Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.63 of 91.80 AH used of 24V (37.23% remains)
• Previous NAKs 34, Timeouts 0 • 36.43 of 61.20 AH used of 10V (40.48% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 8.7 m at 876.3 m, depth 885 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 102 done -1.23 - - 35 - - - 2036 - -117.3 -69.03 - 2648 - - - - - - - - - - -
105 8.4 - 1 128 roll -1.23 12.85 0.162 2342 179.5 2.47 0.049 3429 564.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
235 30.6 -8.7 2 240 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.042 2022 -556.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
597 64.2 -9.5 7 675 done -1.23 - - 2342 - - - 2022 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
999 99.4 -8.7 12 1077 done -1.23 - - 2342 - - - 2022 - -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1402 139.7 -9.7 17 1406 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.064 624 -541.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1428 142.4 -10.5 17 1432 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.041 2033 570.4 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1810 177.0 -9.1 22 1820 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.062 616 -555.7 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1855 181.7 -10.6 22 1859 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.042 2037 561.7 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2216 215.2 -9.1 27 2221 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.063 624 -543.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2275 221.1 -10.0 27 2280 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.043 2033 563.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2625 253.2 -9.2 32 2629 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.064 617 -540.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2663 256.9 -9.4 32 2668 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.043 2038 561.7 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3032 292.4 -9.7 37 3036 roll -1.23 - - 2342 - 2.65 0.063 622 -534.3 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3093 298.7 -10.2 37 3103 done -1.23 - - 2342 - 2.42 0.044 2027 580.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3422 329.7 -9.2 44 3432 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.063 623 -550.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3473 334.4 -9.3 45 3478 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.044 2028 555.3 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3829 366.8 -9.5 52 3834 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.064 624 -544.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3869 371.3 -11.2 52 3873 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.046 2029 562.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4185 396.2 -7.4 59 4189 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.065 625 -540.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4244 400.6 -7.5 60 4248 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.046 2038 565.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4595 429.4 -7.8 67 4605 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.065 616 -551.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4673 435.4 -8.8 68 4678 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.047 2028 564.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5003 462.3 -8.4 75 5007 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.066 616 -543.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5055 466.2 -8.1 76 5060 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.048 2038 557.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5412 492.9 -7.5 83 5422 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.066 619 -550.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5450 496.0 -8.7 83 5455 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.048 2038 560.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5767 522.7 -8.5 90 5771 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.067 618 -542.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5820 527.4 -9.2 91 5830 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.050 2030 564.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6175 556.2 -7.8 98 6179 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.067 623 -541.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6234 561.5 -9.2 99 6238 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.051 2028 562.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6583 589.2 -7.4 106 6588 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.067 622 -540.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6636 592.7 -6.7 107 6647 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.051 2036 565.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6991 618.5 -7.6 114 6996 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.068 620 -540.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7064 624.1 -7.6 115 7068 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.051 2032 558.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7400 649.7 -7.6 122 7405 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.068 623 -537.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7459 654.2 -7.8 123 7464 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.052 2032 556.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7809 681.4 -8.0 130 7813 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.068 623 -541.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7881 687.1 -7.4 131 7886 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.052 2028 555.3 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
8227 715.2 -8.1 137 8237 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.070 3454 548.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
8278 719.2 -7.7 137 8283 done -1.23 - - 2342 - 2.58 0.054 2034 -550.4 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
8633 748.8 -8.4 142 8638 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.068 3436 535.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
8686 753.7 -9.3 142 8697 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.055 2021 -554.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
9041 781.9 -7.8 147 9051 roll -1.23 - - 2342 - 2.67 0.071 3463 540.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9112 787.2 -8.3 147 9117 done -1.23 - - 2342 - 2.62 0.057 2032 -546.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9448 806.2 -5.2 152 9458 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.071 3436 544.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9711 814.4 -0.5 155 9716 done -1.23 - - 2342 - 2.60 0.058 2026 -542.3 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
10035 828.2 -4.7 159 10045 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.073 3435 541.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
10141 834.1 -6.0 160 10151 done -1.23 - - 2342 - 2.58 0.061 2026 -546.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
10528 863.5 -7.7 165 10532 roll -1.23 - - 2342 - 2.67 0.075 3436 528.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
10541 864.9 -8.7 165 10545 done -1.23 - - 2342 - 2.58 0.061 2031 -544.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
10702 876.3 7.4 167 10853 done -0.42 0.90 0.089 2527 205.6 - - 1778 - - 103.60 1.349 2166 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
10857 877.8 3.4 169 10965 roll 1.23 1.65 0.069 2882 215.2 2.78 0.070 3198 510.8 117.3 99.80 1.311 1688 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
11217 857.1 5.4 173 11240 done 1.23 - - 2882 - 2.65 0.062 1788 -532.1 139.3 17.83 1.365 1599 -5.0 0.337 - - - - - - - - -
11597 828.0 8.0 178 11601 roll 1.26 - - 2882 - 2.65 0.067 3201 533.2 139.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
11855 809.1 7.3 181 11859 done 1.26 - - 2883 - 2.62 0.061 1786 -540.1 139.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -
12182 787.7 6.5 185 12186 roll 1.26 - - 2882 - 2.65 0.064 3202 534.3 139.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
12440 770.3 7.7 188 12444 done 1.26 - - 2883 - 2.62 0.059 1788 -539.7 139.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
12767 748.9 6.4 192 12771 roll 1.26 - - 2882 - 2.60 0.061 3201 543.5 139.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
13025 732.3 5.9 195 13042 done 1.26 - - 2882 - 2.58 0.054 1784 -549.2 148.6 6.35 1.454 1561 -5.0 0.273 - - - - - - - - -
13351 710.4 6.6 199 13355 roll 1.27 - - 2882 - 2.58 0.056 3202 549.6 148.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13424 705.2 7.2 199 13428 done 1.27 - - 2883 - 2.58 0.052 1789 -547.7 148.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13770 680.5 7.2 206 13774 roll 1.27 - - 2883 - 2.60 0.053 3201 543.1 148.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13849 674.3 7.9 207 13853 done 1.27 - - 2882 - 2.58 0.050 1784 -549.2 148.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14178 648.3 8.2 214 14183 roll 1.27 - - 2883 - 2.55 0.051 3203 556.5 148.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14231 643.8 8.5 215 14241 done 1.27 - - 2882 - 2.55 0.049 1785 -556.1 148.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14586 614.4 8.3 222 14591 roll 1.27 - - 2882 - 2.60 0.051 3204 545.8 148.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14711 603.2 8.6 224 14716 done 1.27 - - 2882 - 2.58 0.048 1799 -544.6 148.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
15049 576.6 8.0 231 15058 roll 1.27 - - 2883 - 2.62 0.072 382 -540.8 148.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15080 574.0 8.4 231 15085 done 1.27 - - 2883 - 2.50 0.042 1805 569.2 148.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15403 549.7 7.7 238 15413 roll 1.27 - - 2883 - 2.65 0.070 379 -538.1 148.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15442 547.1 6.9 238 15446 done 1.27 - - 2882 - 2.50 0.042 1792 565.2 148.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15760 525.3 7.1 245 15806 done 1.27 - - 2883 - - - 1794 - 148.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16112 500.9 6.9 252 16116 roll 1.27 - - 2883 - 2.62 0.069 382 -538.9 148.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16151 498.2 7.0 252 16156 done 1.27 - - 2883 - 2.50 0.041 1810 571.2 148.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16467 473.9 8.3 259 16516 done 1.27 - - 2882 - - - 1812 - 148.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16822 446.5 7.7 266 16832 roll 1.27 - - 2882 - 2.65 0.068 382 -539.6 148.6 - - 1565 - - - - - - - - - - -
16866 443.1 7.6 266 16871 done 1.27 - - 2882 - 2.50 0.041 1804 568.8 148.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17176 420.7 7.2 273 17225 done 1.27 - - 2882 - - - 1804 - 148.6 - - 1565 - - - - - - - - - - -
17530 397.1 6.5 280 17534 roll 1.27 - - 2883 - 2.62 0.067 382 -542.7 148.6 - - 1565 - - - - - - - - - - -
17576 393.9 6.9 280 17580 done 1.27 - - 2883 - 2.47 0.040 1796 572.5 148.6 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17886 374.5 6.2 287 17935 done 1.27 - - 2883 - - - 1798 - 149.7 2.25 1.157 1556 -4.4 0.155 - - - - - - - - -
18239 348.5 7.5 294 18244 roll 1.27 - - 2883 - 2.65 0.067 379 -535.5 149.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
18285 344.8 7.5 294 18290 done 1.27 - - 2883 - 2.47 0.040 1792 572.1 149.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
18595 323.2 7.0 301 18600 roll 1.27 - - 2883 - 2.60 0.066 380 -543.1 149.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
18628 320.8 7.3 301 18632 done 1.27 - - 2883 - 2.47 0.039 1797 573.7 149.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
18951 298.8 6.7 308 18955 roll 1.27 - - 2883 - 2.65 0.067 392 -530.2 149.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
18977 296.9 7.1 308 18981 done 1.27 - - 2883 - 2.47 0.040 1800 570.0 149.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
19358 270.3 6.9 313 19363 roll 1.27 - - 2883 - 2.62 0.066 380 -542.0 149.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
19391 268.0 8.1 313 19395 done 1.27 - - 2883 - 2.47 0.039 1791 571.3 149.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
19766 241.7 7.0 318 19844 done 1.27 - - 2883 - - - 1794 - 149.7 - - 1555 - - - - - - - - - - -
20168 214.9 6.5 323 20173 roll 1.27 - - 2883 - 2.60 0.065 381 -543.5 149.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
20214 211.7 6.5 323 20219 done 1.27 - - 2883 - 2.47 0.038 1797 573.3 149.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
20576 185.8 7.1 328 20586 roll 1.27 - - 2883 - 2.60 0.065 382 -544.2 149.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
20614 182.8 7.1 328 20619 done 1.27 - - 2883 - 2.47 0.038 1782 566.8 149.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
20983 156.7 7.0 333 21061 done 1.27 - - 2883 - - - 1782 - 149.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
21385 128.7 6.9 338 21390 roll 1.27 - - 2883 - 2.60 0.066 382 -538.5 149.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
21451 123.8 7.0 338 21462 done 1.27 - - 2883 - 2.47 0.038 1800 574.1 149.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
21792 100.8 6.7 343 21797 roll 1.27 - - 2883 - 2.60 0.064 382 -545.4 149.7 - - 1557 - - - - - - - - - - -
21825 98.4 7.4 343 21829 done 1.27 - - 2882 - 2.47 0.038 1778 565.2 149.7 - - 1557 - - - - - - - - - - -
22200 73.4 6.6 348 22204 roll 1.27 - - 2883 - 2.60 0.065 379 -538.1 149.7 - - 1557 - - - - - - - - - - -
22239 70.4 8.4 348 22243 done 1.27 - - 2883 - 2.47 0.038 1793 572.5 149.7 - - 1557 - - - - - - - - - - -
22607 45.9 6.5 353 22685 done 1.27 - - 2883 - - - 1797 - 149.7 - - 1557 - - - - - - - - - - -
23010 18.2 6.9 358 23014 roll 1.27 - - 2883 - 2.62 0.066 381 -540.5 149.7 - - 1557 - - - - - - - - - - -
23142 9.8 7.7 359 23152 done 1.27 - - 2883 - 2.47 0.038 1800 574.5 149.7 - - 1557 - - - - - - - - - - -