SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.84 of 150.00 AH used of 24V (24.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.34 of 100.00 AH used of 10V (33.66% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.346 cm/s
• No surface pump (final VBD was 440.80, SM_CC=180)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 52 VBD -0.68 - - 70 - - - 1720 - -116.8 -25.08 - 1670 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -1.3 4 141 roll -0.68 12.38 0.256 2741 215.8 2.33 0.064 3121 601.3 -116.8 -64.45 - 3304 -25.4 - - - - - - - - - -
216 15.3 -12.1 30 223 done -0.71 - - 2742 - 2.25 0.045 1727 -619.6 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
295 24.1 -11.2 43 302 roll -0.71 - - 2741 - 1.60 0.063 761 -603.8 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
363 30.5 -9.6 54 371 done -0.71 0.05 0.145 2753 240.0 1.50 0.039 1712 634.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
605 54.7 -10.6 95 609 done -0.76 - - 2753 - - - 1712 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
826 78.5 -10.8 120 830 roll -0.76 - - 2753 - 0.82 0.057 1208 -614.6 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
960 93.2 -10.9 132 965 done -0.81 0.05 0.073 2715 -760.0 0.82 0.041 1741 650.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1290 126.8 -9.9 155 1294 roll -0.77 0.08 0.181 2734 237.5 1.08 0.056 1095 -598.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1362 134.1 -9.3 159 1366 done -0.79 - - 2731 - 0.98 0.037 1727 644.9 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
1687 165.2 -10.0 180 1691 roll -0.79 - - 2731 - 1.02 0.056 1098 -616.7 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
1775 173.7 -9.8 185 1779 done -0.79 - - 2729 - 0.98 0.037 1726 640.8 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
2113 209.1 -10.6 205 2116 roll -0.79 - - 2729 - 1.92 0.059 560 -607.3 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
2183 216.7 -10.1 208 2187 done -0.79 - - 2728 - 1.83 0.036 1721 634.4 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
2515 251.7 -10.4 224 2516 done -0.79 - - 2728 - - - 1721 - -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
2825 283.5 -10.3 239 2828 roll -0.79 - - 2727 - 0.77 0.045 2245 680.5 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
2897 291.0 -9.9 242 2901 done -0.79 - - 2727 - 0.80 0.048 1729 -645.0 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3211 321.4 -9.4 254 3215 roll -0.79 - - 2727 - 0.47 0.058 1417 -663.8 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3261 326.5 -10.0 255 3265 done -0.79 - - 2725 - 0.50 0.041 1753 672.0 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3585 356.9 -9.2 266 3589 roll -0.79 - - 2725 - 1.45 0.057 877 -604.1 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3674 365.4 -9.3 268 3678 done -0.82 - - 2722 - 1.30 0.037 1707 638.5 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3992 395.8 -9.4 279 3994 done -0.82 - - 2722 - - - 1707 - -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4299 426.7 -10.1 289 4300 done -0.82 - - 2722 - - - 1708 - -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4605 457.7 -10.2 299 4608 roll -0.82 - - 2719 - 0.65 0.045 2161 696.9 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4665 464.2 -9.6 300 4671 done -0.82 - - 2719 - 0.70 0.048 1722 -627.1 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4979 496.4 -10.2 311 4980 done -0.82 - - 2719 - - - 1722 - -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5285 526.2 -9.5 321 5289 roll -0.79 - - 2719 - 0.52 0.058 1383 -651.9 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5325 530.2 -10.1 322 5329 done -0.75 0.08 0.129 2743 300.0 0.55 0.041 1752 670.9 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5661 559.1 -8.6 333 5662 done -0.79 - - 2743 - - - 1752 - -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5967 585.8 -9.0 343 5971 roll -0.83 0.10 0.106 2697 -460.0 0.50 0.048 2101 698.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6021 591.4 -10.1 344 6026 done -0.77 0.10 0.127 2731 340.0 0.57 0.051 1728 -654.4 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6340 623.1 -10.0 355 6341 done -0.81 - - 2731 - - - 1728 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6645 654.6 -10.3 365 6647 done -0.81 - - 2731 - - - 1728 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6952 687.2 -10.6 375 6956 roll -0.83 - - 2731 - 0.98 0.059 1124 -616.3 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7008 693.4 -11.5 376 7012 done -0.86 0.05 0.076 2697 -680.0 0.93 0.037 1723 644.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7326 727.5 -10.7 387 7330 roll -0.83 0.08 0.180 2715 225.0 0.45 0.050 2040 704.4 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
7431 738.5 -10.0 390 7435 done -0.83 - - 2715 - 0.50 0.052 1722 -636.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
7766 772.5 -10.3 401 7767 done -0.83 - - 2715 - - - 1722 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
8073 804.0 -10.4 411 8076 roll -0.83 - - 2712 - 1.15 0.044 2451 633.9 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
8150 812.1 -10.2 413 8154 done -0.85 - - 2712 - 1.15 0.047 1730 -627.0 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
8480 847.0 -10.8 424 8484 roll -0.85 - - 2708 - 1.00 0.044 2380 650.0 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
8557 855.6 -10.1 426 8562 done -0.85 - - 2708 - 1.02 0.046 1726 -641.2 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
8887 891.4 -11.0 437 8889 done -0.85 - - 2708 - - - 1725 - -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
9194 923.5 -10.3 447 9198 roll -0.85 - - 2699 - 2.10 0.050 3046 629.0 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
9265 931.0 -10.2 449 9270 done -0.85 - - 2699 - 2.10 0.042 1732 -625.7 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
9595 964.0 -9.9 460 9599 roll -0.85 - - 2699 - 0.98 0.057 1124 -620.4 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
9640 968.7 -10.1 461 9644 done -0.80 0.08 0.139 2720 262.5 0.95 0.038 1740 648.4 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
9905 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9905 begin apogee
9911 992.6 8.9 470 10017 done -0.25 0.60 0.118 2905 308.3 - - 1627 - - 103.35 1.470 2827 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
10018 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10018 begin climb
10020 999.6 - 473 10132 done 0.68 0.88 0.071 3198 333.0 - - 1626 - 116.8 107.57 1.447 2351 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
10419 1020.8 -4.4 486 10701 roll 0.45 0.25 0.190 3138 -240.0 0.93 0.036 2176 591.4 409.6 274.67 1.453 1156 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
10954 987.4 9.5 502 10960 done 0.68 0.17 0.066 3207 405.9 0.85 0.050 1652 -616.5 409.6 - - 1147 - - - - - - - - - - -
11266 958.3 9.5 513 11271 roll 0.68 - - 3215 - 2.35 0.068 234 -603.4 409.6 - - 1146 - - - - - - - - - - -
11398 946.3 9.9 517 11403 done 0.73 - - 3214 - 2.17 0.037 1637 646.5 409.6 - - 1143 - - - - - - - - - - -
11733 914.3 9.4 528 11737 roll 0.73 - - 3214 - 2.22 0.047 3045 634.2 409.6 - - 1143 - - - - - - - - - - -
11839 904.2 9.0 531 11843 done 0.69 - - 3222 - 2.25 0.047 1638 -625.3 409.6 - - 1142 - - - - - - - - - - -
12169 872.4 9.8 542 12173 roll 0.66 0.10 0.181 3198 -240.0 1.42 0.044 2534 631.0 409.6 - - 1142 - - - - - - - - - - -
12241 865.6 9.4 544 12245 done 0.69 - - 3200 - 1.45 0.050 1639 -617.2 409.6 - - 1142 - - - - - - - - - - -
12577 835.1 9.1 555 12581 roll 0.71 - - 3200 - 2.25 0.047 3049 626.7 409.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
12655 827.7 9.7 557 12660 done 0.71 - - 3200 - 2.28 0.047 1631 -621.9 409.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
12974 798.1 9.3 568 12978 roll 0.76 0.10 0.105 3242 420.0 1.30 0.042 2461 638.5 409.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
13034 791.8 10.6 569 13040 done 0.67 0.12 0.148 3209 -275.0 1.33 0.051 1637 -619.5 409.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
13347 762.5 9.4 580 13351 roll 0.67 - - 3209 - 1.85 0.045 2789 622.7 409.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
13407 756.8 9.4 581 13413 done 0.64 0.05 0.154 3190 -380.0 1.88 0.049 1639 -611.7 409.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
13721 729.5 8.8 592 13725 roll 0.71 0.08 0.126 3225 437.5 0.75 0.044 2136 662.7 409.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
13809 721.4 9.1 594 13813 done 0.71 - - 3225 - 0.82 0.054 1635 -611.0 409.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
14128 693.0 8.9 605 14133 roll 0.67 0.10 0.188 3201 -240.0 2.25 0.047 3040 624.4 409.6 - - 1140 - - - - - - - - - - -
14228 684.1 9.3 608 14232 done 0.67 - - 3201 - 2.28 0.047 1640 -614.0 409.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
14564 655.1 8.9 619 14567 roll 0.70 - - 3201 - 0.50 0.049 1977 674.0 409.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
14653 646.6 9.2 621 14657 done 0.73 - - 3201 - 0.55 0.057 1634 -623.6 409.6 - - 1140 - - - - - - - - - - -
14972 616.1 9.7 632 14976 roll 0.76 0.10 0.108 3243 420.0 1.58 0.044 2639 636.1 409.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
15040 608.8 11.3 634 15044 done 0.66 0.17 0.165 3205 -223.5 1.62 0.050 1641 -616.0 409.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
15380 575.4 9.6 645 15383 roll 0.66 - - 3205 - 1.00 0.045 2282 641.0 409.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
15452 568.3 10.2 647 15456 done 0.69 - - 3208 - 1.02 0.051 1643 -626.5 409.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
15787 536.8 9.4 658 15791 roll 0.69 - - 3208 - 1.55 0.045 2613 625.8 409.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
15859 530.2 8.7 660 15863 done 0.69 - - 3214 - 1.58 0.049 1646 -612.0 409.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
16194 500.5 8.8 671 16196 done 0.69 - - 3214 - - - 1646 - 409.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
16501 475.5 8.0 681 16505 roll 0.69 - - 3214 - 2.22 0.047 3033 624.8 409.6 - - 1140 - - - - - - - - - - -
16584 468.6 9.5 683 16589 done 0.66 0.10 0.170 3197 -170.0 2.25 0.046 1634 -621.8 409.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
16897 443.0 8.4 693 16898 done 0.70 - - 3197 - - - 1634 - 409.6 - - 1140 - - - - - - - - - - -
17203 415.5 9.3 703 17207 roll 0.76 0.10 0.107 3240 430.0 1.10 0.041 2344 645.5 409.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
17275 407.9 11.1 705 17279 done 0.71 0.08 0.143 3216 -300.0 1.15 0.052 1634 -617.4 409.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
17609 374.3 10.0 716 17613 roll 0.71 - - 3216 - 2.22 0.047 3036 631.5 409.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
17698 365.3 10.0 718 17704 done 0.71 - - 3223 - 2.28 0.045 1638 -613.2 409.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
18011 336.8 8.7 729 18015 roll 0.71 - - 3223 - 1.30 0.042 2462 633.8 409.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
18083 330.8 7.8 731 18088 done 0.68 0.05 0.155 3210 -260.0 1.33 0.049 1642 -616.5 409.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
18418 305.7 7.5 742 18422 roll 0.70 - - 3210 - 0.65 0.044 2075 666.2 409.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
18676 285.7 8.2 752 18680 done 0.73 - - 3210 - 0.70 0.054 1639 -622.9 409.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
18998 258.4 8.9 768 19002 roll 0.75 - - 3210 - 1.48 0.044 2565 625.7 409.6 - - 1140 - - - - - - - - - - -
19099 248.9 9.3 772 19104 done 0.80 0.05 0.070 3243 660.0 1.50 0.049 1643 -614.7 409.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
19421 217.8 9.5 788 19425 roll 0.75 - - 3243 - 0.98 0.043 2273 642.9 409.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
19499 210.3 9.6 791 19504 done 0.71 0.08 0.146 3221 -275.0 1.02 0.050 1637 -623.5 409.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
19825 183.8 8.1 810 19829 roll 0.71 - - 3221 - 0.85 0.042 2192 652.9 409.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
19927 175.2 8.1 816 19931 done 0.71 - - 3222 - 0.88 0.052 1643 -623.9 409.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
20259 144.9 10.3 837 20263 roll 0.71 - - 3222 - 0.93 0.041 2245 647.3 409.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
20332 137.4 9.6 841 20336 done 0.71 - - 3223 - 0.98 0.050 1641 -616.3 409.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
20658 105.2 9.5 862 20661 roll 0.71 - - 3223 - 1.25 0.041 2442 640.8 409.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
20750 96.8 8.6 868 20753 done 0.71 - - 3223 - 1.30 0.048 1636 -620.0 409.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
21080 70.5 7.4 899 21084 roll 0.71 - - 3223 - 0.57 0.042 2031 693.0 409.6 - - 1142 - - - - - - - - - - -
21344 50.8 7.9 931 21349 done 0.74 - - 3223 - 0.62 0.053 1638 -633.9 409.6 - - 1142 - - - - - - - - - - -
21581 30.9 8.9 972 21588 roll 0.78 - - 3223 - 2.25 0.043 3038 622.2 409.6 - - 1142 - - - - - - - - - - -
21673 22.9 9.3 987 21681 done 0.80 0.03 0.103 3248 833.3 2.25 0.045 1647 -618.2 409.6 - - 1142 - - - - - - - - - - -
21755 15.5 8.8 1000 21762 roll 0.74 0.10 0.164 3222 -260.0 0.38 0.046 1922 723.7 409.6 - - 1142 - - - - - - - - - - -
21824 9.6 8.5 1011 21831 done 0.74 - - 3222 - 0.45 0.058 1637 -633.3 409.6 - - 1142 - - - - - - - - - - -
21905 4.5 5.2 1024 21925 roll 0.72 - - 3225 - 0.65 0.057 1236 -616.9 439.7 14.52 0.653 1034 -7.4 0.006 - - - - - - - - -
21932 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21932 begin surface coast
21940 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21940 begin surface
SM 2.84 - - - - -9.02 8.93 0.056 82 -352.0 - - 1736 - 440.80 - - 1030 - - - - - - - -