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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 208.95 of 350.00 AH used of 24V (40.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -59.0 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 18.3 m at 19.6 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 28 s, HDOP was 7.6 m | ||
| • GPS2 time: 48 s | • Transponder ping count: 38 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 131 | VBD | -0.89 | - | - | 96 | - | - | - | 2514 | - | -146.0 | -108.12 | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 3.0 | -3.4 | 18 | 176 | roll | -0.89 | 10.40 | 0.415 | 2215 | 203.8 | 1.48 | 0.124 | 1658 | -578.4 | -146.0 | -19.65 | - | 3335 | -37.0 | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.40 | 14.80 |
| 413 | 56.8 | -22.2 | 69 | 421 | done | -0.80 | 0.17 | 0.281 | 2250 | 205.9 | 1.50 | 0.112 | 2501 | 562.0 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.33 | - |
| 738 | 110.3 | -15.8 | 125 | 745 | done | -0.74 | - | - | 2249 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1054 | 157.6 | -15.2 | 156 | 1058 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.292 | 2283 | 283.3 | 1.48 | 0.092 | 1656 | -570.9 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.40 | - |
| 1123 | 167.6 | -13.0 | 162 | 1126 | done | -0.68 | - | - | 2279 | - | 1.52 | 0.115 | 2506 | 559.2 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 1439 | 206.7 | -11.7 | 193 | 1445 | done | -0.66 | - | - | 2278 | - | - | - | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | 242.7 | -11.6 | 224 | 1757 | roll | -0.63 | - | - | 2279 | - | 1.50 | 0.095 | 1635 | -580.7 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1803 | 248.7 | -11.6 | 228 | 1810 | done | -0.61 | 0.15 | 0.252 | 2307 | 186.7 | 1.55 | 0.113 | 2500 | 558.1 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.34 | - |
| 2111 | 278.4 | -9.2 | 259 | 2115 | roll | -0.61 | - | - | 2303 | - | 1.52 | 0.126 | 3350 | 559.2 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 2147 | 281.7 | -9.6 | 262 | 2151 | done | -0.61 | - | - | 2303 | - | 1.48 | 0.082 | 2504 | -571.6 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 2462 | 310.6 | -9.0 | 293 | 2466 | roll | -0.61 | - | - | 2303 | - | 1.50 | 0.095 | 1629 | -583.3 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 2498 | 313.9 | -9.3 | 296 | 2501 | done | -0.61 | - | - | 2297 | - | 1.55 | 0.114 | 2500 | 561.9 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 2814 | 344.8 | -9.4 | 327 | 2820 | done | -0.61 | - | - | 2297 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3129 | 374.2 | -9.5 | 358 | 3135 | done | -0.61 | - | - | 2297 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3443 | 403.1 | -9.0 | 389 | 3450 | done | -0.61 | - | - | 2297 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3757 | 432.7 | -9.1 | 420 | 3763 | done | -0.61 | - | - | 2297 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4070 | 462.0 | -9.4 | 451 | 4076 | done | -0.61 | - | - | 2297 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4385 | 492.9 | -9.7 | 482 | 4391 | done | -0.61 | - | - | 2297 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4537 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4537 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4550 | 509.7 | -9.8 | 498 | 4715 | done | -0.22 | 0.47 | 0.214 | 2430 | 283.0 | - | - | 2500 | - | - | 152.07 | 2.291 | 2741 | -3.9 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - | 12.59 |
| 4716 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4716 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4722 | 518.4 | - | 515 | 4906 | roll | 0.89 | 1.20 | 0.154 | 2788 | 298.3 | 1.77 | 0.122 | 3360 | 485.9 | 146.0 | 164.07 | 2.222 | 2145 | -3.6 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 13.70 | 13.21 | 12.14 |
| 4933 | 505.1 | 10.4 | 536 | 4937 | done | 0.85 | - | - | 2794 | - | 1.55 | 0.082 | 2511 | -547.7 | 146.0 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 | - |
| 5249 | 472.9 | 10.0 | 567 | 5252 | roll | 0.80 | - | - | 2800 | - | 1.50 | 0.098 | 1666 | -563.3 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 5286 | 469.2 | 10.3 | 570 | 5290 | done | 0.76 | 0.15 | 0.203 | 2757 | -286.7 | 1.55 | 0.114 | 2510 | 544.5 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.33 | - |
| 5602 | 442.9 | 7.6 | 601 | 5628 | roll | 0.77 | - | - | 2756 | - | 1.50 | 0.123 | 3353 | 562.0 | 162.3 | 16.85 | 2.101 | 2080 | -3.6 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.23 |
| 5676 | 436.8 | 8.8 | 608 | 5679 | done | 0.75 | - | - | 2761 | - | 1.48 | 0.086 | 2510 | -569.6 | 162.3 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 5992 | 410.6 | 8.9 | 639 | 5998 | done | 0.73 | - | - | 2761 | - | - | - | 2510 | - | 162.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6307 | 384.2 | 8.6 | 670 | 6313 | done | 0.72 | - | - | 2761 | - | - | - | 2510 | - | 162.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6621 | 358.2 | 8.3 | 701 | 6627 | done | 0.70 | - | - | 2761 | - | - | - | 2510 | - | 162.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6936 | 331.6 | 8.4 | 732 | 6942 | done | 0.69 | - | - | 2761 | - | - | - | 2510 | - | 162.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7250 | 305.0 | 8.4 | 763 | 7254 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.252 | 2727 | -283.3 | 1.55 | 0.125 | 3363 | 550.3 | 162.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.40 | - |
| 7319 | 299.5 | 7.2 | 769 | 7354 | done | 0.72 | - | - | 2732 | - | 1.50 | 0.083 | 2488 | -583.3 | 190.3 | 30.02 | 2.069 | 1964 | -3.8 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.28 |
| 7667 | 273.6 | 7.4 | 804 | 7695 | roll | 0.77 | - | - | 2738 | - | 1.48 | 0.099 | 1663 | -557.4 | 211.6 | 23.12 | 2.021 | 1878 | -3.7 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.32 |
| 7720 | 270.0 | 7.9 | 809 | 7736 | done | 0.81 | - | - | 2737 | - | 1.52 | 0.114 | 2519 | 563.2 | 219.8 | 9.98 | 1.828 | 1845 | -3.3 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 13.25 |
| 8039 | 245.2 | 7.9 | 841 | 8058 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.149 | 2792 | 458.3 | 1.50 | 0.126 | 3365 | 564.0 | 228.9 | 10.88 | 1.831 | 1806 | -3.6 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.50 | 13.35 |
| 8089 | 240.6 | 10.3 | 845 | 8096 | done | 0.83 | - | - | 2798 | - | 1.50 | 0.085 | 2484 | -587.3 | 228.9 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 8398 | 204.0 | 11.3 | 876 | 8404 | done | 0.81 | - | - | 2798 | - | - | - | 2484 | - | 228.9 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8716 | 169.0 | 11.4 | 907 | 8722 | done | 0.79 | 0.12 | 0.246 | 2765 | -275.0 | - | - | 2484 | - | 228.9 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | - |
| 9025 | 139.6 | 9.2 | 938 | 9028 | roll | 0.81 | - | - | 2765 | - | 1.58 | 0.127 | 3357 | 552.5 | 228.9 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 9071 | 134.9 | 10.3 | 942 | 9075 | done | 0.81 | - | - | 2769 | - | 1.48 | 0.084 | 2512 | -570.9 | 228.9 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 9388 | 105.1 | 8.2 | 973 | 9391 | roll | 0.81 | - | - | 2775 | - | 1.50 | 0.099 | 1639 | -582.0 | 230.7 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 9459 | 98.7 | 9.0 | 980 | 9465 | done | 0.82 | - | - | 2775 | - | 1.55 | 0.112 | 2513 | 563.9 | 230.7 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 9776 | 72.0 | 7.4 | 1041 | 9796 | roll | 0.86 | - | - | 2775 | - | 1.52 | 0.125 | 3361 | 557.9 | 252.6 | 13.40 | 0.380 | 1712 | -6.8 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.88 |
| 9914 | 61.3 | 8.2 | 1065 | 9923 | done | 0.87 | - | - | 2782 | - | 1.50 | 0.086 | 2481 | -586.7 | 254.4 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 10243 | 40.4 | 7.1 | 1126 | 10268 | roll | 0.94 | - | - | 2787 | - | 1.48 | 0.097 | 1666 | -550.7 | 286.1 | 19.10 | 0.277 | 1573 | -7.2 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.04 |
| 10401 | 29.7 | 4.8 | 1154 | 10462 | done | 1.13 | 0.25 | 0.113 | 2879 | 368.0 | 1.52 | 0.113 | 2521 | 562.5 | 378.4 | 50.97 | 0.239 | 1196 | -7.4 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.37 | 14.08 |
| 10612 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10612 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10640 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10640 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -7.36 | 8.15 | 0.092 | 140 | 17.1 | - | - | 2523 | - | 400.08 | 9.93 | 0.167 | 1108 | 111.6 | -0.107 | - | - | - | - | - | - | |||