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• Previous call tries 2 | • 104.79 of 150.00 AH used of 24V (30.14% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.57 of 100.00 AH used of 10V (29.43% remains) | |
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 507.28, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 875 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 75 | VBD | -1.10 | - | - | 153 | - | - | - | 2277 | - | -219.0 | -57.38 | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
78 | 3.1 | -3.7 | 9 | 144 | roll | -1.10 | 8.77 | 0.219 | 2369 | 252.7 | 2.25 | 0.051 | 875 | -623.1 | -219.0 | -52.53 | - | 3748 | -34.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
171 | 13.7 | -17.8 | 24 | 177 | done | -1.10 | - | - | 2360 | - | 2.22 | 0.038 | 2291 | 637.8 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
498 | 75.2 | -19.0 | 85 | 504 | roll | -1.10 | - | - | 2360 | - | 2.20 | 0.039 | 868 | -646.8 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
531 | 81.5 | -18.5 | 91 | 537 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.17 | 0.039 | 2276 | 648.8 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
858 | 130.6 | -14.3 | 152 | 864 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.20 | 0.042 | 877 | -635.9 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
891 | 135.3 | -14.4 | 158 | 898 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.10 | 0.041 | 2237 | 647.6 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1220 | 179.2 | -13.6 | 219 | 1226 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.12 | 0.043 | 868 | -645.8 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1268 | 186.0 | -15.0 | 228 | 1274 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.12 | 0.042 | 2219 | 637.3 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1595 | 228.3 | -13.0 | 289 | 1600 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.10 | 0.044 | 869 | -642.9 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1621 | 231.9 | -13.8 | 294 | 1628 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.10 | 0.043 | 2204 | 635.7 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1949 | 273.7 | -12.7 | 355 | 1955 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.08 | 0.044 | 866 | -643.3 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1992 | 279.1 | -12.8 | 363 | 1998 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.08 | 0.043 | 2202 | 642.3 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2319 | 316.3 | -11.2 | 411 | 2322 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.05 | 0.045 | 881 | -644.4 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2345 | 319.4 | -11.9 | 413 | 2351 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.03 | 0.044 | 2176 | 637.9 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2661 | 356.2 | -11.8 | 444 | 2661 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | - | - | 2176 | - | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2971 | 391.1 | -11.0 | 474 | 2974 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.05 | 0.048 | 871 | -636.6 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3030 | 397.9 | -11.3 | 479 | 3035 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.03 | 0.044 | 2161 | 635.5 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3345 | 433.4 | -10.8 | 510 | 3346 | done | -1.10 | - | - | 2355 | - | - | - | 2161 | - | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3656 | 468.9 | -11.2 | 540 | 3660 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.45 | 0.060 | 3685 | 622.0 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3704 | 474.7 | -12.4 | 544 | 3709 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.38 | 0.035 | 2129 | -653.8 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4036 | 508.5 | -9.8 | 572 | 4037 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | - | - | 2124 | - | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4339 | 539.8 | -10.8 | 587 | 4342 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 1.98 | 0.050 | 863 | -636.9 | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4370 | 543.6 | -12.3 | 588 | 4373 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.03 | 0.045 | 2133 | 625.6 | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4687 | 578.1 | -10.2 | 604 | 4690 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 1.98 | 0.048 | 881 | -632.3 | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4713 | 580.9 | -10.8 | 605 | 4716 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 1.95 | 0.045 | 2123 | 636.9 | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5034 | 613.0 | -10.0 | 621 | 5038 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.53 | 0.061 | 3685 | 617.4 | -219.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5131 | 623.4 | -12.0 | 625 | 5136 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.40 | 0.035 | 2121 | -651.7 | -219.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5441 | 657.2 | -10.8 | 641 | 5444 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.55 | 0.060 | 3680 | 611.4 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5500 | 663.8 | -10.6 | 644 | 5503 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.35 | 0.035 | 2145 | -653.2 | -219.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5821 | 699.2 | -10.9 | 660 | 5822 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | - | - | 2140 | - | -219.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6126 | 731.7 | -10.3 | 675 | 6127 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | - | - | 2140 | - | -219.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6432 | 761.9 | -9.4 | 690 | 6433 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | - | - | 2139 | - | -219.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6736 | 792.2 | -9.9 | 705 | 6740 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.55 | 0.064 | 3683 | 605.5 | -219.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6816 | 800.8 | -11.6 | 709 | 6819 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.40 | 0.038 | 2131 | -646.7 | -219.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7143 | 834.2 | -10.3 | 725 | 7147 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.58 | 0.064 | 3685 | 602.3 | -219.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7217 | 842.7 | -11.3 | 728 | 7223 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.38 | 0.041 | 2154 | -643.3 | -219.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7529 | 877.2 | -11.2 | 744 | 7533 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.53 | 0.064 | 3679 | 602.8 | -219.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7571 | 882.5 | -12.1 | 746 | 7575 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.30 | 0.037 | 2180 | -651.7 | -219.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7898 | 920.1 | -11.5 | 762 | 7901 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.47 | 0.064 | 3676 | 605.7 | -219.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7942 | 925.2 | -12.4 | 764 | 7945 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.30 | 0.037 | 2188 | -647.0 | -219.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8263 | 962.1 | -11.2 | 780 | 8266 | roll | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.08 | 0.053 | 885 | -626.4 | -219.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8305 | 967.2 | -11.5 | 782 | 8308 | done | -1.10 | - | - | 2356 | - | 2.08 | 0.048 | 2180 | 622.6 | -219.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8527 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8527 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8534 | 992.2 | 11.0 | 793 | 8718 | done | -0.26 | 0.88 | 0.117 | 2640 | 322.7 | - | - | 2310 | - | - | 181.05 | 1.368 | 2854 | -4.7 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8718 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8718 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8721 | 1006.9 | - | 802 | 8919 | roll | 1.10 | 1.20 | 0.053 | 3101 | 384.2 | 2.42 | 0.055 | 894 | -585.1 | 219.0 | 187.93 | 1.332 | 1961 | -4.8 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9009 | 991.1 | 12.6 | 815 | 9012 | done | 1.10 | - | - | 3101 | - | 2.28 | 0.046 | 2303 | 618.0 | 219.0 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9325 | 952.2 | 12.1 | 831 | 9328 | roll | 1.10 | - | - | 3101 | - | 2.25 | 0.059 | 3691 | 616.9 | 219.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9442 | 937.0 | 13.3 | 836 | 9446 | done | 1.10 | - | - | 3111 | - | 2.12 | 0.038 | 2321 | -646.2 | 219.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9758 | 897.1 | 12.6 | 852 | 9761 | roll | 1.10 | - | - | 3121 | - | 2.28 | 0.051 | 893 | -626.3 | 219.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9795 | 892.2 | 13.3 | 853 | 9801 | done | 1.10 | 0.15 | 0.177 | 3085 | -240.0 | 2.28 | 0.051 | 2316 | 624.1 | 219.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10106 | 855.3 | 11.9 | 869 | 10109 | roll | 1.10 | - | - | 3094 | - | 2.30 | 0.050 | 885 | -622.2 | 219.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10132 | 852.2 | 11.8 | 870 | 10135 | done | 1.10 | - | - | 3094 | - | 2.28 | 0.043 | 2325 | 631.6 | 219.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10453 | 813.5 | 12.1 | 886 | 10456 | roll | 1.10 | - | - | 3104 | - | 2.30 | 0.049 | 891 | -623.5 | 219.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10485 | 809.6 | 12.2 | 887 | 10489 | done | 1.10 | - | - | 3104 | - | 2.22 | 0.044 | 2299 | 634.2 | 219.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10795 | 770.8 | 12.5 | 902 | 10799 | roll | 1.10 | - | - | 3104 | - | 2.25 | 0.058 | 3695 | 620.4 | 219.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10838 | 765.1 | 14.4 | 904 | 10841 | done | 1.10 | - | - | 3115 | - | 2.17 | 0.038 | 2291 | -647.0 | 219.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11165 | 728.1 | 10.8 | 920 | 11170 | done | 1.11 | - | - | 3114 | - | - | - | 2290 | - | 225.4 | 4.47 | 0.825 | 1934 | -2.7 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11470 | 694.2 | 10.7 | 935 | 11484 | roll | 1.12 | - | - | 3115 | - | 2.30 | 0.057 | 3689 | 608.3 | 234.5 | 10.25 | 1.077 | 1896 | -3.7 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11522 | 687.2 | 14.6 | 936 | 11528 | done | 1.12 | 0.12 | 0.191 | 3096 | -158.3 | 2.20 | 0.038 | 2285 | -638.2 | 234.5 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11833 | 647.7 | 12.9 | 952 | 11836 | roll | 1.12 | - | - | 3105 | - | 2.20 | 0.048 | 895 | -631.8 | 234.5 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11886 | 641.0 | 12.1 | 954 | 11889 | done | 1.12 | - | - | 3105 | - | 2.20 | 0.043 | 2283 | 630.9 | 234.5 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12202 | 601.6 | 12.0 | 970 | 12206 | roll | 1.12 | - | - | 3105 | - | 2.28 | 0.057 | 3693 | 618.4 | 234.5 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12277 | 592.3 | 11.5 | 973 | 12282 | done | 1.12 | - | - | 3116 | - | 2.20 | 0.037 | 2269 | -647.3 | 234.5 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12587 | 560.3 | 9.9 | 989 | 12622 | roll | 1.17 | - | - | 3126 | - | 2.22 | 0.048 | 894 | -619.4 | 268.3 | 30.60 | 1.083 | 1759 | -4.4 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12666 | 551.8 | 10.9 | 992 | 12675 | done | 1.17 | - | - | 3126 | - | 2.25 | 0.041 | 2299 | 624.4 | 271.3 | 4.03 | 0.682 | 1746 | -3.2 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12992 | 511.2 | 13.3 | 1008 | 12995 | roll | 1.17 | - | - | 3136 | - | 2.25 | 0.048 | 898 | -622.7 | 271.3 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13034 | 505.3 | 13.3 | 1010 | 13038 | done | 1.17 | 0.12 | 0.174 | 3106 | -250.0 | 2.15 | 0.041 | 2260 | 633.5 | 271.3 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13355 | 465.7 | 11.8 | 1039 | 13358 | roll | 1.17 | - | - | 3107 | - | 2.30 | 0.055 | 3689 | 621.3 | 271.3 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13408 | 459.0 | 13.1 | 1044 | 13411 | done | 1.17 | - | - | 3115 | - | 2.20 | 0.037 | 2266 | -646.8 | 271.3 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13732 | 418.9 | 12.2 | 1075 | 13735 | roll | 1.17 | - | - | 3125 | - | 2.15 | 0.047 | 897 | -636.7 | 271.3 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13876 | 401.5 | 12.6 | 1088 | 13882 | done | 1.17 | - | - | 3126 | - | 2.15 | 0.041 | 2237 | 623.3 | 271.3 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14194 | 367.3 | 10.7 | 1119 | 14208 | roll | 1.18 | - | - | 3126 | - | 2.38 | 0.054 | 3681 | 606.7 | 280.4 | 9.02 | 0.850 | 1710 | -3.5 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14330 | 351.8 | 10.7 | 1131 | 14346 | done | 1.19 | - | - | 3136 | - | 2.20 | 0.038 | 2259 | -646.4 | 289.8 | 9.95 | 0.846 | 1672 | -3.8 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14656 | 312.9 | 11.3 | 1163 | 14659 | roll | 1.19 | - | - | 3137 | - | 2.33 | 0.053 | 3695 | 616.3 | 289.8 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14703 | 307.3 | 10.7 | 1167 | 14720 | done | 1.20 | 0.12 | 0.180 | 3116 | -175.0 | 2.20 | 0.036 | 2262 | -651.4 | 298.1 | 9.00 | 0.799 | 1637 | -3.7 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15038 | 271.8 | 8.9 | 1223 | 15098 | roll | 1.28 | - | - | 3116 | - | 2.35 | 0.052 | 3690 | 607.7 | 359.9 | 54.58 | 0.859 | 1385 | -4.6 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15152 | 259.2 | 11.6 | 1243 | 15158 | done | 1.28 | - | - | 3125 | - | 2.12 | 0.035 | 2327 | -642.9 | 359.9 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15479 | 225.3 | 9.5 | 1304 | 15522 | roll | 1.33 | - | - | 3125 | - | 2.30 | 0.051 | 3692 | 593.5 | 404.0 | 38.28 | 0.806 | 1205 | -4.7 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15559 | 216.3 | 10.5 | 1318 | 15579 | done | 1.35 | - | - | 3136 | - | 2.28 | 0.039 | 2242 | -636.0 | 418.7 | 14.48 | 0.746 | 1145 | -4.1 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15899 | 176.8 | 11.9 | 1381 | 15905 | roll | 1.35 | - | - | 3146 | - | 2.12 | 0.046 | 887 | -639.2 | 418.7 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15926 | 173.5 | 12.1 | 1386 | 15934 | done | 1.35 | - | - | 3146 | - | 2.15 | 0.041 | 2241 | 629.8 | 418.7 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16254 | 137.1 | 10.7 | 1447 | 16267 | roll | 1.36 | - | - | 3146 | - | 2.38 | 0.051 | 3693 | 610.1 | 429.1 | 9.32 | 0.655 | 1104 | -4.0 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16364 | 124.6 | 12.1 | 1467 | 16370 | done | 1.36 | - | - | 3156 | - | 2.20 | 0.038 | 2261 | -650.9 | 429.1 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16691 | 88.5 | 10.5 | 1528 | 16710 | done | 1.38 | - | - | 3157 | - | - | - | 2256 | - | 443.7 | 13.95 | 0.650 | 1044 | -4.2 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17032 | 55.8 | 9.4 | 1591 | 17082 | roll | 1.44 | 0.10 | 0.074 | 3222 | 650.0 | 2.20 | 0.048 | 897 | -617.7 | 491.3 | 40.67 | 0.652 | 849 | -4.8 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17109 | 46.8 | 11.3 | 1604 | 17115 | done | 1.44 | 0.08 | 0.147 | 3197 | -312.5 | 2.22 | 0.036 | 2308 | 635.6 | 491.3 | - | - | 849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17436 | 9.3 | 10.5 | 1665 | 17455 | roll | 1.46 | - | - | 3197 | - | 2.15 | 0.053 | 3677 | 636.7 | 506.4 | 13.98 | 0.574 | 788 | -4.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17490 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17490 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17517 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17517 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.50 | - | - | - | - | -7.92 | 7.85 | 0.038 | 157 | -387.3 | - | - | 2260 | - | 507.28 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - |