Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.87 of 91.80 AH used of 24V (17.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.79 of 61.20 AH used of 10V (30.08% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.06, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 106
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.10 - - 52 - - - 2755 - -146.6 -41.67 - 3057 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -11.5 2 88 roll -1.10 12.35 0.164 2196 173.6 2.12 0.125 3789 487.7 -146.6 -7.70 - 3501 -57.7 - - - - - - - - - -
242 26.4 -10.3 10 246 done -1.10 - - 2196 - 1.95 0.068 2756 -529.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
575 54.8 -8.5 26 576 done -1.10 - - 2196 - - - 2756 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
885 81.5 -8.6 41 889 roll -1.10 - - 2196 - 2.72 0.081 1329 -524.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
940 86.6 -8.8 43 947 done -1.10 - - 2196 - 2.75 0.081 2757 519.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1258 115.6 -8.9 59 1259 done -1.10 - - 2196 - - - 2757 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1566 140.1 -7.6 74 1571 roll -1.10 - - 2196 - 2.75 0.080 1329 -519.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1599 142.7 -7.2 75 1606 done -1.10 - - 2196 - 2.72 0.078 2748 521.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1916 164.6 -6.7 91 1917 done -1.10 - - 2196 - - - 2749 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2226 186.1 -7.4 106 2230 roll -1.10 - - 2196 - 2.72 0.079 1330 -521.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2255 188.4 -7.8 107 2259 done -1.10 - - 2196 - 2.75 0.077 2760 520.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2571 211.2 -6.9 122 2573 done -1.10 - - 2196 - - - 2760 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2880 234.8 -7.9 137 2882 done -1.10 - - 2196 - - - 2760 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3189 260.1 -8.1 152 3194 roll -1.10 - - 2196 - 2.75 0.081 1332 -519.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3217 262.3 -7.7 153 3222 done -1.10 - - 2196 - 2.75 0.078 2759 518.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3534 287.0 -7.7 168 3535 done -1.10 - - 2196 - - - 2760 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3842 311.7 -8.2 183 3844 done -1.10 - - 2196 - - - 2760 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4152 336.1 -7.6 198 4153 done -1.10 - - 2196 - - - 2760 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4462 359.8 -7.3 213 4463 done -1.10 - - 2196 - - - 2760 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4770 381.7 -7.1 228 4775 roll -1.10 - - 2196 - 2.75 0.081 1333 -518.9 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4811 384.5 -7.3 230 4815 done -1.10 - - 2196 - 2.72 0.078 2751 521.3 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5139 407.0 -6.9 246 5142 roll -1.10 - - 2196 - 2.08 0.109 3786 497.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5178 409.9 -7.1 247 5184 done -1.10 - - 2196 - 1.95 0.063 2738 -537.4 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5494 431.7 -7.1 263 5495 done -1.10 - - 2195 - - - 2738 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5803 453.5 -7.1 278 5804 done -1.10 - - 2196 - - - 2738 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6113 476.5 -7.5 293 6117 roll -1.10 - - 2196 - 2.67 0.082 1333 -526.2 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6140 478.8 -7.7 294 6145 done -1.10 - - 2196 - 2.72 0.078 2750 521.0 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6457 501.6 -7.0 309 6458 done -1.10 - - 2196 - - - 2750 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6765 524.7 -7.5 324 6767 done -1.10 - - 2196 - - - 2750 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7075 548.4 -7.8 339 7076 done -1.10 - - 2196 - - - 2750 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7384 572.7 -8.0 354 7386 done -1.10 - - 2196 - - - 2750 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7693 597.1 -7.6 369 7694 done -1.10 - - 2196 - - - 2750 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8003 620.7 -7.5 384 8007 roll -1.10 - - 2196 - 2.72 0.077 1323 -524.6 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8047 624.2 -8.0 386 8051 done -1.10 - - 2196 - 2.75 0.076 2760 522.5 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8368 648.2 -7.7 402 8369 done -1.10 - - 2196 - - - 2760 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
8677 672.3 -7.9 417 8678 done -1.10 - - 2196 - - - 2760 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
8987 696.5 -7.8 432 8988 done -1.10 - - 2196 - - - 2760 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9296 721.4 -8.4 447 9300 roll -1.10 - - 2196 - 2.72 0.077 1331 -525.4 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
9335 724.7 -8.8 449 9340 done -1.10 - - 2196 - 2.72 0.075 2756 523.9 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9668 752.0 -8.1 465 9669 done -1.10 - - 2196 - - - 2756 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
9977 778.0 -8.4 480 9981 roll -1.10 - - 2196 - 2.72 0.076 1325 -526.1 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
10004 780.4 -8.9 481 10009 done -1.10 - - 2196 - 2.72 0.075 2750 523.9 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
10322 806.2 -8.0 496 10323 done -1.10 - - 2196 - - - 2750 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
10630 831.0 -8.1 511 10631 done -1.10 - - 2196 - - - 2750 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
10939 856.2 -8.4 526 10944 roll -1.10 - - 2196 - 2.70 0.075 1327 -527.0 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
10973 859.3 -8.8 527 10979 done -1.10 - - 2196 - 2.72 0.076 2749 522.8 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
11289 884.9 -8.1 543 11290 done -1.10 - - 2196 - - - 2749 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
11598 909.1 -7.7 558 11599 done -1.10 - - 2196 - - - 2749 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
11908 933.4 -7.8 573 11909 done -1.10 - - 2196 - - - 2749 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
12216 957.4 -7.7 588 12221 roll -1.10 - - 2196 - 2.70 0.075 1332 -524.8 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
12279 962.3 -7.7 591 12284 done -1.10 - - 2196 - 2.72 0.074 2758 524.3 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
12607 986.4 -7.0 607 12608 done -1.10 - - 2196 - - - 2758 - -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
12665 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12665 begin apogee
12674 990.7 7.1 610 12811 done -0.42 0.77 0.099 2348 197.4 - - 2062 - - 133.90 1.434 2902 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
12812 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12812 begin climb
12815 997.7 - 617 12964 roll 1.10 1.58 0.065 2676 207.6 2.75 0.069 668 -506.9 146.6 133.52 1.387 2304 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
13193 990.6 4.3 634 13256 done 1.18 - - 2676 - 2.58 0.044 2096 553.5 207.5 56.25 1.366 2056 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
13570 970.4 5.7 652 13592 roll 1.19 0.10 0.053 2708 320.0 2.75 0.074 3484 504.7 220.0 13.20 1.260 2004 -3.9 0.332 - - - - - - - - -
13661 964.1 6.4 656 13666 done 1.19 - - 2708 - 2.60 0.049 2068 -544.6 220.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13989 942.4 6.6 672 13990 done 1.19 - - 2708 - - - 2067 - 220.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14297 921.7 6.8 687 14301 roll 1.19 - - 2708 - 2.62 0.071 659 -537.4 220.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14321 920.1 7.2 688 14325 done 1.19 - - 2708 - 2.55 0.044 2076 555.7 220.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14648 898.2 6.5 704 14652 roll 1.19 - - 2708 - 2.67 0.074 3487 528.5 220.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14669 896.6 6.6 705 14674 done 1.19 - - 2708 - 2.58 0.048 2066 -550.8 220.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14991 875.6 6.6 721 14993 done 1.19 - - 2708 - - - 2066 - 220.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15301 856.4 6.0 736 15306 roll 1.19 - - 2708 - 2.72 0.074 3488 522.8 220.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15335 854.1 6.0 737 15341 done 1.19 - - 2708 - 2.58 0.048 2073 -548.4 220.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15651 835.4 5.8 753 15661 done 1.20 - - 2708 - - - 2073 - 227.5 8.38 1.245 1974 -3.5 0.254 - - - - - - - - -
15961 816.2 6.1 768 15962 done 1.20 - - 2708 - - - 2073 - 227.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16269 797.1 6.4 783 16274 roll 1.20 - - 2708 - 2.70 0.076 3479 520.7 227.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16303 794.8 6.0 784 16309 done 1.20 - - 2708 - 2.58 0.049 2066 -547.7 227.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16619 775.4 6.2 800 16621 done 1.20 - - 2708 - - - 2066 - 227.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16928 757.1 5.8 815 16939 done 1.21 - - 2708 - - - 2067 - 235.4 8.57 1.180 1942 -3.6 0.254 - - - - - - - - -
17238 738.7 5.9 830 17245 done 1.21 - - 2708 - - - 2066 - 239.1 5.28 1.046 1927 -2.8 0.220 - - - - - - - - -
17547 720.3 6.1 845 17552 roll 1.21 - - 2708 - 2.72 0.077 3484 521.3 239.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17570 718.5 7.3 846 17574 done 1.21 - - 2708 - 2.58 0.050 2074 -546.5 239.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17891 698.3 6.6 862 17892 done 1.21 - - 2708 - - - 2074 - 239.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18200 677.5 6.8 877 18205 roll 1.21 - - 2708 - 2.70 0.076 3481 521.1 239.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18219 676.2 6.8 878 18224 done 1.21 - - 2708 - 2.58 0.050 2070 -546.9 239.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18546 654.4 6.8 894 18551 roll 1.21 - - 2708 - 2.72 0.077 3486 520.6 239.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18568 652.7 9.0 895 18572 done 1.21 - - 2708 - 2.58 0.050 2074 -547.3 239.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18890 630.8 6.8 911 18891 done 1.21 - - 2708 - - - 2074 - 239.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19199 610.5 6.6 926 19203 roll 1.21 - - 2708 - 2.70 0.077 3485 522.6 239.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19220 608.9 6.9 927 19225 done 1.21 - - 2708 - 2.58 0.051 2074 -546.9 239.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19543 588.6 6.3 943 19544 done 1.21 - - 2708 - - - 2074 - 239.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19852 570.1 5.8 958 19866 roll 1.22 - - 2708 - 2.75 0.079 3480 511.3 247.1 8.77 1.071 1894 -3.6 0.213 - - - - - - - - -
19878 568.4 6.7 959 19883 done 1.22 - - 2708 - 2.60 0.051 2075 -540.4 247.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20201 549.2 6.0 975 20202 done 1.23 - - 2708 - - - 2075 - 247.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20509 529.7 6.4 990 20514 roll 1.23 - - 2708 - 2.70 0.078 3478 519.6 247.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20536 527.8 7.6 991 20540 done 1.23 - - 2708 - 2.58 0.053 2074 -544.2 247.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20859 506.8 6.6 1007 20860 done 1.23 - - 2708 - - - 2074 - 247.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21167 486.2 6.7 1022 21168 done 1.23 - - 2708 - - - 2074 - 247.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21476 465.9 6.4 1037 21481 roll 1.23 - - 2708 - 2.72 0.079 3484 518.4 247.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21504 463.9 6.7 1038 21509 done 1.23 - - 2708 - 2.60 0.056 2075 -541.9 247.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21821 444.3 5.9 1053 21826 done 1.23 - - 2708 - - - 2076 - 249.4 3.88 0.752 1885 -2.3 0.150 - - - - - - - - -
22130 426.5 5.4 1068 22155 roll 1.25 - - 2708 - 2.80 0.082 3482 502.1 270.5 19.77 1.064 1799 -4.4 0.191 - - - - - - - - -
22185 423.2 7.0 1070 22191 done 1.25 - - 2708 - 2.62 0.057 2075 -537.0 270.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22501 403.5 6.3 1086 22502 done 1.25 - - 2708 - - - 2076 - 270.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22811 383.0 6.6 1101 22815 roll 1.25 - - 2708 - 2.72 0.083 3484 517.6 270.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
22844 380.5 6.2 1102 22850 done 1.25 - - 2708 - 2.62 0.060 2074 -538.2 270.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23160 360.3 6.5 1118 23164 roll 1.25 - - 2708 - 2.75 0.084 3484 512.7 270.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23187 358.4 7.2 1119 23192 done 1.25 - - 2708 - 2.62 0.060 2074 -538.2 270.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23503 338.3 6.5 1134 23505 done 1.25 - - 2708 - - - 2074 - 270.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23812 318.1 6.6 1149 23813 done 1.25 - - 2708 - - - 2074 - 270.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
24121 297.6 6.3 1164 24126 roll 1.25 - - 2708 - 2.75 0.086 3478 510.5 270.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24144 296.0 6.1 1165 24148 done 1.25 - - 2708 - 2.62 0.061 2073 -536.3 270.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24465 275.3 6.6 1181 24470 roll 1.25 - - 2708 - 2.75 0.084 3482 512.4 270.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24505 272.5 5.8 1183 24519 done 1.26 - - 2708 - 2.62 0.062 2075 -537.0 279.2 9.25 0.915 1763 -3.8 0.123 - - - - - - - - -
24837 250.2 6.7 1199 24838 done 1.26 - - 2708 - - - 2075 - 279.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
25145 228.3 7.1 1214 25146 done 1.26 - - 2708 - - - 2075 - 279.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
25455 207.5 6.5 1229 25459 roll 1.26 - - 2708 - 2.75 0.084 3487 513.5 279.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
25488 205.3 5.6 1230 25509 done 1.28 - - 2708 - 2.65 0.063 2066 -536.2 295.2 15.12 0.906 1698 -4.3 0.107 - - - - - - - - -
25826 183.4 6.8 1247 25827 done 1.28 - - 2708 - - - 2066 - 295.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26135 159.8 7.8 1262 26140 roll 1.28 - - 2708 - 2.78 0.084 3486 510.8 295.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
26159 157.7 9.0 1263 26163 done 1.28 - - 2708 - 2.65 0.063 2071 -534.0 295.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
26480 130.2 8.5 1279 26485 roll 1.28 - - 2708 - 2.65 0.072 655 -534.3 295.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
26503 128.1 8.2 1280 26508 done 1.28 - - 2708 - 2.58 0.051 2071 548.8 295.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
26825 103.4 7.1 1296 26830 roll 1.28 - - 2708 - 2.75 0.086 3492 516.7 295.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
26860 100.7 8.2 1297 26866 done 1.28 - - 2708 - 2.65 0.063 2066 -538.1 295.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
27176 81.0 6.1 1313 27181 roll 1.28 - - 2708 - 2.78 0.084 3492 512.9 295.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
27210 78.7 6.4 1314 27216 done 1.28 - - 2708 - 2.65 0.064 2074 -535.1 295.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
27526 58.5 6.9 1330 27527 done 1.28 - - 2708 - - - 2074 - 295.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
27835 39.5 6.3 1345 27837 done 1.28 - - 2708 - - - 2074 - 295.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
28145 20.4 6.0 1360 28150 roll 1.28 - - 2708 - 2.75 0.083 3489 514.5 295.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
28209 16.3 5.6 1363 28231 done 1.30 - - 2708 - 2.65 0.065 2069 -535.8 309.6 14.07 0.765 1639 -4.3 0.010 - - - - - - - - -
28434 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28434 begin surface coast
28456 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28456 begin surface
SM 0.67 - - - - -10.94 11.85 0.031 48 -224.5 - - 2749 - 310.06 - - 1638 - - - - - - - -