SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.95 of 150.00 AH used of 24V (46.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.67 of 100.00 AH used of 10V (37.33% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 3.04 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 488.63, SM_CC=200)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.00 - - 87 - - - 1914 - -165.4 -7.22 - 868 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 177 roll -1.00 10.07 0.200 2728 262.3 2.38 0.070 506 -591.6 -165.4 -119.65 - 3534 -22.3 - - - - - - - - - -
267 15.1 -11.9 39 275 done -0.96 0.05 0.157 2735 140.0 2.28 0.047 1910 615.8 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
349 23.4 -10.0 52 356 roll -1.01 - - 2725 - 2.15 0.060 3235 616.3 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
418 31.0 -11.1 63 423 done -0.98 - - 2726 - 2.08 0.047 1908 -638.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
653 56.9 -10.7 104 660 done -0.98 - - 2726 - - - 1908 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
876 79.9 -10.7 127 880 roll -0.98 - - 2720 - 1.33 0.058 2725 614.3 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
949 87.6 -9.5 133 953 done -0.98 - - 2720 - 1.30 0.049 1908 -628.5 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1285 117.5 -9.3 159 1289 roll -1.01 - - 2715 - 1.17 0.057 2644 629.1 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1474 135.7 -9.6 170 1478 done -1.03 - - 2715 - 1.17 0.049 1902 -634.2 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1806 170.5 -11.0 191 1810 roll -1.03 - - 2704 - 2.30 0.060 3328 620.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1892 180.0 -10.8 196 1896 done -1.05 - - 2704 - 2.22 0.045 1906 -640.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2220 215.8 -10.9 215 2224 roll -1.05 - - 2699 - 1.08 0.055 2582 625.9 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2326 227.5 -11.1 219 2334 done -1.05 - - 2699 - 1.05 0.049 1911 -639.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2644 260.7 -10.4 235 2646 done -1.05 - - 2699 - - - 1911 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2954 291.5 -9.8 250 2958 roll -1.05 - - 2697 - 0.57 0.057 2291 666.7 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3099 306.4 -10.4 256 3103 done -1.05 - - 2696 - 0.60 0.052 1909 -636.7 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3429 339.3 -10.0 267 3433 roll -1.05 - - 2690 - 1.42 0.057 2794 623.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3514 347.9 -10.6 269 3518 done -1.05 0.05 0.140 2710 400.0 1.40 0.047 1911 -630.7 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3838 382.8 -11.1 280 3841 roll -1.07 - - 2705 - 1.10 0.057 2601 627.3 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3954 395.9 -11.4 283 3959 done -1.07 - - 2705 - 1.10 0.049 1907 -630.9 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4279 430.5 -10.6 294 4282 roll -1.07 - - 2700 - 0.98 0.057 2525 630.6 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4362 439.3 -10.5 296 4366 done -1.07 - - 2701 - 1.00 0.049 1892 -633.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4686 472.8 -10.4 307 4690 roll -1.07 - - 2696 - 0.98 0.056 2505 625.5 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4815 486.5 -10.8 310 4820 done -1.10 - - 2696 - 0.95 0.050 1905 -631.6 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5127 517.4 -9.8 321 5131 roll -1.10 - - 2691 - 1.02 0.057 2558 640.2 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5211 525.5 -9.6 323 5214 done -1.10 - - 2691 - 1.02 0.050 1911 -634.3 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5535 556.8 -9.9 334 5538 roll -1.10 - - 2688 - 0.77 0.057 2408 645.5 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5636 566.9 -9.9 337 5640 done -1.10 - - 2688 - 0.77 0.051 1910 -646.8 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5977 600.5 -10.0 348 5978 done -1.10 - - 2688 - - - 1910 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6283 632.6 -10.4 358 6284 done -1.10 - - 2688 - - - 1909 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6589 664.4 -10.4 368 6590 done -1.10 - - 2688 - - - 1909 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6896 696.3 -10.3 378 6897 done -1.10 - - 2688 - - - 1910 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7202 727.9 -10.3 388 7205 roll -1.10 - - 2683 - 1.12 0.058 2609 624.1 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7280 736.0 -9.7 390 7284 done -1.10 - - 2683 - 1.12 0.050 1903 -630.4 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7609 769.7 -10.3 401 7613 roll -1.08 0.08 0.192 2698 187.5 0.50 0.061 2226 646.0 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7720 780.8 -9.5 404 7724 done -1.08 - - 2698 - 0.50 0.057 1907 -638.0 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8050 814.9 -10.6 415 8051 done -1.08 - - 2698 - - - 1907 - -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8356 847.7 -10.7 425 8360 roll -1.08 - - 2695 - 0.68 0.058 2336 630.9 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8458 858.5 -10.3 428 8461 done -1.08 - - 2696 - 0.68 0.055 1905 -633.8 -165.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8798 893.3 -10.0 439 8799 done -1.08 - - 2696 - - - 1905 - -165.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9105 923.5 -9.6 449 9109 roll -1.10 - - 2687 - 1.83 0.060 3037 618.6 -165.4 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9177 930.6 -9.1 451 9181 done -1.10 - - 2687 - 1.83 0.049 1905 -618.6 -165.4 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9513 962.1 -9.5 462 9516 roll -1.10 - - 2683 - 0.80 0.059 2412 633.8 -165.4 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9585 969.0 -9.3 464 9589 done -1.10 - - 2684 - 0.77 0.053 1917 -642.9 -165.4 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9918 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9919 begin apogee
9924 1000.8 9.7 475 10071 done -0.29 0.82 0.114 2949 323.2 - - 1583 - - 143.82 1.255 2862 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
10072 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10072 begin climb
10074 1012.8 - 480 10235 roll 1.00 1.20 0.057 3384 362.5 2.60 0.060 182 -538.8 165.4 150.70 1.226 2186 -4.5 0.409 - - - - - - - - -
10489 1008.0 4.6 492 10617 done 0.79 0.28 0.162 3309 -267.9 2.28 0.044 1592 618.4 297.0 117.50 1.225 1650 -4.6 0.415 - - - - - - - - -
10922 980.3 7.0 507 10990 roll 0.79 - - 3310 - 0.50 0.048 1910 636.0 366.6 64.45 1.209 1366 -4.4 0.395 - - - - - - - - -
11108 965.9 8.9 512 11134 done 0.85 - - 3311 - 0.52 0.060 1590 -615.4 390.5 22.60 1.155 1270 -4.2 0.393 - - - - - - - - -
11449 934.2 9.8 524 11454 roll 0.95 0.12 0.083 3388 641.7 2.25 0.068 255 -593.3 391.5 - - 1262 - - - - - - - - - - -
11539 924.2 11.0 526 11545 done 0.92 0.15 0.149 3346 -280.0 2.12 0.046 1586 627.8 391.5 - - 1261 - - - - - - - - - - -
11852 890.5 10.6 537 11856 roll 0.96 - - 3352 - 1.42 0.064 732 -601.4 391.5 - - 1261 - - - - - - - - - - -
11913 884.1 10.0 538 11918 done 0.99 - - 3352 - 1.38 0.048 1581 615.2 391.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -
12226 852.7 10.1 549 12231 roll 1.02 0.08 0.122 3392 500.0 0.68 0.055 2020 645.6 391.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -
12287 846.2 10.9 550 12292 done 0.98 0.08 0.142 3369 -287.5 0.70 0.060 1582 -625.7 391.5 - - 1260 - - - - - - - - - - -
12600 817.0 9.0 561 12624 roll 0.98 - - 3369 - 0.73 0.052 2039 626.0 411.6 20.20 1.112 1182 -3.9 0.313 - - - - - - - - -
12674 810.4 8.8 563 12704 done 0.98 - - 3373 - 0.75 0.060 1580 -612.0 437.9 26.52 1.112 1076 -4.0 0.322 - - - - - - - - -
13036 778.4 8.8 575 13063 done 1.02 - - 3372 - - - 1580 - 463.4 24.85 1.094 972 -4.2 0.329 - - - - - - - - -
13371 747.6 9.2 586 13389 done 1.08 0.08 0.122 3418 575.0 - - 1580 - 478.7 15.32 1.038 910 -4.0 0.322 - - - - - - - - -
13677 715.0 10.8 596 13678 done 1.08 0.08 0.176 3401 -212.5 - - 1580 - 478.7 - - 904 - - - - - - - - - - -
13983 680.6 11.4 606 13984 done 1.08 - - 3400 - - - 1580 - 478.7 - - 904 - - - - - - - - - - -
14289 644.8 11.7 616 14290 done 1.08 - - 3401 - - - 1580 - 478.7 - - 903 - - - - - - - - - - -
14595 609.3 11.7 626 14599 roll 1.08 - - 3403 - 0.50 0.067 1259 -642.0 478.7 - - 902 - - - - - - - - - - -
14656 602.2 10.5 627 14661 done 1.11 - - 3403 - 0.50 0.055 1580 642.0 478.7 - - 902 - - - - - - - - - - -
14969 568.2 10.6 638 14970 done 1.11 - - 3402 - - - 1579 - 478.7 - - 902 - - - - - - - - - - -
15276 537.6 9.8 648 15279 roll 1.13 - - 3407 - 0.95 0.065 1007 -602.1 478.7 - - 902 - - - - - - - - - - -
15337 531.5 9.8 649 15342 done 1.15 - - 3407 - 0.93 0.050 1585 621.5 479.7 - - 901 - - - - - - - - - - -
15650 501.3 9.7 660 15651 done 1.15 - - 3407 - - - 1585 - 481.2 - - 901 - - - - - - - - - - -
15956 471.7 9.5 670 15967 done 1.18 0.05 0.164 3442 700.0 - - 1585 - 487.7 8.55 0.822 873 -3.3 0.208 - - - - - - - - -
16262 439.2 10.9 680 16267 roll 1.14 0.10 0.168 3416 -260.0 0.93 0.054 2166 624.7 487.7 - - 871 - - - - - - - - - - -
16339 430.3 11.9 682 16344 done 1.14 - - 3419 - 0.95 0.057 1580 -616.8 487.7 - - 871 - - - - - - - - - - -
16669 391.0 12.3 693 16670 done 1.14 - - 3419 - - - 1580 - 487.7 - - 871 - - - - - - - - - - -
16975 354.6 11.6 703 16977 done 1.14 - - 3419 - - - 1580 - 487.7 - - 871 - - - - - - - - - - -
17282 319.4 11.2 713 17285 roll 1.14 - - 3424 - 1.15 0.063 880 -608.7 487.7 - - 871 - - - - - - - - - - -
17350 311.7 11.2 715 17353 done 1.14 - - 3424 - 1.12 0.048 1583 627.7 487.7 - - 871 - - - - - - - - - - -
17682 275.9 10.6 729 17683 done 1.14 - - 3425 - - - 1584 - 487.7 - - 871 - - - - - - - - - - -
17993 242.9 10.6 744 17994 done 1.14 - - 3424 - - - 1584 - 487.7 - - 871 - - - - - - - - - - -
18301 208.0 11.5 759 18302 done 1.14 - - 3425 - - - 1584 - 487.7 - - 871 - - - - - - - - - - -
18617 168.8 12.7 778 18619 done 1.14 - - 3424 - - - 1584 - 487.7 - - 871 - - - - - - - - - - -
18930 128.9 12.5 798 18931 done 1.14 - - 3425 - - - 1584 - 487.7 - - 870 - - - - - - - - - - -
19250 92.5 10.9 820 19252 done 1.11 0.08 0.190 3407 -225.0 - - 1584 - 487.7 - - 871 - - - - - - - - - - -
19570 57.9 10.4 851 19575 roll 1.15 - - 3407 - 0.77 0.052 2097 666.2 487.7 - - 871 - - - - - - - - - - -
19644 49.6 10.9 864 19652 done 1.17 - - 3410 - 0.80 0.056 1588 -636.2 487.7 - - 871 - - - - - - - - - - -
19886 23.0 11.6 905 19893 roll 1.17 - - 3414 - 0.85 0.063 1060 -621.2 487.7 - - 870 - - - - - - - - - - -
19942 16.2 11.5 914 19950 done 1.17 - - 3414 - 0.82 0.048 1585 640.2 487.7 - - 871 - - - - - - - - - - -
20023 5.9 12.6 927 20030 roll 1.14 - - 3414 - 0.60 0.051 1998 688.3 487.7 - - 871 - - - - - - - - - - -
20049 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20049 begin surface coast
20062 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20062 begin surface
SM 3.03 - - - - -9.19 8.65 0.029 81 -385.3 - - 1906 - 488.63 - - 870 - - - - - - - -