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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 122.79 of 300.00 AH used of 24V (59.07% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 52.12 of 100.00 AH used of 10V (47.88% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 0.0 m at 70.1 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -0.89 | - | - | 352 | - | 0.17 | - | 1907 | - | -146.0 | -67.47 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 104 | 0.2 | -1.0 | 14 | 117 | roll | -0.89 | 6.07 | - | 1540 | 195.7 | 2.88 | - | 3410 | 521.9 | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.16 | - |
| 398 | 25.3 | -6.3 | 70 | 403 | done | -0.89 | - | - | 1540 | - | 2.75 | - | 1963 | -526.2 | -146.0 | -0.17 | - | 3718 | -47.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 713 | 45.6 | -6.4 | 101 | 718 | roll | -0.89 | - | - | 1539 | - | 2.47 | - | 613 | -546.6 | -146.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 750 | 47.8 | -6.5 | 104 | 757 | done | -0.89 | - | - | 1543 | - | 2.70 | - | 2074 | 541.1 | -146.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1067 | 67.4 | -5.8 | 122 | 1072 | roll | -0.89 | - | - | 1540 | - | 2.72 | - | 568 | -553.7 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1348 | 84.4 | -6.3 | 135 | 1353 | done | -0.89 | - | - | 1538 | - | 2.75 | - | 2068 | 545.5 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1562 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1562 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1571 | 95.0 | -2.8 | 146 | 1703 | done | -0.31 | 0.65 | - | 1660 | 187.7 | 0.12 | - | 2008 | -500.0 | - | 120.05 | - | 3138 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1705 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1705 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1709 | 92.2 | - | 153 | 1844 | roll | 0.89 | 1.30 | - | 1919 | 199.2 | 2.62 | - | 3426 | 541.2 | 146.0 | 120.62 | - | 2539 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.12 |
| 2064 | 64.4 | 7.9 | 170 | 2071 | done | 0.89 | - | - | 1913 | - | 2.78 | - | 1930 | -538.1 | 146.0 | 1.25 | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.13 |
| 2371 | 39.6 | 7.4 | 192 | 2376 | roll | 0.89 | - | - | 1911 | - | 2.60 | - | 505 | -548.1 | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2388 | 38.6 | 7.5 | 193 | 2395 | done | 0.89 | - | - | 1917 | - | 2.95 | - | 2101 | 541.0 | 146.0 | 0.93 | - | 2539 | -3.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2697 | 14.5 | 7.8 | 237 | 2704 | roll | 0.89 | - | - | 1918 | - | 2.45 | - | 3451 | 551.0 | 146.0 | 0.80 | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 2816 | 5.8 | 6.9 | 259 | 2823 | done | 0.89 | - | - | 1911 | - | 2.67 | - | 1963 | -557.3 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2868 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2868 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2902 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2902 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.34 | 8.12 | - | 341 | 42.0 | 0.17 | - | 2011 | 5770.6 | 350.29 | 130.62 | - | 1700 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||