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* dive
| • Previous call tries 1 | • 71.36 of 150.00 AH used of 24V (52.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.60 of 100.00 AH used of 10V (51.40% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.4 m at 19.1 m depth, ceiling 1.7 m | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 100 | VBD | -0.76 | - | - | 406 | - | - | - | 2675 | - | -146.0 | -81.72 | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.1 | -1.8 | 12 | 127 | roll | -0.76 | 8.82 | 0.194 | 2808 | 272.3 | 2.38 | 0.063 | 1240 | -602.9 | -146.0 | -10.10 | - | 3560 | -32.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 20.1 | -14.8 | 30 | 220 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 2.33 | 0.058 | 2638 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 44.8 | -17.1 | 55 | 365 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.85 | 0.063 | 3761 | 607.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 57.7 | -18.1 | 67 | 436 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.77 | 0.041 | 2628 | -640.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | 84.1 | -19.2 | 92 | 579 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 2.22 | 0.051 | 1247 | -622.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 91.0 | -18.3 | 98 | 618 | done | -0.76 | 0.08 | 0.135 | 2811 | 250.0 | 2.35 | 0.058 | 2653 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 115.2 | -17.2 | 115 | 754 | roll | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.77 | 0.062 | 3767 | 629.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 786 | 121.9 | -18.8 | 118 | 790 | done | -0.76 | - | - | 2804 | - | 1.73 | 0.042 | 2659 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 147.4 | -18.0 | 131 | 936 | done | -0.76 | - | - | 2804 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | 171.5 | -17.5 | 144 | 1068 | roll | -0.76 | - | - | 2797 | - | 1.83 | 0.063 | 3774 | 610.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 179.2 | -19.8 | 147 | 1111 | done | -0.76 | - | - | 2797 | - | 1.75 | 0.042 | 2678 | -626.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | 203.2 | -18.2 | 160 | 1242 | roll | -0.76 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.052 | 1243 | -629.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | 208.5 | -17.6 | 162 | 1272 | done | -0.76 | 0.12 | 0.151 | 2819 | 183.3 | 2.35 | 0.058 | 2679 | 611.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 230.0 | -17.7 | 174 | 1412 | done | -0.76 | - | - | 2819 | - | - | - | 2679 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | 249.2 | -8.4 | 187 | 1545 | roll | -0.76 | - | - | 2819 | - | 1.75 | 0.064 | 3762 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1677 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1677 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1684 | 249.3 | - | 199 | 1817 | roll | -0.27 | 0.43 | 0.080 | 2979 | 372.1 | - | - | 2490 | - | - | 128.10 | 0.946 | 2961 | -4.7 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1818 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1820 | 249.2 | - | 210 | 1974 | roll | 0.76 | 1.00 | 0.063 | 3311 | 332.0 | 2.47 | 0.050 | 1095 | -564.8 | 146.0 | 143.62 | 0.866 | 2365 | -4.1 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 228.7 | 8.7 | 230 | 2102 | done | 0.80 | - | - | 3311 | - | 2.60 | 0.053 | 2497 | 539.2 | 174.2 | 28.65 | 0.837 | 2249 | -4.0 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2231 | 213.2 | 9.4 | 245 | 2257 | roll | 0.81 | - | - | 3317 | - | 2.47 | 0.049 | 1101 | -565.2 | 187.0 | 13.65 | 0.818 | 2195 | -4.0 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2363 | 199.4 | 10.5 | 256 | 2371 | done | 0.81 | - | - | 3316 | - | 2.47 | 0.056 | 2523 | 575.7 | 187.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2498 | 185.0 | 11.0 | 269 | 2502 | roll | 0.81 | - | - | 3316 | - | 2.03 | 0.062 | 3773 | 615.8 | 187.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2569 | 175.6 | 13.3 | 275 | 2578 | done | 0.81 | - | - | 3325 | - | 1.98 | 0.042 | 2540 | -622.7 | 187.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2707 | 160.5 | 10.9 | 288 | 2714 | done | 0.81 | - | - | 3325 | - | - | - | 2538 | - | 187.0 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2842 | 145.6 | 10.9 | 301 | 2844 | done | 0.81 | - | - | 3325 | - | - | - | 2538 | - | 187.0 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | 131.8 | 10.9 | 313 | 2971 | done | 0.81 | - | - | 3325 | - | - | - | 2539 | - | 187.0 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3097 | 119.0 | 9.4 | 325 | 3114 | roll | 0.83 | - | - | 3324 | - | 2.05 | 0.057 | 3770 | 600.5 | 200.5 | 12.60 | 0.843 | 2143 | -3.7 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3174 | 111.4 | 10.7 | 331 | 3178 | done | 0.83 | - | - | 3334 | - | 1.92 | 0.041 | 2546 | -637.5 | 200.5 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3310 | 98.0 | 9.6 | 345 | 3325 | done | 0.84 | - | - | 3334 | - | - | - | 2544 | - | 209.8 | 10.57 | 0.819 | 2104 | -3.6 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3463 | 81.8 | 11.6 | 371 | 3470 | roll | 0.84 | - | - | 3344 | - | 2.33 | 0.051 | 1080 | -628.3 | 209.8 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3482 | 79.0 | 11.4 | 374 | 3491 | done | 0.84 | - | - | 3344 | - | 2.42 | 0.055 | 2547 | 606.2 | 209.8 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3631 | 60.7 | 13.2 | 399 | 3638 | roll | 0.84 | - | - | 3344 | - | 1.95 | 0.059 | 3764 | 624.1 | 209.8 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | 53.3 | 15.3 | 407 | 3687 | done | 0.84 | - | - | 3353 | - | 1.90 | 0.041 | 2554 | -636.8 | 209.8 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3823 | 32.1 | 14.5 | 432 | 3831 | roll | 0.84 | - | - | 3353 | - | 2.00 | 0.058 | 3760 | 603.0 | 209.8 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | 26.9 | 15.7 | 437 | 3864 | done | 0.84 | - | - | 3362 | - | 1.90 | 0.043 | 2557 | -633.2 | 209.8 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4004 | 3.6 | 15.7 | 462 | 4012 | done | 0.84 | - | - | 3363 | - | - | - | 2555 | - | 209.8 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4019 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4020 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4027 | 1.1 | -16.1 | 464 | 4092 | roll | - | 0.77 | 0.057 | 3056 | -398.7 | 2.15 | 0.077 | 3770 | 565.1 | - | -56.65 | - | 2962 | -15.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4093 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4093 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||