SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 70.64 of 145.00 AH used of 24V (51.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.29 of 95.00 AH used of 10V (49.17% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 70 done -0.55 - - 137 - - - 1960 - -97.3 -50.95 - 3082 - - - - - - - - - - 26.40
74 3.2 -5.1 8 88 roll -0.55 8.88 0.216 2393 254.1 2.33 0.047 536 -611.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 24.60 25.66 -
181 20.7 -10.2 28 188 done -0.55 - - 2385 - 2.25 0.046 1963 634.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.75 -
311 35.6 -11.9 53 318 roll -0.55 - - 2374 - 2.22 0.054 3368 632.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.72 -
370 44.4 -15.4 64 377 done -0.55 - - 2374 - 2.28 0.044 1948 -622.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.81 -
683 83.5 -12.8 125 688 done -0.55 - - 2374 - - - 1948 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
992 123.2 -12.8 168 1002 roll -0.55 - - 2364 - 2.28 0.052 3376 626.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.85 -
1077 133.5 -12.0 176 1087 done -0.55 0.08 0.144 2388 300.0 2.22 0.044 1956 -639.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.67 25.93 -
1387 167.2 -10.4 207 1395 roll -0.55 - - 2388 - 2.25 0.057 544 -627.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.78 -
1418 170.8 -10.9 210 1428 done -0.55 - - 2380 - 2.20 0.044 1960 643.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.96 -
1728 204.2 -10.9 241 1737 roll -0.55 - - 2369 - 2.22 0.052 3378 638.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.88 -
1852 217.4 -10.5 253 1861 done -0.55 - - 2369 - 2.22 0.044 1954 -641.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.95 -
2162 252.4 -11.1 284 2171 roll -0.55 - - 2369 - 2.28 0.057 543 -618.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.79 -
2208 257.6 -12.1 288 2216 done -0.55 0.08 0.135 2394 312.5 2.25 0.046 1958 628.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.59 25.96 -
2516 288.6 -10.1 319 2524 roll -0.55 - - 2385 - 2.20 0.052 3371 642.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.89 -
2608 298.0 -9.9 328 2619 done -0.55 - - 2385 - 2.22 0.044 1950 -640.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.95 -
2920 331.1 -11.0 359 2928 roll -0.55 - - 2376 - 2.22 0.052 3363 636.5 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.90 -
2964 335.7 -11.1 363 2970 done -0.55 - - 2375 - 2.22 0.044 1945 -638.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.95 -
3271 373.1 -12.5 394 3281 roll -0.55 - - 2365 - 2.25 0.052 3369 632.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.89 -
3295 375.9 -12.3 396 3304 done -0.55 - - 2365 - 2.17 0.044 1960 -649.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.96 -
3606 414.8 -12.2 421 3612 roll -0.55 0.12 0.175 2404 325.0 2.28 0.057 543 -621.5 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 26.01 25.78 -
3638 417.2 -12.0 422 3646 done -0.55 - - 2395 - 2.20 0.046 1957 642.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.96 -
3944 448.8 -9.6 438 3950 roll -0.55 - - 2384 - 2.22 0.053 3371 636.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.86 -
4046 458.2 -9.4 443 4051 done -0.55 - - 2385 - 2.20 0.044 1951 -645.5 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.94 -
4365 489.9 -10.1 459 4371 roll -0.55 - - 2385 - 2.28 0.058 535 -621.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.77 -
4404 494.2 -10.4 461 4410 done -0.55 - - 2374 - 2.22 0.046 1963 643.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.95 -
4725 528.7 -10.8 477 4730 roll -0.55 - - 2364 - 2.22 0.053 3376 636.5 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.86 -
4804 537.4 -10.9 481 4811 done -0.55 0.12 0.161 2394 250.0 2.22 0.044 1953 -641.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.68 25.94 -
5125 568.7 -9.8 497 5131 roll -0.55 - - 2386 - 2.25 0.053 3370 629.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.86 -
5153 570.6 -9.7 498 5157 done -0.55 - - 2385 - 2.22 0.044 1954 -637.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.93 -
5460 602.0 -9.8 513 5461 done -0.55 - - 2385 - - - 1954 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5760 630.3 -9.6 528 5766 roll -0.55 - - 2375 - 2.25 0.054 3368 628.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.84 -
5828 636.3 -9.8 531 5832 done -0.55 - - 2375 - 2.25 0.045 1946 -632.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.91 -
6135 668.9 -10.3 546 6136 done -0.55 - - 2376 - - - 1945 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6435 700.1 -10.4 561 6436 done -0.55 - - 2375 - - - 1946 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6735 731.8 -10.5 576 6740 roll -0.55 - - 2365 - 2.28 0.054 3369 624.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.82 -
6758 733.9 -10.6 577 6763 done -0.55 0.12 0.161 2395 250.0 2.25 0.046 1946 -632.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.64 25.89 -
7071 761.7 -8.6 593 7077 roll -0.55 - - 2387 - 2.28 0.054 3373 625.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.81 -
7124 765.2 -8.7 595 7131 done -0.55 - - 2387 - 2.25 0.046 1947 -633.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.88 -
7432 794.8 -9.5 611 7437 roll -0.55 - - 2377 - 2.25 0.055 3368 631.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.80 -
7474 798.8 -9.8 613 7478 done -0.55 - - 2376 - 2.25 0.047 1951 -629.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.86 -
7791 832.6 -10.8 629 7797 roll -0.55 - - 2366 - 2.28 0.054 3380 626.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.79 -
7811 834.7 -10.8 630 7816 done -0.55 - - 2366 - 2.28 0.046 1946 -628.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.86 -
8131 871.6 -11.6 646 8136 roll -0.55 - - 2356 - 2.28 0.055 3366 622.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.79 -
8152 873.9 -11.5 647 8158 done -0.55 0.10 0.138 2388 320.0 2.22 0.047 1948 -638.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.56 25.86 -
8472 906.0 -9.4 663 8477 roll -0.55 - - 2380 - 2.25 0.055 3364 629.3 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.77 -
8484 906.0 -9.4 663 8491 done -0.55 - - 2380 - 2.25 0.047 1947 -629.8 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.84 -
8792 936.9 -9.5 679 8797 roll -0.55 - - 2370 - 2.25 0.056 3365 630.2 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.76 -
8811 938.8 -9.4 680 8817 done -0.55 - - 2370 - 2.22 0.047 1956 -634.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.84 -
9131 971.2 -10.7 696 9136 roll -0.55 - - 2360 - 2.28 0.056 3376 622.8 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.75 -
9159 973.3 -10.6 697 9164 done -0.55 0.12 0.159 2390 250.0 2.25 0.047 1956 -631.1 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.60 25.84 -
9464 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9464 begin apogee
9469 1000.2 -8.4 712 9567 done -0.14 0.43 0.133 2523 309.3 - - 1869 - - 94.75 1.850 2682 -4.2 0.262 - - - - - - 25.42 - 21.94
9568 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9569 begin climb
9571 1003.3 - 717 9678 roll 0.55 0.68 0.083 2756 342.6 2.58 0.065 492 -533.7 97.3 99.53 1.743 2286 -4.0 0.263 - - - - - - 24.06 23.20 21.37
9708 997.6 5.7 724 9815 done 0.65 - - 2757 - 2.40 0.047 1883 579.6 193.2 101.10 1.730 1895 -3.9 0.256 - - - - - - - 23.91 21.37
10128 952.2 10.7 745 10134 roll 0.65 - - 2757 - 2.30 0.057 3301 616.5 193.2 - - 1886 - - - - - - - - - 25.53 -
10156 949.9 10.9 746 10160 done 0.65 - - 2766 - 2.30 0.052 1896 -610.9 193.2 - - 1885 - - - - - - - - - 25.59 -
10464 914.4 11.3 761 10469 roll 0.65 - - 2777 - 2.33 0.068 469 -612.4 193.2 - - 1884 - - - - - - - - - 25.78 -
10505 909.6 11.6 763 10510 done 0.65 - - 2777 - 2.28 0.050 1901 628.1 193.2 - - 1884 - - - - - - - - - 25.89 -
10824 872.0 11.9 779 10830 roll 0.65 - - 2777 - 2.22 0.057 3303 631.5 193.2 - - 1882 - - - - - - - - - 25.92 -
10865 867.1 12.2 781 10869 done 0.65 - - 2788 - 2.28 0.053 1885 -621.9 193.2 - - 1881 - - - - - - - - - 25.91 -
11183 826.0 13.0 797 11189 roll 0.65 - - 2799 - 2.30 0.068 474 -613.5 193.2 - - 1881 - - - - - - - - - 25.86 -
11217 823.2 13.2 798 11224 done 0.65 - - 2799 - 2.22 0.050 1889 637.4 193.2 - - 1881 - - - - - - - - - 25.99 -
11523 781.4 12.8 814 11529 roll 0.65 - - 2799 - 2.28 0.057 3308 622.4 193.2 - - 1881 - - - - - - - - - 25.94 -
11586 773.4 13.3 817 11590 done 0.65 - - 2810 - 2.30 0.054 1877 -622.2 193.2 - - 1880 - - - - - - - - - 25.94 -
11899 731.3 13.2 833 11904 roll 0.65 - - 2810 - 2.28 0.056 3300 624.1 193.2 - - 1880 - - - - - - - - - 25.96 -
11918 728.6 13.3 834 11925 done 0.65 0.15 0.186 2785 -166.7 2.25 0.053 1890 -626.7 193.2 - - 1880 - - - - - - - - 25.60 25.94 -
12240 692.4 11.2 850 12245 roll 0.65 - - 2794 - 2.30 0.068 469 -617.8 193.2 - - 1880 - - - - - - - - - 25.83 -
12278 687.6 11.6 852 12284 done 0.65 - - 2794 - 2.25 0.050 1893 632.9 193.2 - - 1879 - - - - - - - - - 25.98 -
12598 647.8 12.6 868 12604 roll 0.65 - - 2794 - 2.25 0.057 3300 625.3 193.2 - - 1879 - - - - - - - - - 25.93 -
12621 645.1 12.8 869 12625 done 0.65 - - 2804 - 2.28 0.054 1884 -621.1 193.2 - - 1879 - - - - - - - - - 25.92 -
12933 602.7 13.6 885 12939 roll 0.65 - - 2804 - 2.28 0.056 3302 621.9 193.2 - - 1879 - - - - - - - - - 25.94 -
12946 602.7 13.6 885 12953 done 0.65 0.12 0.190 2787 -141.7 2.28 0.051 1881 -623.2 193.2 - - 1879 - - - - - - - - 25.63 25.91 -
13254 564.9 11.4 901 13259 roll 0.65 - - 2787 - 2.25 0.056 3294 628.0 193.2 - - 1879 - - - - - - - - - 25.93 -
13275 562.5 11.6 902 13279 done 0.65 - - 2796 - 2.25 0.052 1888 -624.9 193.2 - - 1879 - - - - - - - - - 25.90 -
13594 521.6 13.0 918 13599 roll 0.65 - - 2806 - 2.30 0.068 469 -617.0 193.2 - - 1879 - - - - - - - - - 25.78 -
13626 519.0 13.1 919 13632 done 0.65 - - 2806 - 2.22 0.050 1887 638.7 193.2 - - 1879 - - - - - - - - - 25.96 -
13934 475.8 13.5 935 13939 roll 0.65 - - 2806 - 2.25 0.057 3300 628.0 193.2 - - 1879 - - - - - - - - - 25.90 -
13994 467.7 13.5 938 14000 done 0.65 0.15 0.186 2776 -200.0 2.25 0.052 1888 -627.6 193.2 - - 1878 - - - - - - - - 25.48 25.89 -
14313 432.8 10.7 954 14319 roll 0.65 - - 2785 - 2.30 0.067 477 -613.5 193.2 - - 1878 - - - - - - - - - 25.77 -
14326 432.8 10.7 954 14334 done 0.65 - - 2785 - 2.22 0.049 1896 639.2 193.2 - - 1878 - - - - - - - - - 25.95 -
14635 397.4 11.1 971 14644 roll 0.65 - - 2785 - 2.20 0.056 3294 635.5 193.2 - - 1878 - - - - - - - - - 25.89 -
14687 391.0 11.7 976 14697 done 0.65 - - 2795 - 2.28 0.051 1877 -621.5 193.2 - - 1878 - - - - - - - - - 25.87 -
14999 355.7 11.3 1007 15007 roll 0.65 - - 2806 - 2.28 0.067 477 -614.0 193.2 - - 1878 - - - - - - - - - 25.75 -
15052 349.6 11.8 1012 15061 done 0.65 - - 2806 - 2.20 0.050 1890 642.3 193.2 - - 1878 - - - - - - - - - 25.94 -
15361 312.7 11.9 1043 15370 roll 0.65 - - 2806 - 2.22 0.055 3299 634.7 193.2 - - 1878 - - - - - - - - - 25.89 -
15383 309.9 12.5 1045 15392 done 0.65 0.10 0.168 2788 -180.0 2.25 0.050 1885 -628.4 193.2 - - 1879 - - - - - - - - 25.54 25.86 -
15693 275.5 10.9 1076 15702 roll 0.65 - - 2796 - 2.30 0.066 478 -611.7 193.2 - - 1878 - - - - - - - - - 25.74 -
15707 274.5 10.9 1077 15714 done 0.65 - - 2797 - 2.20 0.047 1889 641.4 193.2 - - 1878 - - - - - - - - - 25.94 -
16015 237.1 11.7 1108 16024 roll 0.65 - - 2797 - 2.25 0.055 3305 629.3 193.2 - - 1878 - - - - - - - - - 25.87 -
16071 230.4 12.9 1113 16077 done 0.65 - - 2807 - 2.25 0.049 1891 -628.4 193.2 - - 1878 - - - - - - - - - 25.87 -
16378 191.5 12.3 1144 16387 roll 0.65 - - 2819 - 2.33 0.065 465 -612.0 193.2 - - 1878 - - - - - - - - - 25.74 -
16403 188.8 12.1 1146 16412 done 0.65 0.08 0.162 2786 -412.5 2.28 0.049 1888 624.1 193.2 - - 1878 - - - - - - - - 25.57 25.94 -
16710 155.0 10.8 1177 16719 roll 0.65 - - 2787 - 2.20 0.054 3294 639.1 193.2 - - 1878 - - - - - - - - - 25.88 -
16733 152.6 10.9 1179 16742 done 0.65 - - 2796 - 2.20 0.050 1892 -637.3 193.2 - - 1878 - - - - - - - - - 25.86 -
17041 116.6 11.5 1210 17052 roll 0.65 - - 2807 - 2.33 0.065 467 -611.6 193.2 - - 1878 - - - - - - - - - 25.73 -
17068 113.9 11.9 1212 17075 done 0.65 - - 2807 - 2.25 0.047 1898 636.0 193.2 - - 1878 - - - - - - - - - 25.93 -
17378 76.7 11.2 1262 17385 roll 0.65 - - 2807 - 2.22 0.053 3306 634.2 193.2 - - 1878 - - - - - - - - - 25.88 -
17453 67.6 11.9 1276 17461 done 0.65 0.08 0.161 2786 -262.5 2.30 0.050 1886 -617.4 193.2 - - 1878 - - - - - - - - 25.51 25.86 -
17768 36.2 10.5 1337 17775 roll 0.65 - - 2795 - 2.30 0.063 475 -613.5 193.2 - - 1878 - - - - - - - - - 25.73 -
17804 32.4 10.6 1343 17811 done 0.65 - - 2795 - 2.25 0.047 1910 637.8 193.2 - - 1878 - - - - - - - - - 25.92 -
17938 20.9 10.0 1368 17945 roll 0.65 - - 2795 - 2.25 0.054 3325 628.9 193.2 - - 1878 - - - - - - - - - 25.87 -
17973 16.3 13.1 1374 17981 done 0.65 - - 2806 - 2.30 0.049 1875 -630.4 193.2 - - 1878 - - - - - - - - - 25.86 -
18024 9.1 14.7 1383 18032 roll 0.65 - - 2817 - 2.28 0.064 480 -611.8 193.2 - - 1878 - - - - - - - - - 25.72 -
18045 6.4 13.5 1386 18053 done 0.65 0.12 0.169 2787 -250.0 2.25 0.047 1914 637.3 193.2 - - 1878 - - - - - - - - 25.63 25.94 -
18074 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18075 begin surface coast
18101 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18101 begin surface
SM 1.61 - - - - -7.41 6.70 0.032 158 23.6 0.05 0.140 1960 -63320.0 200.16 0.85 0.572 1866 2195.1 -0.631 - - - - - -