SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.12 of 150.00 AH used of 24V (42.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.25 of 100.00 AH used of 10V (42.75% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -22.4 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 124 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 67 VBD -0.48 - - 60 - - - 3220 - -71.4 -48.58 - 1770 - - - - - - - - - - -
70 3.0 -1.9 6 88 roll -0.52 7.15 0.239 1723 232.6 1.20 0.075 3956 613.3 -116.8 -6.30 - 1977 -32.9 - - - - - - - - - -
233 26.5 -13.0 32 242 done -0.49 - - 1723 - 1.05 0.029 3222 -699.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
385 45.4 -12.2 57 394 roll -0.46 0.12 0.176 1755 266.7 1.33 0.026 2294 -697.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
458 52.6 -8.7 69 467 done -0.54 - - 1750 - 1.48 0.049 3209 618.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
811 86.8 -9.7 130 817 done -0.58 - - 1750 - - - 3209 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1154 120.5 -9.8 173 1158 roll -0.63 0.15 0.086 1675 -500.0 1.17 0.057 3946 629.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1237 134.6 -18.0 180 1246 done -0.50 0.20 0.161 1734 295.0 1.05 0.029 3215 -696.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1562 173.6 -11.7 211 1565 roll -0.51 - - 1731 - 1.17 0.055 3954 631.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1646 184.1 -12.0 218 1653 done -0.51 - - 1730 - 1.08 0.029 3200 -698.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1974 218.8 -10.3 249 1977 roll -0.53 - - 1731 - 1.27 0.025 2289 -717.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2001 222.0 -10.4 251 2008 done -0.57 - - 1724 - 1.50 0.048 3212 615.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2326 257.2 -10.8 282 2330 roll -0.57 - - 1718 - 1.15 0.055 3948 640.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2407 266.3 -12.2 289 2411 done -0.57 - - 1719 - 1.05 0.030 3209 -703.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2738 302.5 -10.5 320 2741 roll -0.57 - - 1713 - 1.20 0.057 3950 617.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2830 312.8 -11.6 328 2833 done -0.54 - - 1713 - 1.05 0.030 3210 -704.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3160 347.2 -10.0 359 3164 roll -0.54 - - 1708 - 1.20 0.057 3952 618.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3251 357.1 -11.0 367 3255 done -0.51 0.08 0.153 1731 287.5 1.05 0.030 3219 -698.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3581 387.4 -9.3 398 3582 done -0.54 - - 1731 - - - 3218 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3896 416.3 -9.6 420 3899 roll -0.57 - - 1727 - 1.15 0.056 3949 635.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3929 419.7 -9.8 421 3932 done -0.59 - - 1727 - 1.08 0.030 3201 -692.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4251 450.5 -9.8 437 4254 roll -0.61 - - 1722 - 1.17 0.055 3943 634.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4301 456.2 -11.0 439 4304 done -0.61 - - 1722 - 1.05 0.030 3209 -699.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4627 488.5 -10.0 455 4629 done -0.61 - - 1722 - - - 3209 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4937 519.1 -9.9 470 4940 roll -0.61 - - 1717 - 1.17 0.056 3950 633.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5021 528.6 -11.6 473 5027 done -0.61 - - 1717 - 1.08 0.030 3203 -691.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5336 560.7 -10.1 489 5340 roll -0.61 - - 1717 - 1.27 0.026 2297 -713.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5369 564.3 -10.5 490 5373 done -0.65 - - 1710 - 1.48 0.049 3209 616.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5691 597.6 -10.7 506 5692 done -0.65 - - 1710 - - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6001 631.1 -11.0 521 6002 done -0.65 - - 1709 - - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6310 665.1 -10.8 536 6313 roll -0.65 - - 1704 - 1.17 0.057 3955 638.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6433 679.8 -11.5 541 6437 done -0.62 - - 1704 - 1.08 0.031 3208 -691.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6754 712.8 -10.2 557 6758 roll -0.62 - - 1699 - 1.17 0.057 3945 629.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6823 720.2 -11.4 560 6827 done -0.59 - - 1699 - 1.05 0.031 3213 -697.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7156 752.9 -9.5 576 7157 done -0.57 - - 1698 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7466 780.9 -9.0 591 7470 roll -0.56 - - 1693 - 1.17 0.056 3950 629.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7527 787.3 -10.3 593 7535 done -0.51 0.12 0.152 1731 316.7 1.05 0.031 3223 -692.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7846 808.3 -6.6 609 7850 roll -0.56 - - 1727 - 1.15 0.057 3947 629.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7874 810.5 -7.7 610 7877 done -0.60 - - 1727 - 1.08 0.031 3203 -688.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8202 833.5 -7.4 626 8205 roll -0.65 - - 1722 - 1.20 0.057 3955 626.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8264 838.7 -8.4 628 8270 done -0.67 - - 1722 - 1.08 0.031 3213 -687.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8580 864.0 -8.1 644 8582 done -0.71 0.12 0.098 1663 -491.7 - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8890 902.9 -13.2 659 8892 done -0.62 0.15 0.179 1701 253.3 - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9198 935.3 -10.2 674 9201 roll -0.62 - - 1697 - 1.17 0.057 3949 629.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9293 946.2 -11.3 678 9296 done -0.60 - - 1697 - 1.08 0.032 3213 -681.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9621 980.6 -10.8 694 9624 roll -0.59 - - 1692 - 1.17 0.057 3952 631.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9676 987.2 -11.8 696 9681 done -0.55 0.10 0.156 1722 300.0 1.08 0.031 3217 -680.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9830 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9830 begin apogee
9836 1001.7 9.0 704 9973 done -0.09 0.50 0.135 1874 304.0 - - 2911 - - 129.50 1.897 1500 -3.7 0.231 - - - - - - - - -
9974 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9974 begin climb
9976 1005.6 - 711 10115 roll 0.52 0.60 0.080 2074 333.3 1.48 0.027 2054 -579.1 116.8 130.52 1.832 1024 -3.6 0.237 - - - - - - - - -
10177 990.6 10.0 720 10180 done 0.54 - - 2074 - 1.50 0.046 2914 573.3 116.8 - - 1024 - - - - - - - - - - -
10499 952.3 11.9 736 10503 roll 0.52 - - 2075 - 1.45 0.057 3817 622.8 116.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
10616 935.5 14.2 741 10621 done 0.45 0.10 0.181 2053 -220.0 1.33 0.028 2903 -687.2 116.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
10944 901.8 10.2 757 10947 roll 0.45 - - 2053 - 1.48 0.055 3814 615.5 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
11066 887.3 12.4 762 11071 done 0.42 - - 2058 - 1.30 0.029 2920 -687.7 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
11388 854.1 10.3 778 11391 roll 0.42 - - 2058 - 1.45 0.056 3814 616.6 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
11438 848.1 12.0 780 11442 done 0.37 0.12 0.171 2029 -241.7 1.30 0.028 2925 -683.8 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
11767 821.6 8.0 796 11777 roll 0.44 - - 2028 - 1.45 0.054 3818 615.9 123.1 5.80 1.442 998 -3.6 0.244 - - - - - - - - -
11822 816.1 10.4 798 11829 done 0.47 - - 2033 - 1.33 0.029 2921 -674.4 123.1 - - 1001 - - - - - - - - - - -
12138 788.0 8.9 814 12142 roll 0.53 0.12 0.102 2085 433.3 1.48 0.057 3815 604.1 123.1 - - 1001 - - - - - - - - - - -
12237 774.2 14.6 818 12242 done 0.44 0.15 0.177 2049 -240.0 1.30 0.028 2919 -689.2 123.1 - - 1001 - - - - - - - - - - -
12560 742.1 9.8 834 12564 roll 0.46 - - 2048 - 1.45 0.055 3814 617.2 123.1 - - 1001 - - - - - - - - - - -
12607 736.9 11.1 836 12610 done 0.45 - - 2054 - 1.30 0.030 2924 -684.6 123.1 - - 1000 - - - - - - - - - - -
12939 703.7 10.1 852 12940 done 0.45 - - 2054 - - - 2923 - 123.1 - - 1000 - - - - - - - - - - -
13249 672.8 9.8 867 13252 roll 0.46 - - 2054 - 1.45 0.057 3815 615.2 123.1 - - 1000 - - - - - - - - - - -
13379 658.2 11.4 872 13386 done 0.44 - - 2061 - 1.30 0.031 2931 -680.0 123.1 - - 1000 - - - - - - - - - - -
13695 626.7 9.8 888 13699 roll 0.44 - - 2061 - 1.42 0.057 3808 617.6 123.1 - - 1000 - - - - - - - - - - -
13786 615.9 11.8 892 13790 done 0.39 0.10 0.174 2038 -230.0 1.30 0.029 2925 -679.2 123.1 - - 1000 - - - - - - - - - - -
14120 585.9 8.6 908 14123 roll 0.45 - - 2038 - 1.45 0.057 3803 605.5 123.1 - - 1000 - - - - - - - - - - -
14181 579.4 9.9 910 14187 done 0.45 - - 2043 - 1.30 0.030 2919 -680.0 123.1 - - 1000 - - - - - - - - - - -
14497 550.2 9.1 926 14501 roll 0.49 - - 2043 - 1.45 0.055 3811 615.2 123.1 - - 1000 - - - - - - - - - - -
14548 545.0 10.8 928 14551 done 0.49 - - 2050 - 1.30 0.029 2925 -681.5 123.1 - - 1000 - - - - - - - - - - -
14876 515.5 8.7 944 14879 roll 0.53 - - 2049 - 1.45 0.056 3815 613.8 123.1 - - 1000 - - - - - - - - - - -
15003 501.9 10.3 949 15011 done 0.53 - - 2057 - 1.30 0.030 2926 -683.8 123.1 - - 1000 - - - - - - - - - - -
15321 473.6 8.8 965 15325 roll 0.55 - - 2057 - 1.45 0.057 3817 614.5 123.1 - - 1000 - - - - - - - - - - -
15382 467.0 10.3 967 15389 done 0.52 - - 2063 - 1.30 0.028 2925 -686.2 123.1 - - 1000 - - - - - - - - - - -
15698 438.0 9.0 983 15702 roll 0.52 - - 2064 - 1.42 0.054 3812 624.6 123.1 - - 1000 - - - - - - - - - - -
15804 426.3 10.7 987 15811 done 0.48 - - 2070 - 1.30 0.029 2930 -678.5 123.1 - - 1000 - - - - - - - - - - -
16124 396.0 9.4 1005 16125 done 0.48 - - 2070 - - - 2930 - 123.1 - - 1000 - - - - - - - - - - -
16441 365.3 9.5 1035 16445 roll 0.48 - - 2070 - 1.42 0.055 3810 619.7 123.1 - - 999 - - - - - - - - - - -
16492 359.2 12.3 1039 16499 done 0.44 0.08 0.174 2054 -200.0 1.30 0.029 2928 -678.5 123.1 - - 1000 - - - - - - - - - - -
16817 331.2 9.0 1070 16821 roll 0.47 - - 2054 - 1.42 0.054 3807 619.0 123.1 - - 1000 - - - - - - - - - - -
16855 328.1 9.7 1073 16859 done 0.47 - - 2059 - 1.30 0.030 2929 -675.4 123.1 - - 1000 - - - - - - - - - - -
17185 298.6 8.8 1104 17189 roll 0.50 - - 2059 - 1.42 0.054 3808 619.0 123.1 - - 999 - - - - - - - - - - -
17258 291.0 9.9 1110 17265 done 0.47 - - 2066 - 1.33 0.029 2913 -672.9 123.1 - - 1000 - - - - - - - - - - -
17586 262.3 8.1 1141 17598 roll 0.47 - - 2066 - 1.45 0.052 3816 622.8 128.1 6.00 1.219 980 -3.3 0.085 - - - - - - - - -
17719 248.3 10.9 1152 17728 done 0.44 - - 2073 - 1.33 0.028 2921 -672.9 128.1 - - 981 - - - - - - - - - - -
18044 217.8 8.6 1183 18047 roll 0.44 - - 2080 - 1.27 0.029 2025 -705.5 128.1 - - 981 - - - - - - - - - - -
18080 214.9 8.2 1186 18092 done 0.48 - - 2080 - 1.45 0.046 2934 626.9 132.1 5.93 1.184 963 -3.0 0.065 - - - - - - - - -
18412 183.4 9.7 1217 18415 roll 0.48 - - 2080 - 1.40 0.054 3812 627.1 132.1 - - 964 - - - - - - - - - - -
18515 171.6 12.0 1226 18520 done 0.43 0.12 0.163 2049 -258.3 1.30 0.028 2920 -686.2 132.1 - - 964 - - - - - - - - - - -
18849 144.6 7.9 1257 18861 roll 0.51 - - 2049 - 1.42 0.053 3807 624.6 140.1 5.72 1.124 931 -5.8 0.088 - - - - - - - - -
18931 136.8 8.6 1264 18934 done 0.53 - - 2054 - 1.30 0.029 2925 -678.5 140.1 - - 932 - - - - - - - - - - -
19262 108.7 9.0 1295 19264 done 0.59 0.12 0.094 2118 533.3 - - 2924 - 140.1 - - 931 - - - - - - - - - - -
19597 66.3 12.6 1348 19605 roll 0.52 0.15 0.179 2079 -260.0 1.45 0.052 3810 611.0 140.1 - - 931 - - - - - - - - - - -
19654 59.1 12.7 1357 19661 done 0.49 - - 2085 - 1.30 0.028 2910 -692.3 140.1 - - 931 - - - - - - - - - - -
20013 23.9 9.7 1418 20022 roll 0.49 - - 2085 - 1.45 0.054 3804 616.6 140.1 - - 931 - - - - - - - - - - -
20108 11.9 12.3 1433 20117 done 0.45 0.12 0.165 2054 -258.3 1.27 0.027 2924 -692.9 140.1 - - 932 - - - - - - - - - - -
20168 6.8 7.6 1442 20178 done 0.53 - - 2054 - - - 2923 - 151.6 6.35 0.744 876 -8.8 0.010 - - - - - - - - -
20219 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20220 begin surface coast
20263 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20263 begin surface
SM 2.50 - - - - -5.75 - - 64 - - - 3220 - 200.16 36.58 0.132 683 -5.3 0.010 - - - - - -