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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 50.67 of 150.00 AH used of 24V (66.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.79 of 100.00 AH used of 10V (79.21% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 29.0 m at 90.5 m, depth 120 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 64 | - | - | - | 3196 | - | -170.4 | -78.50 | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.1 | -6.2 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.57 | 0.222 | 1714 | 251.1 | 1.17 | 0.063 | 3967 | 659.0 | -170.4 | -2.65 | - | 2845 | -54.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 41.6 | -16.4 | 33 | 248 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.12 | 0.029 | 3187 | -696.4 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 86.9 | -11.6 | 94 | 595 | roll | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.20 | 0.053 | 3956 | 640.8 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 90.5 | -11.5 | 99 | 629 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.08 | 0.031 | 3209 | -691.7 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 746 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 751 | 105.1 | 11.3 | 117 | 832 | done | -0.11 | 0.38 | 0.121 | 1832 | 326.3 | - | - | 3049 | - | - | 77.32 | 1.011 | 2145 | -9.1 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 832 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 832 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 834 | 108.6 | - | 125 | 917 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.080 | 2018 | 372.0 | 1.38 | 0.026 | 2155 | -647.8 | 170.4 | 77.55 | 0.995 | 1451 | -8.9 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 98.7 | 10.9 | 137 | 979 | done | 0.45 | - | - | 2019 | - | 1.45 | 0.044 | 3051 | 617.9 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1318 | 55.3 | 10.1 | 198 | 1324 | roll | 0.45 | - | - | 2018 | - | 1.40 | 0.050 | 3940 | 635.0 | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | 40.0 | 10.8 | 224 | 1476 | done | 0.45 | - | - | 2025 | - | 1.30 | 0.029 | 3049 | -685.4 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 27.1 | 8.0 | 249 | 1645 | roll | 0.48 | - | - | 2025 | - | 1.40 | 0.050 | 3941 | 637.1 | 220.2 | 21.00 | 0.726 | 1246 | -9.6 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 18.3 | 12.5 | 262 | 1710 | done | 0.48 | - | - | 2032 | - | 1.33 | 0.029 | 3042 | -675.9 | 220.2 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 11.2 | 11.4 | 271 | 1768 | done | 0.48 | - | - | 2032 | - | - | - | 3042 | - | 220.2 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | 3.3 | 14.5 | 280 | 1827 | roll | 0.48 | - | - | 2032 | - | 1.42 | 0.050 | 3939 | 631.7 | 220.2 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1833 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1833 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1858 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1859 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -5.63 | - | - | 66 | - | - | - | 3191 | - | 402.29 | 75.53 | 0.119 | 503 | -9.8 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||