prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 87.65 of 150.00 AH used of 24V (41.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.48 of 100.00 AH used of 10V (52.52% remains) | |
| • Surface angle -61.4 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 75 | VBD | -0.78 | - | - | 48 | - | - | - | 2883 | - | -63.1 | -47.08 | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.2 | -4.6 | 6 | 116 | roll | -0.84 | 6.40 | 0.244 | 1561 | 236.4 | 2.25 | 0.051 | 1468 | -628.9 | -113.9 | -17.33 | - | 3287 | -28.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 12.0 | -16.9 | 16 | 169 | done | -0.84 | - | - | 1552 | - | 2.25 | 0.050 | 2853 | 615.6 | -113.9 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 28.7 | -20.5 | 29 | 255 | done | -0.84 | - | - | 1552 | - | - | - | 2854 | - | -113.9 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 46.1 | -19.2 | 42 | 339 | done | -0.84 | - | - | 1552 | - | - | - | 2854 | - | -113.9 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 93.1 | -16.7 | 83 | 578 | roll | -0.84 | - | - | 1552 | - | 2.15 | 0.034 | 1453 | -651.6 | -113.9 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 96.6 | -16.3 | 86 | 603 | done | -0.84 | - | - | 1541 | - | 2.25 | 0.049 | 2864 | 627.1 | -113.9 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 156.1 | -17.4 | 109 | 938 | roll | -0.84 | - | - | 1533 | - | 1.62 | 0.056 | 3891 | 634.0 | -113.9 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 162.1 | -18.2 | 110 | 972 | done | -0.84 | - | - | 1533 | - | 1.58 | 0.030 | 2836 | -667.7 | -113.9 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 219.7 | -18.1 | 131 | 1290 | done | -0.84 | - | - | 1533 | - | - | - | 2836 | - | -113.9 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1602 | 276.6 | -18.0 | 149 | 1606 | roll | -0.84 | - | - | 1525 | - | 1.70 | 0.057 | 3888 | 618.8 | -113.9 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 280.6 | -17.8 | 149 | 1628 | done | -0.84 | 0.08 | 0.174 | 1547 | 275.0 | 1.52 | 0.029 | 2865 | -673.0 | -113.9 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | 333.4 | -17.1 | 165 | 1943 | done | -0.84 | - | - | 1547 | - | - | - | 2865 | - | -113.9 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2248 | 384.0 | -15.9 | 180 | 2252 | roll | -0.84 | - | - | 1547 | - | 2.10 | 0.035 | 1482 | -658.6 | -113.9 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2283 | 389.8 | -15.2 | 181 | 2287 | done | -0.84 | - | - | 1538 | - | 2.22 | 0.050 | 2870 | 625.2 | -113.9 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2599 | 441.4 | -16.6 | 192 | 2603 | roll | -0.84 | - | - | 1538 | - | 2.15 | 0.035 | 1482 | -645.6 | -113.9 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2617 | 444.8 | -16.7 | 192 | 2622 | done | -0.84 | 0.12 | 0.193 | 1556 | 150.0 | 2.20 | 0.050 | 2859 | 625.9 | -113.9 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2938 | 490.4 | -14.2 | 203 | 2942 | roll | -0.84 | - | - | 1550 | - | 1.65 | 0.058 | 3892 | 626.1 | -113.9 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2962 | 494.4 | -15.3 | 203 | 2966 | done | -0.84 | - | - | 1551 | - | 1.55 | 0.030 | 2860 | -665.8 | -113.9 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3283 | 540.6 | -14.4 | 214 | 3287 | roll | -0.84 | - | - | 1550 | - | 2.08 | 0.036 | 1484 | -661.5 | -113.9 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3314 | 544.9 | -13.7 | 215 | 3318 | done | -0.84 | - | - | 1541 | - | 2.20 | 0.051 | 2868 | 629.1 | -113.9 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3652 | 593.5 | -14.4 | 226 | 3656 | roll | -0.84 | - | - | 1534 | - | 1.62 | 0.058 | 3888 | 629.6 | -113.9 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3670 | 596.7 | -14.9 | 226 | 3673 | done | -0.84 | - | - | 1533 | - | 1.55 | 0.031 | 2856 | -665.8 | -113.9 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3996 | 646.2 | -15.5 | 237 | 4000 | roll | -0.84 | - | - | 1533 | - | 2.08 | 0.036 | 1485 | -659.1 | -113.9 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4027 | 651.2 | -15.3 | 238 | 4032 | done | -0.84 | 0.12 | 0.192 | 1552 | 158.3 | 2.22 | 0.053 | 2868 | 623.0 | -113.9 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4372 | 700.4 | -14.4 | 249 | 4376 | roll | -0.84 | - | - | 1552 | - | 2.15 | 0.036 | 1485 | -643.3 | -113.9 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4390 | 703.6 | -14.6 | 249 | 4394 | done | -0.84 | - | - | 1543 | - | 2.22 | 0.053 | 2860 | 619.4 | -113.9 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4705 | 752.2 | -15.6 | 259 | 4706 | done | -0.84 | - | - | 1543 | - | - | - | 2860 | - | -113.9 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5011 | 800.4 | -15.9 | 269 | 5015 | roll | -0.84 | - | - | 1543 | - | 2.15 | 0.037 | 1488 | -638.1 | -113.9 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5052 | 807.3 | -15.6 | 270 | 5056 | done | -0.84 | - | - | 1532 | - | 2.20 | 0.053 | 2859 | 623.2 | -113.9 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5391 | 861.6 | -16.1 | 281 | 5394 | roll | -0.84 | - | - | 1524 | - | 1.65 | 0.059 | 3903 | 632.7 | -113.9 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5432 | 869.2 | -17.4 | 282 | 5436 | done | -0.84 | 0.08 | 0.176 | 1554 | 375.0 | 1.58 | 0.031 | 2862 | -658.9 | -113.9 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5769 | 918.6 | -14.4 | 293 | 5773 | roll | -0.84 | - | - | 1555 | - | 2.12 | 0.037 | 1475 | -654.2 | -113.9 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5821 | 926.0 | -13.8 | 294 | 5825 | done | -0.84 | - | - | 1545 | - | 2.25 | 0.054 | 2860 | 615.6 | -113.9 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6137 | 969.6 | -13.7 | 304 | 6141 | roll | -0.84 | - | - | 1545 | - | 2.17 | 0.037 | 1479 | -636.4 | -113.9 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6188 | 976.9 | -13.1 | 305 | 6192 | done | -0.84 | - | - | 1534 | - | 2.25 | 0.053 | 2869 | 617.8 | -113.9 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6376 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6377 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6388 | 1002.7 | 13.7 | 311 | 6504 | done | -0.18 | 0.85 | 0.185 | 1764 | 270.6 | - | - | 2676 | - | - | 112.43 | 1.273 | 2819 | -4.2 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6506 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6506 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6510 | 1006.2 | - | 315 | 6642 | done | 0.84 | 0.98 | 0.090 | 2093 | 335.7 | - | - | 2676 | - | 113.9 | 123.07 | 1.746 | 2355 | -3.8 | 0.251 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 6945 | 926.1 | 21.3 | 329 | 6949 | roll | 0.84 | - | - | 2103 | - | 2.22 | 0.044 | 1277 | -630.2 | 113.9 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6980 | 917.7 | 19.9 | 330 | 6985 | done | 0.84 | - | - | 2103 | - | 2.30 | 0.053 | 2672 | 606.5 | 113.9 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7312 | 845.7 | 21.8 | 341 | 7313 | done | 0.84 | - | - | 2103 | - | - | - | 2672 | - | 113.9 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7620 | 781.3 | 20.9 | 351 | 7621 | done | 0.84 | - | - | 2103 | - | - | - | 2672 | - | 113.9 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7925 | 716.3 | 21.0 | 361 | 7926 | done | 0.84 | - | - | 2103 | - | - | - | 2672 | - | 113.9 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8231 | 651.9 | 21.0 | 371 | 8232 | done | 0.84 | - | - | 2103 | - | - | - | 2672 | - | 113.9 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8537 | 589.8 | 19.9 | 381 | 8541 | roll | 0.84 | - | - | 2114 | - | 2.20 | 0.043 | 1285 | -630.5 | 113.9 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8549 | 587.0 | 19.7 | 381 | 8554 | done | 0.84 | - | - | 2113 | - | 2.25 | 0.050 | 2680 | 620.0 | 113.9 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8876 | 521.2 | 20.0 | 392 | 8880 | roll | 0.84 | - | - | 2113 | - | 1.95 | 0.060 | 3903 | 627.2 | 113.9 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8888 | 518.2 | 20.1 | 392 | 8892 | done | 0.84 | - | - | 2122 | - | 1.92 | 0.038 | 2680 | -637.0 | 113.9 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9220 | 449.6 | 20.6 | 403 | 9224 | roll | 0.84 | - | - | 2120 | - | 2.00 | 0.059 | 3893 | 606.5 | 113.9 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9250 | 442.6 | 23.7 | 403 | 9257 | done | 0.84 | - | - | 2128 | - | 1.90 | 0.037 | 2670 | -643.7 | 113.9 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9576 | 373.7 | 21.1 | 416 | 9580 | roll | 0.84 | - | - | 2139 | - | 2.17 | 0.044 | 1269 | -645.6 | 113.9 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9599 | 369.5 | 21.1 | 417 | 9603 | done | 0.84 | 0.15 | 0.234 | 2107 | -213.3 | 2.28 | 0.050 | 2677 | 617.5 | 113.9 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9931 | 306.6 | 18.5 | 433 | 9935 | roll | 0.84 | - | - | 2105 | - | 1.92 | 0.058 | 3903 | 638.5 | 113.9 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9943 | 303.6 | 18.2 | 433 | 9947 | done | 0.84 | - | - | 2113 | - | 1.90 | 0.038 | 2666 | -651.1 | 113.9 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10264 | 243.2 | 19.2 | 449 | 10265 | done | 0.84 | - | - | 2113 | - | - | - | 2664 | - | 113.9 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10577 | 182.3 | 20.2 | 469 | 10578 | done | 0.84 | - | - | 2113 | - | - | - | 2664 | - | 113.9 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10889 | 118.4 | 21.6 | 489 | 10893 | roll | 0.84 | - | - | 2124 | - | 2.17 | 0.042 | 1265 | -644.7 | 113.9 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10924 | 111.2 | 20.8 | 491 | 10928 | done | 0.84 | - | - | 2123 | - | 2.28 | 0.049 | 2676 | 618.9 | 113.9 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11274 | 43.7 | 17.9 | 545 | 11281 | roll | 0.84 | - | - | 2133 | - | 2.20 | 0.041 | 1267 | -640.5 | 113.9 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11317 | 36.4 | 16.7 | 551 | 11325 | done | 0.84 | 0.12 | 0.228 | 2104 | -241.7 | 2.25 | 0.048 | 2670 | 623.6 | 113.9 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11506 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11506 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11526 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11526 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.18 | - | - | - | - | -5.56 | - | - | 52 | - | - | - | 2875 | - | 230.09 | 59.85 | 0.734 | 1880 | -7.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||