Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.54 of 91.80 AH used of 24V (14.44% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 36.41 of 61.20 AH used of 10V (40.50% remains)
• Surface angle -45.4 deg, depth -0.64 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 104.7 m at 726.3 m, depth 831 m (781 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
29 - - - 131 done -1.10 - - 33 - - - 2908 - -146.6 -99.55 - 3499 - - - - - - - - - - -
135 4.1 -5.2 5 156 roll -1.10 12.18 0.162 2163 174.9 1.73 0.085 3786 507.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
352 33.0 -8.9 14 358 done -1.10 - - 2163 - 1.60 0.052 2904 -551.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
669 55.1 -6.2 30 674 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.071 1490 -539.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
693 56.6 -5.9 31 698 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.075 2899 527.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1015 78.1 -4.7 47 1019 roll -1.10 - - 2163 - 1.73 0.097 3789 514.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1063 80.5 -5.9 49 1067 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.053 2901 -562.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1399 96.8 -5.0 65 1402 roll -1.10 - - 2164 - 1.73 0.097 3783 509.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1472 101.3 -6.0 68 1475 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.054 2898 -560.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1801 120.4 -7.0 84 1802 done -1.10 - - 2163 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2109 149.4 -11.0 99 2113 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.068 1480 -545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2156 154.9 -12.3 101 2160 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.072 2904 533.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2482 192.4 -10.4 117 2483 done -1.10 - - 2163 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2792 224.2 -9.4 132 2796 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.061 1488 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2831 227.4 -7.9 134 2836 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.074 2904 530.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3158 261.4 -11.6 150 3163 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 1488 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3199 266.2 -11.9 152 3203 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.071 2901 533.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3525 306.0 -13.5 168 3526 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3835 344.8 -12.9 183 3836 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4144 382.8 -11.6 198 4148 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.058 1484 -549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4217 392.2 -12.4 201 4222 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.066 2909 537.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4534 425.0 -9.0 216 4535 done -1.10 - - 2163 - - - 2909 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4843 452.6 -8.8 231 4844 done -1.10 - - 2163 - - - 2909 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5153 479.7 -8.5 246 5157 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.053 1487 -557.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5215 484.9 -8.7 249 5220 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 2901 543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5542 511.0 -7.6 265 5547 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.049 1482 -560.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5582 514.0 -7.2 267 5587 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 2900 545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5910 537.4 -7.1 283 5911 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6219 556.7 -6.5 298 6223 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.053 1480 -556.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6282 560.9 -7.0 301 6287 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.060 2904 547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6609 576.9 -5.1 317 6610 done -1.10 - - 2163 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6918 594.6 -5.9 332 6922 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.049 1475 -564.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6945 596.6 -6.5 333 6949 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.061 2905 545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7262 613.8 -5.5 348 7263 done -1.10 - - 2163 - - - 2905 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7570 627.6 -4.2 363 7575 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.048 1480 -563.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7621 629.9 -5.0 365 7625 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.060 2901 546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7937 652.6 -9.0 380 7938 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8246 686.4 -10.5 395 8247 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8555 711.7 -7.1 410 8556 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8865 734.9 -7.0 425 8866 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9174 742.1 -2.4 440 9178 roll -1.10 - - 2163 - 2.50 0.043 1474 -570.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9362 753.4 -7.5 448 9366 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.056 2902 549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9677 779.2 -7.6 463 9682 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.042 1472 -572.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9715 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9715 begin apogee
9723 781.2 5.5 465 9858 done -0.42 0.75 0.084 2316 202.7 - - 2111 - - 129.18 1.332 2901 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
9858 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9858 begin climb
9862 788.7 - 472 9994 roll 1.10 1.55 0.054 2651 216.1 2.67 0.055 688 -533.0 146.6 124.22 1.313 2303 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
10211 763.4 6.8 488 10215 done 1.10 - - 2651 - 2.47 0.035 2109 575.3 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
10532 752.7 2.1 504 10659 roll 1.28 0.15 0.040 2701 333.3 2.65 0.055 693 -534.3 288.0 120.28 1.309 1726 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
10774 737.6 9.6 515 10779 done 1.28 - - 2701 - 2.47 0.035 2103 570.9 288.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
11090 707.7 10.6 530 11091 done 1.28 - - 2701 - - - 2106 - 288.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
11400 671.9 11.6 545 11404 roll 1.28 - - 2701 - 2.55 0.061 3504 548.2 288.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
11444 666.7 12.4 547 11448 done 1.28 - - 2701 - 2.45 0.034 2084 -579.6 288.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
11770 633.4 9.5 563 11771 done 1.28 - - 2701 - - - 2084 - 288.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12080 603.5 10.2 578 12081 done 1.28 - - 2701 - - - 2084 - 288.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12389 572.1 10.2 593 12390 done 1.28 - - 2701 - - - 2084 - 288.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12698 541.7 9.7 608 12702 roll 1.28 - - 2701 - 2.62 0.064 3504 542.0 288.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
12748 536.9 9.9 610 12752 done 1.28 - - 2701 - 2.45 0.037 2106 -570.6 288.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13064 507.8 9.1 625 13065 done 1.28 - - 2701 - - - 2106 - 288.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13373 483.2 7.6 640 13374 done 1.28 - - 2701 - - - 2106 - 288.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13682 460.5 7.1 655 13686 roll 1.28 - - 2701 - 2.60 0.070 3502 536.9 288.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13709 458.5 7.8 656 13714 done 1.28 - - 2701 - 2.47 0.042 2098 -568.4 288.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14027 436.0 7.4 671 14031 roll 1.28 - - 2701 - 2.55 0.058 685 -554.1 288.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14071 432.2 8.2 673 14076 done 1.28 - - 2701 - 2.47 0.040 2093 570.0 288.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14392 405.1 8.5 689 14397 roll 1.28 - - 2701 - 2.62 0.071 3510 540.8 288.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14426 401.8 9.5 690 14432 done 1.28 - - 2701 - 2.50 0.043 2093 -566.8 288.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14742 372.7 9.8 706 14746 roll 1.28 - - 2701 - 2.65 0.072 3512 535.5 288.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14769 370.0 9.8 707 14774 done 1.28 - - 2701 - 2.53 0.044 2093 -560.9 288.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15085 338.5 9.9 722 15086 done 1.28 - - 2701 - - - 2093 - 288.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15394 306.8 11.0 737 15396 done 1.28 - - 2701 - - - 2093 - 288.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15704 274.0 10.7 752 15705 done 1.28 - - 2701 - - - 2093 - 288.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16013 243.8 9.8 767 16014 done 1.28 - - 2701 - - - 2093 - 288.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16322 216.9 8.8 782 16323 done 1.28 - - 2701 - - - 2093 - 288.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16632 187.8 8.4 797 16633 done 1.28 - - 2701 - - - 2093 - 288.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16941 158.8 9.7 812 16945 roll 1.28 - - 2701 - 2.67 0.076 3511 531.1 288.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16986 154.4 10.6 814 16991 done 1.28 - - 2701 - 2.53 0.048 2102 -556.9 288.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17308 123.0 9.4 830 17313 roll 1.28 - - 2701 - 2.58 0.064 691 -546.9 288.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17371 117.7 9.5 833 17376 done 1.28 - - 2701 - 2.50 0.046 2101 564.0 288.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17699 95.2 5.5 849 17721 roll 1.30 - - 2701 - 2.70 0.077 3511 522.2 304.9 15.15 0.857 1657 -4.4 0.052 - - - - - - - - -
17778 90.1 8.2 852 17782 done 1.30 - - 2701 - 2.58 0.051 2093 -549.6 304.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
18094 73.8 5.7 867 18109 roll 1.31 - - 2701 - 2.60 0.064 692 -538.8 315.2 9.93 0.812 1616 -4.1 0.040 - - - - - - - - -
18165 67.4 9.7 869 18170 done 1.31 - - 2701 - 2.53 0.045 2102 557.3 315.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
18482 28.8 13.3 884 18483 done 1.31 - - 2701 - - - 2102 - 315.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
18747 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18747 begin surface coast
18768 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18768 begin surface
SM -0.33 - - - - -10.80 11.55 0.024 37 -230.6 - - 2893 - 315.70 - - 1614 - - - - - - - -