SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 215.86 of 310.00 AH used of 24V (30.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 380.94 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 116 VBD -0.78 - - 190 - - - 2023 - -87.6 -90.60 - 2346 - - - - - - - - 14.85 - 14.86
122 3.1 -5.8 16 148 roll -0.78 12.80 0.359 2169 154.6 2.62 0.095 594 -545.4 -87.6 -4.15 - 2512 -40.0 - - - - - - - 13.98 13.51 14.25
419 47.6 -12.3 73 425 done -0.78 - - 2169 - 2.40 0.049 1993 582.9 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.70
459 52.7 -13.0 80 464 done -0.78 - - 2169 - - - 1994 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
497 58.2 -13.0 87 504 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.073 3402 556.5 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.91
532 62.7 -12.9 93 538 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.057 2002 -566.8 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.66
572 67.8 -13.3 100 578 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
610 72.9 -12.9 107 616 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
649 78.2 -13.0 114 655 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
688 83.1 -14.8 121 694 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
727 88.4 -13.5 128 733 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
766 93.7 -13.5 135 772 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
805 98.9 -13.1 142 811 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
849 104.8 -13.9 147 850 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
909 113.1 -14.0 153 910 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
969 120.9 -12.9 159 970 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1029 128.7 -12.9 165 1030 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1089 136.5 -13.1 171 1090 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1149 144.5 -13.2 177 1150 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
1209 152.5 -13.4 183 1210 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1269 160.4 -13.2 189 1270 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1329 168.3 -12.9 195 1330 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1389 176.0 -12.9 201 1390 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1449 183.7 -13.0 207 1450 done -0.78 - - 2167 - - - 2002 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1509 191.5 -12.8 213 1510 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1569 199.0 -12.6 219 1570 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1629 206.6 -12.7 225 1630 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1689 214.3 -12.9 231 1695 roll -0.78 - - 2169 - 2.65 0.083 589 -533.2 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.92 14.09 14.93
1723 218.8 -13.1 234 1728 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.050 2003 584.3 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
1796 228.5 -13.3 241 1802 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.073 3407 550.6 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
1834 233.0 -13.3 244 1841 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 2000 -569.6 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.38 14.19 14.40
1900 242.5 -13.7 251 1901 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1960 250.8 -13.9 257 1961 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2020 259.0 -13.7 263 2021 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
2080 267.2 -13.7 269 2081 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
2140 275.3 -13.4 275 2141 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2200 283.3 -13.3 281 2201 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2260 291.4 -13.5 287 2261 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
2320 299.4 -13.4 293 2325 roll -0.78 - - 2168 - 2.62 0.081 591 -537.8 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.91 14.25 14.92
2369 306.5 -14.8 297 2374 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.050 2001 582.6 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.57
2507 324.3 -13.0 306 2508 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
2627 339.8 -12.9 314 2628 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
2747 354.8 -12.4 322 2748 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2867 369.4 -12.1 330 2868 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2987 383.5 -11.6 338 2992 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.074 3404 550.2 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.92
3039 389.1 -11.7 341 3045 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.057 2003 -567.2 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.35 14.14 14.38
3174 405.2 -11.4 350 3175 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
3293 419.1 -11.7 358 3299 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.085 596 -541.2 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.93 14.16 14.93
3327 423.1 -11.6 360 3333 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.050 2005 575.1 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.65
3466 439.2 -11.6 369 3467 done -0.78 - - 2168 - - - 2004 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
3586 453.2 -11.6 377 3587 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3706 467.4 -11.8 385 3707 done -0.78 - - 2168 - - - 2005 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.92
3826 482.0 -12.2 393 3827 done -0.78 - - 2169 - - - 2005 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
3946 496.5 -12.2 401 3947 done -0.78 - - 2169 - - - 2005 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
4066 511.3 -12.3 409 4071 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.075 3403 548.2 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.91 14.34 14.92
4108 515.5 -12.5 411 4115 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.059 1999 -568.4 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.64
4234 532.3 -12.7 420 4236 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
4354 547.4 -12.5 428 4355 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
4474 562.5 -12.6 436 4476 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
4594 577.7 -12.7 444 4595 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
4714 592.8 -12.6 452 4721 roll -0.78 - - 2169 - 2.65 0.084 588 -532.5 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.96 14.22 14.96
4767 599.5 -13.2 455 4772 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.053 2002 577.1 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
4900 616.3 -12.3 462 4902 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5140 645.4 -12.1 474 5142 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5380 674.3 -11.8 486 5382 done -0.78 - - 2167 - - - 2002 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5621 702.9 -11.7 498 5622 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5860 730.5 -11.2 510 5866 roll -0.78 - - 2169 - 2.65 0.080 589 -533.2 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.93
5913 736.0 -11.9 512 5919 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.054 2000 575.9 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.66
6169 766.0 -11.3 525 6170 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6407 792.8 -11.1 537 6412 roll -0.78 - - 2169 - 2.62 0.080 596 -536.3 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.92 14.30 14.93
6450 797.6 -11.1 539 6456 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.054 2008 564.8 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.46 14.28 14.50
6715 827.2 -11.0 552 6721 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.079 3410 539.2 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
6763 831.9 -10.5 554 6768 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.063 2003 -562.8 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.56 14.37 14.59
7023 860.9 -11.0 567 7028 roll -0.78 - - 2168 - 2.62 0.084 593 -538.2 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
7066 866.1 -11.3 569 7072 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.053 2005 571.7 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
7331 896.5 -11.9 582 7333 done -0.78 - - 2169 - - - 2005 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7570 924.8 -11.6 594 7571 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
7787 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7787 begin apogee
7794 950.4 -11.6 605 7896 done -0.18 1.15 0.236 2364 169.6 - - 1936 - - 97.93 2.525 2153 -3.6 0.262 - - - - - - 13.89 13.93 12.74
7898 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7898 begin loiter
8130 963.2 -3.2 622 8195 done -0.11 0.12 0.224 2390 216.7 - - 1937 - 55.7 62.30 2.480 1924 -3.7 0.275 - - - - - - 14.32 14.05 12.89
8430 958.3 2.4 637 8431 done -0.11 - - 2389 - - - 1936 - 55.7 - - 1916 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
8670 952.4 2.5 649 8671 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 55.7 - - 1915 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8910 946.5 2.4 661 8911 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 55.7 - - 1913 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9150 940.6 2.7 673 9151 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 55.7 - - 1912 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
9390 933.6 2.9 685 9391 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 55.7 - - 1912 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
9630 926.6 2.8 697 9631 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 55.7 - - 1911 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9870 920.0 2.9 709 9871 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 55.7 - - 1911 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
10110 913.0 2.9 721 10111 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 55.7 - - 1910 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10350 905.7 3.1 733 10351 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 55.7 - - 1910 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10590 898.2 3.1 745 10591 done -0.11 - - 2389 - - - 1936 - 55.7 - - 1910 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10830 890.8 3.0 757 10831 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 55.7 - - 1909 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
11070 883.3 3.1 769 11071 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 55.7 - - 1909 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
11310 875.9 3.1 781 11311 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 55.7 - - 1909 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11550 868.6 3.0 793 11551 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 55.7 - - 1909 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11790 861.4 3.0 805 11791 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 55.7 - - 1909 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12030 854.5 2.8 817 12031 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 55.7 - - 1909 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12270 847.8 2.8 829 12271 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 55.7 - - 1909 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12510 841.0 2.9 841 12511 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 55.7 - - 1908 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12750 834.3 2.8 853 12751 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 55.7 - - 1908 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12990 827.6 2.8 865 12991 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 55.7 - - 1908 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13230 820.9 2.8 877 13231 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 55.7 - - 1908 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13470 814.1 2.8 889 13471 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 55.7 - - 1908 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13710 807.5 2.7 901 13711 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 55.7 - - 1908 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13950 801.3 2.6 913 13951 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 55.7 - - 1908 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14190 795.2 2.5 925 14191 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 55.7 - - 1908 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14430 789.3 2.5 937 14431 done -0.11 - - 2389 - - - 1936 - 55.7 - - 1908 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14670 783.6 2.3 949 14671 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 55.7 - - 1908 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14910 778.4 2.1 961 14911 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 55.7 - - 1908 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15150 773.5 2.1 973 15151 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 55.7 - - 1908 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15390 768.8 2.1 985 15391 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 55.7 - - 1908 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15630 763.7 2.1 997 15631 done -0.11 - - 2389 - - - 1936 - 55.7 - - 1907 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15870 758.4 2.2 1009 15871 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 55.7 - - 1907 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16110 752.9 2.3 1021 16111 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 55.7 - - 1907 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16350 747.1 2.3 1033 16351 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 55.7 - - 1907 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16590 740.8 2.7 1045 16591 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 55.7 - - 1907 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16830 734.1 2.7 1057 16831 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 55.7 - - 1907 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17070 727.4 2.9 1069 17071 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 55.7 - - 1907 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17310 720.9 2.8 1081 17311 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 55.7 - - 1907 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17550 714.7 2.6 1093 17551 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 55.7 - - 1907 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17790 708.3 2.6 1105 17791 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 55.7 - - 1907 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18030 702.2 2.6 1117 18031 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 55.7 - - 1907 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18270 696.2 2.5 1129 18272 done -0.11 - - 2389 - - - 1936 - 55.7 - - 1906 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
18510 690.3 2.5 1141 18511 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 55.7 - - 1907 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18687 end loiter: LOITER_COMPLETE
18687 begin climb
18690 685.8 - 1150 18735 roll 0.78 1.40 0.158 2658 191.4 2.65 0.093 543 -525.7 87.6 32.17 2.219 1792 -3.6 0.213 - - - - - - 14.06 14.39 13.18
18862 678.4 5.1 1158 18919 done 0.83 0.10 0.174 2696 380.0 2.42 0.055 1944 578.9 129.7 44.58 2.197 1620 -3.9 0.229 - - - - - - 14.42 14.45 12.95
19159 656.4 7.6 1173 19164 roll 0.83 - - 2697 - 2.58 0.077 3356 547.3 130.3 - - 1617 - - - - - - - - 14.84 14.42 14.85
19196 654.5 7.7 1174 19204 done 0.83 - - 2697 - 2.53 0.070 1945 -557.7 130.3 - - 1616 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.50
19445 635.1 7.4 1187 19450 roll 0.84 - - 2697 - 2.62 0.099 540 -536.3 133.3 - - 1615 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.91
19513 630.1 7.6 1190 19518 done 0.84 - - 2697 - 2.45 0.055 1955 577.6 133.7 - - 1615 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.57
19774 610.5 7.7 1203 19779 roll 0.84 - - 2696 - 2.50 0.074 3347 556.8 133.7 - - 1614 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.96
19818 606.6 8.0 1205 19823 done 0.84 - - 2696 - 2.53 0.070 1944 -554.5 133.7 - - 1613 - - - - - - - - 14.56 14.38 14.59
20071 587.7 7.2 1220 20088 roll 0.85 - - 2697 - 2.65 0.096 532 -532.8 141.1 11.48 1.953 1574 -3.4 0.197 - - - - - - 14.97 14.50 13.38
20121 583.9 7.6 1223 20127 done 0.85 - - 2697 - 2.45 0.054 1946 577.1 141.3 - - 1574 - - - - - - - - 14.61 14.56 14.62
20261 573.5 7.6 1232 20266 roll 0.85 - - 2696 - 2.50 0.074 3349 561.2 141.3 - - 1573 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.92
20309 569.4 8.3 1235 20315 done 0.85 - - 2697 - 2.53 0.070 1944 -555.3 141.3 - - 1573 - - - - - - - - 14.68 14.49 14.71
20449 559.2 7.4 1244 20456 done 0.85 - - 2697 - - - 1944 - 145.3 5.65 1.652 1559 -2.5 0.161 - - - - - - 14.93 14.41 13.27
20570 550.3 7.4 1252 20581 roll 0.86 - - 2697 - 2.62 0.096 539 -536.3 149.4 5.97 1.669 1540 -3.2 0.202 - - - - - - 14.92 14.48 13.27
20619 546.5 7.5 1255 20626 done 0.86 - - 2697 - 2.45 0.054 1953 577.1 151.7 - - 1541 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
20759 535.8 7.7 1264 20764 roll 0.86 - - 2697 - 2.50 0.074 3345 556.8 151.7 - - 1540 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.91
20796 533.1 7.9 1266 20801 done 0.86 - - 2697 - 2.50 0.067 1936 -563.6 151.7 - - 1540 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
20930 522.6 7.6 1275 20936 roll 0.86 - - 2697 - 2.60 0.092 536 -538.5 151.9 - - 1541 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.93
20994 517.5 7.9 1279 21000 done 0.86 - - 2696 - 2.47 0.051 1949 572.1 151.9 - - 1540 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.69
21133 506.6 8.0 1288 21139 roll 0.86 - - 2696 - 2.53 0.074 3353 554.9 151.9 - - 1540 - - - - - - - - 14.94 14.41 14.95
21182 502.7 7.9 1291 21188 done 0.86 - - 2697 - 2.53 0.067 1940 -558.5 151.9 - - 1539 - - - - - - - - 14.48 14.29 14.51
21321 492.0 7.9 1300 21326 roll 0.86 - - 2697 - 2.60 0.094 539 -538.8 151.9 - - 1540 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.96
21369 487.8 8.6 1303 21376 done 0.86 - - 2697 - 2.45 0.053 1952 576.7 151.9 - - 1539 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
21509 477.2 7.5 1312 21520 roll 0.86 - - 2697 - 2.47 0.072 3350 566.0 152.9 4.72 1.487 1527 -2.5 0.157 - - - - - - 14.94 14.16 13.28
21558 473.1 8.1 1315 21564 done 0.86 - - 2697 - 2.53 0.069 1942 -556.5 152.9 - - 1527 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.66
21698 462.3 7.6 1324 21699 done 0.86 - - 2696 - - - 1942 - 152.9 - - 1527 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.96
21818 453.5 7.3 1332 21831 done 0.87 - - 2697 - - - 1942 - 158.6 7.68 1.707 1504 -3.0 0.153 - - - - - - 14.94 14.19 13.36
21953 443.5 7.5 1341 21959 roll 0.87 - - 2696 - 2.65 0.096 535 -530.9 159.7 - - 1504 - - - - - - - - 14.94 14.34 14.95
21997 440.9 7.3 1343 22013 done 0.87 - - 2697 - 2.45 0.053 1946 575.9 164.2 7.70 1.694 1480 -3.1 0.156 - - - - - - 14.57 14.40 13.34
22144 429.5 7.4 1353 22155 roll 0.88 - - 2697 - 2.50 0.072 3353 562.8 167.9 5.03 1.482 1466 -2.8 0.155 - - - - - - 14.90 14.11 13.25
22182 426.5 7.7 1355 22187 done 0.88 - - 2697 - 2.50 0.067 1944 -563.6 167.9 - - 1467 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.53
22316 416.5 7.4 1364 22331 roll 0.88 - - 2697 - 2.62 0.096 542 -535.1 171.6 5.47 1.519 1452 -2.7 0.145 - - - - - - 14.91 14.38 13.28
22373 412.5 8.0 1367 22381 done 0.88 - - 2697 - 2.42 0.053 1940 577.7 171.6 - - 1452 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
22500 402.2 7.8 1376 22506 roll 0.88 - - 2697 - 2.53 0.074 3349 556.9 171.6 - - 1452 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.90
22538 399.2 8.1 1378 22544 done 0.88 - - 2696 - 2.53 0.070 1946 -554.5 171.6 - - 1452 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.57
22672 388.3 8.0 1387 22678 roll 0.88 - - 2697 - 2.65 0.096 532 -533.6 171.6 - - 1451 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
22715 385.6 7.9 1389 22722 done 0.88 - - 2696 - 2.45 0.052 1950 578.8 171.6 - - 1452 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.68
22841 374.6 8.1 1398 22846 roll 0.88 - - 2697 - 2.50 0.074 3349 559.6 171.6 - - 1451 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
22883 371.4 8.9 1400 22890 done 0.88 - - 2697 - 2.53 0.070 1945 -554.9 171.6 - - 1452 - - - - - - - - 14.62 14.40 14.66
23009 360.6 7.9 1409 23016 roll 0.88 - - 2697 - 2.62 0.094 539 -536.6 171.6 - - 1451 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.93
23044 357.9 7.9 1411 23049 done 0.88 - - 2696 - 2.45 0.051 1939 571.4 171.6 - - 1451 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
23183 346.9 7.9 1420 23188 roll 0.88 - - 2696 - 2.55 0.073 3358 556.5 171.6 - - 1452 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.94
23231 342.9 8.2 1423 23237 done 0.88 - - 2697 - 2.55 0.069 1937 -557.3 171.6 - - 1452 - - - - - - - - 14.35 14.19 14.38
23371 331.9 8.1 1432 23376 roll 0.88 - - 2697 - 2.60 0.094 538 -538.1 171.6 - - 1452 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.94
23419 327.8 8.3 1435 23424 done 0.88 - - 2696 - 2.47 0.050 1960 575.7 171.6 - - 1451 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.68
23558 316.8 7.9 1444 23563 roll 0.88 - - 2696 - 2.47 0.069 3344 560.3 171.6 - - 1452 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.95
23591 314.0 7.9 1446 23597 done 0.88 - - 2696 - 2.53 0.069 1946 -552.6 171.6 - - 1451 - - - - - - - - 14.35 14.16 14.37
23730 303.0 7.9 1455 23735 roll 0.88 - - 2696 - 2.62 0.095 539 -537.0 171.6 - - 1451 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.95
23788 298.8 8.0 1459 23795 done 0.88 - - 2697 - 2.45 0.051 1942 572.7 171.6 - - 1451 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.55
23854 293.4 7.6 1466 23860 roll 0.88 - - 2697 - 2.55 0.073 3356 554.5 172.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.93
23888 290.5 8.2 1469 23893 done 0.88 - - 2695 - 2.55 0.069 1945 -553.3 172.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.50 14.32 14.53
23961 284.9 7.8 1476 23966 roll 0.88 - - 2697 - 2.62 0.093 540 -536.3 172.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.95 14.09 14.95
24008 281.2 8.5 1480 24015 done 0.88 - - 2696 - 2.45 0.050 1943 572.7 172.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
24075 275.7 7.9 1487 24080 roll 0.88 - - 2697 - 2.53 0.073 3354 557.7 172.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.95
24108 272.7 8.5 1490 24114 done 0.88 - - 2697 - 2.55 0.067 1946 -552.2 172.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.61 14.40 14.64
24182 266.8 8.0 1497 24189 roll 0.88 - - 2695 - 2.65 0.093 533 -533.2 172.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.94
24227 263.2 7.9 1501 24233 done 0.88 - - 2697 - 2.47 0.051 1961 578.1 172.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.38 14.19 14.40
24301 257.3 7.9 1508 24307 roll 0.88 - - 2696 - 2.45 0.071 3342 563.7 172.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
24339 254.4 8.4 1511 24346 done 0.88 - - 2697 - 2.53 0.067 1937 -555.3 172.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.62 14.41 14.64
24405 248.9 7.8 1518 24410 roll 0.88 - - 2697 - 2.60 0.093 539 -537.7 172.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.94
24438 246.1 8.5 1521 24445 done 0.88 - - 2696 - 2.45 0.050 1938 571.0 172.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
24513 240.4 7.6 1528 24519 roll 0.88 - - 2697 - 2.55 0.070 3353 554.9 172.3 - - 1451 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
24562 236.8 8.3 1532 24568 done 0.88 - - 2697 - 2.53 0.066 1941 -558.1 172.3 - - 1451 - - - - - - - - 14.37 14.18 14.40
24628 231.7 7.1 1539 24644 roll 0.90 - - 2697 - 2.58 0.092 529 -547.3 181.5 11.62 1.593 1410 -3.5 0.099 - - - - - - 14.95 14.16 13.43
24687 227.6 7.4 1544 24694 done 0.90 - - 2697 - 2.45 0.052 1953 581.2 184.1 - - 1410 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.53
24753 222.6 7.1 1551 24775 roll 0.91 - - 2696 - 2.47 0.071 3347 564.4 192.4 12.23 1.572 1365 -3.7 0.100 - - - - - - 14.91 14.47 13.43
24798 219.0 7.9 1555 24803 done 0.91 - - 2696 - 2.53 0.068 1939 -556.5 192.4 - - 1365 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.61
24871 213.5 7.6 1562 24876 roll 0.91 - - 2697 - 2.60 0.092 532 -541.2 192.4 - - 1365 - - - - - - - - 14.87 14.26 14.88
24924 209.1 8.2 1567 24931 done 0.91 - - 2697 - 2.45 0.050 1943 575.9 192.4 - - 1365 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.67
24999 203.4 7.6 1574 25005 roll 0.91 - - 2696 - 2.53 0.072 3350 556.1 192.4 - - 1365 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
25033 200.6 8.2 1577 25038 done 0.91 - - 2696 - 2.53 0.067 1946 -554.9 192.4 - - 1364 - - - - - - - - 14.53 14.35 14.56
25106 195.2 7.3 1584 25118 roll 0.91 - - 2696 - 2.65 0.093 537 -531.7 197.1 6.22 1.384 1345 -3.1 0.083 - - - - - - 14.92 14.47 13.40
25171 190.3 7.8 1590 25177 done 0.91 - - 2697 - 2.45 0.050 1950 576.7 197.1 - - 1345 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.52
25245 184.7 7.4 1597 25258 roll 0.92 0.03 0.474 2714 566.7 2.45 0.073 3345 569.4 200.8 5.28 1.293 1330 -2.8 0.078 - - - - - - 14.49 14.16 13.37
25286 181.6 8.4 1600 25292 done 0.92 - - 2714 - 2.50 0.068 1936 -563.6 200.8 - - 1330 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.70
25351 175.7 8.3 1607 25357 roll 0.92 - - 2714 - 2.58 0.093 539 -541.5 200.8 - - 1330 - - - - - - - - 14.93 14.25 14.93
25385 172.6 9.1 1610 25391 done 0.92 - - 2714 - 2.42 0.051 1948 582.2 200.8 - - 1330 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.68
25459 166.6 8.4 1617 25460 done 0.92 - - 2714 - - - 1949 - 200.8 - - 1330 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
25519 161.4 8.8 1623 25520 done 0.92 - - 2714 - - - 1949 - 200.8 - - 1330 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
25579 156.1 8.8 1629 25580 done 0.92 - - 2714 - - - 1948 - 200.8 - - 1330 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25639 150.9 8.7 1635 25640 done 0.92 - - 2714 - - - 1949 - 200.8 - - 1330 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
25699 145.7 8.7 1641 25700 done 0.92 - - 2714 - - - 1949 - 200.8 - - 1330 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25759 140.3 8.9 1647 25760 done 0.92 - - 2714 - - - 1949 - 200.8 - - 1330 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
25819 134.9 9.1 1653 25820 done 0.92 - - 2714 - - - 1945 - 200.8 - - 1330 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
25879 129.2 9.5 1659 25880 done 0.92 - - 2714 - - - 1949 - 200.8 - - 1330 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
25939 123.5 9.5 1665 25940 done 0.92 - - 2714 - - - 1949 - 200.8 - - 1330 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
25999 117.9 9.5 1671 26005 roll 0.92 - - 2714 - 2.55 0.071 3353 550.6 200.8 - - 1330 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.94
26037 114.5 9.8 1674 26044 done 0.92 - - 2714 - 2.55 0.067 1937 -555.3 200.8 - - 1330 - - - - - - - - 14.45 14.23 14.50
26103 108.0 9.1 1681 26108 roll 0.92 - - 2714 - 2.65 0.093 530 -530.9 200.8 - - 1330 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.94
26146 104.0 9.1 1685 26152 done 0.92 - - 2714 - 2.45 0.050 1952 580.4 200.8 - - 1330 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.41
26214 97.7 9.2 1694 26222 roll 0.92 - - 2714 - 2.50 0.070 3346 557.6 200.8 - - 1330 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.93
26249 94.2 10.3 1700 26256 done 0.92 - - 2714 - 2.53 0.065 1943 -554.5 200.8 - - 1329 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
26289 90.5 8.8 1707 26296 roll 0.92 - - 2714 - 2.60 0.090 539 -540.0 200.8 - - 1330 - - - - - - - - 14.94 14.39 14.95
26335 86.2 9.6 1715 26341 done 0.92 - - 2714 - 2.42 0.050 1943 580.2 200.8 - - 1329 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
26374 82.5 9.0 1722 26381 roll 0.92 - - 2714 - 2.53 0.070 3354 557.7 200.8 - - 1330 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
26409 79.1 10.0 1728 26416 done 0.92 - - 2714 - 2.53 0.065 1944 -557.3 200.8 - - 1329 - - - - - - - - 14.63 14.44 14.66
26449 75.4 9.0 1735 26456 roll 0.92 - - 2714 - 2.62 0.092 533 -538.5 200.8 - - 1329 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.92
26489 71.6 9.6 1742 26497 done 0.92 - - 2714 - 2.47 0.050 1956 576.1 200.8 - - 1330 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
26530 67.7 8.6 1749 26537 roll 0.92 - - 2714 - 2.47 0.070 3343 561.5 200.8 - - 1330 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.94
26565 64.6 9.6 1755 26572 done 0.92 - - 2714 - 2.50 0.067 1945 -559.2 200.8 - - 1329 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.66
26604 60.9 9.0 1762 26612 roll 0.92 - - 2714 - 2.62 0.093 538 -537.0 200.8 - - 1330 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
26650 56.4 9.5 1770 26658 done 0.92 - - 2714 - 2.42 0.050 1949 583.1 200.8 - - 1329 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.67
26691 52.6 9.0 1777 26697 roll 0.92 - - 2714 - 2.47 0.070 3343 564.4 200.8 - - 1330 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.95
26730 49.2 9.9 1784 26736 done 0.92 - - 2714 - 2.50 0.066 1945 -559.2 200.8 - - 1329 - - - - - - - - 14.63 14.42 14.66
26770 45.5 9.1 1791 26777 roll 0.92 - - 2714 - 2.62 0.092 529 -540.5 200.8 - - 1329 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.93
26816 41.3 9.2 1799 26822 done 0.92 - - 2714 - 2.42 0.048 1942 583.9 200.8 - - 1329 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.68
26855 37.2 9.0 1806 26863 roll 0.92 - - 2714 - 2.50 0.070 3347 562.0 200.8 - - 1329 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.93
26886 34.3 11.1 1811 26893 done 0.92 - - 2714 - 2.50 0.065 1944 -561.2 200.8 - - 1329 - - - - - - - - 14.35 14.18 14.38
26926 30.9 7.0 1818 26945 roll 0.93 - - 2718 - 2.55 0.091 539 -551.0 211.1 10.75 1.343 1289 -3.7 0.016 - - - - - - 14.93 14.50 13.55
26990 25.2 9.3 1829 26997 done 0.93 - - 2714 - 2.42 0.050 1958 586.4 211.1 - - 1289 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
27030 21.5 7.6 1836 27036 roll 0.93 - - 2714 - 2.45 0.070 3347 566.9 211.3 - - 1289 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.90
27060 18.7 10.1 1841 27066 done 0.93 - - 2714 - 2.50 0.063 1936 -564.4 211.3 - - 1289 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
27099 14.8 9.7 1848 27106 roll 0.93 - - 2714 - 2.58 0.088 542 -540.3 211.3 - - 1288 - - - - - - - - 14.89 14.40 14.89
27139 10.8 9.9 1855 27146 done 0.93 - - 2714 - 2.42 0.049 1946 580.2 211.3 - - 1288 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
27179 6.9 9.3 1862 27186 done 0.93 - - 2714 - - - 1948 - 211.3 - - 1289 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
27219 3.1 9.5 1869 27226 roll 0.93 - - 2715 - 2.50 0.068 3355 562.8 211.3 - - 1289 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
27231 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27231 begin surface coast
27262 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27262 begin surface
SM 1.13 - - - - -6.96 12.35 0.076 193 15.6 2.42 0.063 2007 -124.4 380.94 0.45 0.454 599 1331.1 -0.339 - - - - - -