 552 12716 done 1.54 - - 3151 - 2.22 0.033 2141 -634.2 301.7 - - 1698 - - - - - - - - - 14.63 -
12911 174.3 13.9 562 12917 roll 1.54 - - 3162 - 2.25 0.050 772 -608.4 301.7 - - 1694 - - - - - - - - - 14.58 -
12970 168.6 13.3 564 12977 done 1.54 - - 3162 - 2.28 0.050 2150 604.4 301.7 - - 1694 - - - - - - - - - 14.57 -
13158 145.8 11.0 574 13163 roll 1.54 - - 3162 - 2.40 0.077 3561 587.9 301.7 - - 1694 - - - - - - - - - 14.50 -
13264 132.9 12.5 579 13270 done 1.54 - - 3171 - 2.22 0.034 2147 -636.9 301.7 - - 1694 - - - - - - - - - 14.68 -
13471 109.8 10.7 589 13477 roll 1.54 - - 3173 - 2.42 0.073 3552 580.6 301.7 - - 1694 - - - - - - - - - 14.45 -
13519 104.9 10.3 591 13525 done 1.54 - - 3182 - 2.22 0.033 2138 -636.9 301.7 - - 1694 - - - - - - - - - 14.70 -
13722 85.1 9.4 601 13742 roll 1.59 - - 3193 - 2.25 0.049 747 -618.2 325.7 11.75 0.347 1613 -6.9 0.312 - - - - - - - 14.68 14.19
13799 78.3 10.0 604 13812 done 1.60 - - 3193 - 2.33 0.047 2159 606.0 334.8 6.65 0.315 1573 -6.0 0.276 - - - - - - - 14.63 14.17
14013 52.7 11.0 615 14020 roll 1.60 - - 3202 - 2.35 0.047 768 -591.9 334.8 2.00 0.183 1574 - - - - - - - - - 14.62 14.26
14124 41.6 8.8 624 14152 done 1.69 - - 3202 - 2.25 0.046 2153 615.6 376.1 23.08 0.246 1404 -7.4 0.230 - - - - - - - 14.57 14.35
14331 20.7 10.6 649 14340 roll 1.69 - - 3212 - 2.35 0.047 759 -593.2 376.1 1.50 0.184 1404 - - - - - - - - - 14.59 14.31
14410 12.2 11.0 663 14418 done 1.69 - - 3212 - 2.28 0.045 2155 612.3 376.1 1.23 0.197 1404 - - - - - - - - - 14.62 14.41
14490 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14490 begin surface coast
14516 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14516 begin surface
SM -0.18 - - - - -7.53 8.20 0.051 229 27.9 0.82 0.066 2669 -7991.5 612.76 110.12 0.138 436 4.0 0.001 - - - - - -