Glider dive log

• Previous call tries 1	• 68.55 of 147.00 AH used of 24V (53.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0	• 59.04 of 122.20 AH used of 10V (51.68% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.98 m	• Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 12 s	• Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot

t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	pitch					roll				VBD						pit		rol		VBD		volts
t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	ctl(cm)	t(s)	A	pos(AD)	rate	t(s)	A	pos(AD)	rate	ctl(cc)	t(s)	A	pos(AD)	rate	eff	r	e	r	e	r	e	pit	roll	vbd	flags
14	end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15	begin dive
18	-	-	-	71	VBD	-0.68	-	-	98	-	-	-	2309	-	-117.3	-50.88	-	2599	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
75	3.4	-3.2	5	109	roll	-0.68	7.25	0.236	1845	241.0	2.33	0.058	889	-609.4	-117.3	-20.75	-	3411	-39.1	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
362	36.4	-9.6	30	369	done	-0.66	-	-	1837	-	2.25	0.037	2310	631.6	-117.3	-	-	3412	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
691	71.9	-10.7	61	696	roll	-0.59	0.12	0.135	1872	291.7	2.28	0.041	884	-625.4	-117.3	-	-	3412	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
758	78.8	-8.6	66	764	done	-0.62	-	-	1864	-	2.22	0.037	2303	639.2	-117.3	-	-	3412	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1086	106.0	-8.2	83	1089	roll	-0.65	-	-	1864	-	2.22	0.041	893	-635.1	-117.3	-	-	3413	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1155	111.7	-8.2	86	1159	done	-0.68	-	-	1859	-	2.22	0.038	2304	635.6	-117.3	-	-	3413	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1483	135.9	-6.9	102	1487	roll	-0.71	-	-	1849	-	2.25	0.051	3709	624.4	-117.3	-	-	3413	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1527	138.9	-6.9	104	1532	done	-0.73	-	-	1849	-	2.20	0.029	2289	-645.5	-117.3	-	-	3413	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1849	159.6	-6.8	118	1853	roll	-0.78	-	-	1841	-	2.28	0.048	3706	621.5	-117.3	-	-	3413	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1889	162.5	-6.9	119	1892	done	-0.83	-	-	1841	-	2.17	0.030	2302	-647.0	-117.3	-	-	3413	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2219	184.5	-6.7	130	2224	roll	-0.86	0.10	0.064	1761	-800.0	2.22	0.042	889	-636.5	-117.3	-	-	3413	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2343	198.9	-12.4	133	2351	done	-0.75	0.30	0.121	1842	270.0	2.25	0.038	2305	629.3	-117.3	-	-	3413	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2657	220.9	-6.9	144	2658	done	-0.78	-	-	1842	-	-	-	2306	-	-117.3	-	-	3413	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2964	242.2	-7.0	154	2968	roll	-0.82	-	-	1842	-	2.25	0.044	901	-624.4	-117.3	-	-	3413	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2992	244.4	-7.2	154	2999	done	-0.87	0.10	0.064	1763	-790.0	2.22	0.038	2311	635.1	-117.3	-	-	3412	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3305	279.8	-11.6	165	3307	done	-0.76	0.25	0.120	1840	308.0	-	-	2311	-	-117.3	-	-	3412	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3612	301.0	-6.4	175	3614	done	-0.80	-	-	1840	-	-	-	2311	-	-117.3	-	-	3412	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3915	319.5	-6.1	180	3920	roll	-0.85	0.10	0.066	1767	-730.0	2.30	0.042	889	-618.3	-117.3	-	-	3411	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3988	327.1	-11.3	181	3993	done	-0.75	0.28	0.116	1839	257.1	2.25	0.043	2301	627.6	-117.3	-	-	3411	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4344	350.6	-6.4	187	4345	done	-0.80	-	-	1839	-	-	-	2301	-	-117.3	-	-	3411	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4646	369.5	-6.3	192	4650	roll	-0.84	0.10	0.067	1772	-670.0	2.28	0.042	888	-619.7	-117.3	-	-	3411	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4679	372.6	-9.4	192	4684	done	-0.77	0.22	0.119	1831	268.2	2.28	0.045	2307	622.4	-117.3	-	-	3411	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5007	392.9	-5.9	198	5008	done	-0.80	-	-	1831	-	-	-	2308	-	-117.3	-	-	3410	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5309	409.7	-5.5	203	5313	roll	-0.84	-	-	1831	-	2.25	0.048	902	-624.9	-117.3	-	-	3410	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5342	411.8	-6.2	203	5346	done	-0.88	-	-	1825	-	2.25	0.044	2312	626.7	-117.3	-	-	3410	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5669	431.8	-6.2	209	5670	done	-0.90	-	-	1825	-	-	-	2312	-	-117.3	-	-	3410	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5973	451.9	-6.7	214	5977	roll	-0.93	0.10	0.064	1754	-710.0	2.25	0.043	891	-631.6	-117.3	-	-	3409	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6011	455.8	-11.2	214	6016	done	-0.81	0.28	0.123	1826	257.1	2.28	0.039	2311	622.8	-117.3	-	-	3410	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6338	478.8	-6.9	220	6339	done	-0.85	-	-	1826	-	-	-	2311	-	-117.3	-	-	3409	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6642	498.9	-6.6	225	6643	done	-0.88	-	-	1826	-	-	-	2311	-	-117.3	-	-	3409	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6945	518.3	-6.4	230	6947	done	-0.91	0.10	0.069	1763	-630.0	-	-	2311	-	-117.3	-	-	3409	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7247	547.9	-9.9	235	7252	roll	-0.82	0.20	0.122	1829	330.0	2.30	0.051	902	-612.6	-117.3	-	-	3409	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7331	554.5	-7.4	236	7335	done	-0.87	-	-	1823	-	2.25	0.043	2303	622.7	-117.3	-	-	3408	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7676	577.9	-6.8	242	7677	done	-0.90	-	-	1823	-	-	-	2303	-	-117.3	-	-	3408	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7979	598.5	-6.8	247	7981	done	-0.93	0.10	0.067	1752	-710.0	-	-	2304	-	-117.3	-	-	3408	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8282	630.6	-10.8	252	8287	roll	-0.82	0.20	0.125	1818	330.0	2.33	0.047	895	-604.7	-117.3	-	-	3408	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8333	635.1	-8.2	252	8337	done	-0.86	-	-	1810	-	2.28	0.040	2305	618.4	-117.3	-	-	3408	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8643	657.4	-7.1	257	8644	done	-0.86	-	-	1810	-	-	-	2306	-	-117.3	-	-	3408	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8946	677.9	-6.8	262	8947	done	-0.86	-	-	1810	-	-	-	2306	-	-117.3	-	-	3407	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9249	698.6	-6.8	267	9250	done	-0.86	-	-	1810	-	-	-	2306	-	-117.3	-	-	3407	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9552	719.1	-6.7	272	9556	roll	-0.86	-	-	1810	-	2.28	0.046	900	-616.7	-117.3	-	-	3407	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9593	721.8	-7.3	272	9597	done	-0.86	-	-	1809	-	2.28	0.041	2313	619.7	-117.3	-	-	3407	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9914	744.0	-6.9	278	9918	roll	-0.86	-	-	1809	-	2.28	0.048	902	-618.9	-117.3	-	-	3407	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9948	746.6	-7.4	278	9952	done	-0.86	-	-	1808	-	2.25	0.045	2305	623.6	-117.3	-	-	3406	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10281	769.5	-6.9	284	10282	done	-0.86	-	-	1808	-	-	-	2305	-	-117.3	-	-	3406	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10583	789.1	-6.5	289	10584	done	-0.86	-	-	1808	-	-	-	2305	-	-117.3	-	-	3406	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10886	808.1	-6.2	294	10887	done	-0.86	-	-	1808	-	-	-	2305	-	-117.3	-	-	3407	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11190	827.2	-6.3	299	11194	roll	-0.86	-	-	1807	-	2.30	0.048	902	-610.0	-117.3	-	-	3406	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11223	829.6	-7.1	299	11227	done	-0.86	-	-	1805	-	2.28	0.041	2308	616.7	-117.3	-	-	3406	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11557	850.7	-6.4	305	11558	done	-0.86	-	-	1805	-	-	-	2307	-	-117.3	-	-	3406	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11858	870.2	-6.5	310	11859	done	-0.86	-	-	1805	-	-	-	2308	-	-117.3	-	-	3406	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12161	890.4	-6.7	315	12162	done	-0.86	-	-	1805	-	-	-	2308	-	-117.3	-	-	3406	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12464	911.1	-6.9	320	12465	done	-0.86	-	-	1805	-	-	-	2308	-	-117.3	-	-	3406	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12767	932.1	-6.9	325	12768	done	-0.86	-	-	1805	-	-	-	2308	-	-117.3	-	-	3406	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13072	952.3	-6.7	330	13076	roll	-0.88	-	-	1805	-	2.30	0.051	902	-611.3	-117.3	-	-	3405	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13105	954.9	-6.5	330	13109	done	-0.88	-	-	1796	-	2.28	0.048	2310	617.5	-117.3	-	-	3405	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13438	976.3	-6.4	336	13439	done	-0.88	-	-	1796	-	-	-	2310	-	-117.3	-	-	3405	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13678	end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13678	begin apogee
13686	991.2	6.2	340	13787	done	-0.22	0.50	0.111	1957	322.0	-	-	2310	-	-	98.32	1.297	2931	-4.8	0.413	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13788	end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13788	begin climb
13791	992.3	-	341	13904	roll	0.68	0.57	0.067	2156	349.1	2.53	0.051	3705	551.4	117.3	104.18	1.267	2450	-4.6	0.405	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13929	989.1	7.9	344	13934	done	0.51	0.22	0.166	2115	-186.4	2.42	0.035	2305	-578.5	117.3	-	-	2446	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14291	967.5	5.9	350	14292	done	0.46	-	-	2114	-	-	-	2305	-	117.3	-	-	2440	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14593	950.8	5.5	355	14595	done	0.41	0.10	0.164	2089	-250.0	-	-	2305	-	117.3	-	-	2438	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14896	937.9	4.1	360	14936	roll	0.46	-	-	2089	-	2.40	0.057	3711	585.8	157.5	33.22	1.221	2288	-4.5	0.388	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14961	935.1	5.0	361	14980	done	0.48	-	-	2097	-	2.33	0.038	2294	-608.2	172.7	14.65	1.135	2227	-4.2	0.384	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15332	918.7	4.4	367	15364	done	0.54	-	-	2097	-	-	-	2294	-	206.6	30.58	1.201	2088	-4.5	0.389	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15634	905.6	4.3	372	15669	done	0.63	0.12	0.062	2155	483.3	-	-	2295	-	242.7	32.55	1.192	1941	-4.5	0.384	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15938	883.8	7.4	377	15943	roll	0.56	0.12	0.142	2124	-258.3	2.35	0.050	3712	603.0	242.7	-	-	1934	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15973	881.2	6.8	377	15977	done	0.56	-	-	2131	-	2.28	0.040	2299	-619.7	242.7	-	-	1933	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16300	860.9	6.3	383	16301	done	0.56	-	-	2131	-	-	-	2299	-	242.7	-	-	1932	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16603	839.9	7.0	388	16607	roll	0.56	-	-	2131	-	2.33	0.051	3713	606.9	242.7	-	-	1931	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16636	837.2	7.3	388	16641	done	0.53	0.12	0.145	2109	-183.3	2.25	0.034	2296	-629.8	242.7	-	-	1931	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16963	818.5	5.6	394	16967	roll	0.58	-	-	2118	-	2.28	0.048	890	-616.7	242.7	-	-	1931	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16998	816.2	6.4	394	17002	done	0.65	0.08	0.084	2163	562.5	2.25	0.039	2304	628.4	242.7	-	-	1930	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
17330	786.4	9.2	400	17335	roll	0.57	0.15	0.140	2122	-273.3	2.28	0.055	3716	619.3	242.7	-	-	1930	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
17380	781.9	8.3	400	17384	done	0.57	-	-	2130	-	2.22	0.035	2293	-641.0	242.7	-	-	1930	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
17690	761.1	6.8	405	17691	done	0.57	-	-	2131	-	-	-	2293	-	242.7	-	-	1930	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
17994	739.7	7.1	410	17998	roll	0.57	-	-	2131	-	2.28	0.049	3710	621.5	242.7	-	-	1929	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
18045	735.2	8.1	410	18049	done	0.54	0.10	0.146	2116	-150.0	2.20	0.033	2293	-644.1	242.7	-	-	1929	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
18361	714.0	6.7	416	18364	roll	0.58	-	-	2124	-	2.22	0.048	895	-629.7	242.7	-	-	1929	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
18395	711.4	7.6	416	18399	done	0.64	-	-	2124	-	2.20	0.038	2311	643.6	242.7	-	-	1928	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
18733	687.5	7.1	422	18737	roll	0.64	-	-	2124	-	2.25	0.050	3716	624.4	242.7	-	-	1928	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
18766	684.9	7.9	422	18770	done	0.64	-	-	2134	-	2.17	0.033	2302	-651.6	242.7	-	-	1928	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
19098	660.5	7.3	428	19099	done	0.64	-	-	2134	-	-	-	2302	-	242.7	-	-	1928	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
19402	638.9	7.2	433	19406	roll	0.64	-	-	2134	-	2.28	0.048	3718	621.1	242.7	-	-	1928	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
19430	636.6	7.9	433	19434	done	0.61	-	-	2144	-	2.20	0.033	2298	-645.5	242.7	-	-	1928	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
19764	612.2	7.3	439	19767	roll	0.59	-	-	2144	-	2.28	0.048	3718	622.8	242.7	-	-	1928	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
19821	607.6	7.5	439	19825	done	0.52	0.15	0.138	2114	-200.0	2.20	0.032	2298	-645.5	242.7	-	-	1928	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
20131	590.3	5.5	444	20135	roll	0.57	-	-	2122	-	2.28	0.047	888	-618.4	242.7	-	-	1928	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
20165	588.2	6.0	444	20169	done	0.64	-	-	2122	-	2.25	0.040	2304	629.3	242.7	-	-	1928	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
20492	567.5	6.5	450	20496	roll	0.78	0.15	0.058	2201	526.7	2.28	0.044	887	-621.5	242.7	-	-	1928	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
20646	553.6	9.6	452	20651	done	0.69	0.20	0.140	2145	-280.0	2.25	0.038	2307	631.1	242.7	-	-	1928	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
20995	527.5	7.3	458	20998	roll	0.69	-	-	2145	-	2.25	0.048	3709	623.1	242.7	-	-	1928	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
21057	522.2	8.5	458	21064	done	0.65	-	-	2153	-	2.20	0.033	2300	-640.5	242.7	-	-	1928	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
21368	498.0	7.7	464	21369	done	0.61	-	-	2153	-	-	-	2300	-	242.7	-	-	1928	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
21671	474.9	7.7	469	21676	roll	0.58	0.12	0.140	2119	-283.3	2.30	0.048	3713	614.3	242.7	-	-	1927	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
21699	472.6	7.6	469	21703	done	0.58	-	-	2127	-	2.22	0.032	2302	-635.6	242.7	-	-	1928	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
22033	451.7	6.3	475	22037	roll	0.60	-	-	2137	-	2.28	0.048	894	-617.5	242.7	-	-	1927	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
22066	449.5	6.1	475	22070	done	0.64	-	-	2137	-	2.22	0.038	2312	638.7	242.7	-	-	1927	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
22400	428.0	6.4	481	22404	roll	0.64	-	-	2137	-	2.25	0.048	3719	625.3	242.7	-	-	1927	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
22423	426.1	7.1	481	22427	done	0.64	-	-	2147	-	2.22	0.032	2292	-642.8	242.7	-	-	1927	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
22766	401.5	7.2	487	22770	roll	0.64	-	-	2157	-	2.25	0.048	889	-623.6	242.7	-	-	1927	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
22788	399.8	7.3	487	22792	done	0.64	-	-	2158	-	2.22	0.038	2304	637.4	242.7	-	-	1927	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
23132	374.2	7.4	493	23137	roll	0.59	0.12	0.138	2124	-283.3	2.25	0.048	3712	625.8	242.7	-	-	1927	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
23172	371.3	7.5	493	23176	done	0.59	-	-	2131	-	2.20	0.032	2292	-645.5	242.7	-	-	1927	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
23493	352.6	5.8	499	23497	roll	0.61	-	-	2141	-	2.25	0.048	896	-620.4	242.7	-	-	1927	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
23544	349.6	6.2	499	23548	done	0.65	-	-	2142	-	2.22	0.037	2307	635.6	242.7	-	-	1927	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
23860	330.7	6.0	505	23863	roll	0.65	-	-	2142	-	2.25	0.048	3709	623.1	242.7	-	-	1927	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
23882	329.0	7.2	505	23886	done	0.65	-	-	2152	-	2.20	0.032	2299	-640.9	242.7	-	-	1927	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
24226	307.4	6.3	511	24229	roll	0.63	-	-	2162	-	2.25	0.046	895	-624.0	242.7	-	-	1927	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
24248	305.8	6.3	511	24253	done	0.63	0.10	0.130	2137	-250.0	2.22	0.037	2308	636.5	242.7	-	-	1927	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
24564	288.7	5.4	519	24567	roll	0.65	-	-	2137	-	2.25	0.048	3716	625.8	245.1	-	-	1927	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
24580	287.5	5.4	519	24590	done	0.66	-	-	2144	-	2.20	0.032	2297	-645.0	249.4	4.97	0.603	1913	-2.8	0.150	-	-	-	-	-	-	-	-	-
24899	268.7	5.8	529	24903	roll	0.66	-	-	2154	-	2.25	0.046	889	-625.8	249.4	-	-	1913	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
24935	266.5	6.6	530	24939	done	0.68	-	-	2154	-	2.22	0.038	2304	637.4	249.4	-	-	1913	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
25276	243.9	6.6	541	25280	roll	0.68	-	-	2154	-	2.25	0.048	3715	627.1	249.4	-	-	1913	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
25321	240.4	8.9	542	25325	done	0.64	0.12	0.130	2130	-200.0	2.22	0.032	2294	-640.1	249.4	-	-	1913	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
25646	220.1	6.4	553	25650	roll	0.69	-	-	2138	-	2.25	0.046	896	-621.3	249.4	-	-	1913	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
25691	217.0	6.6	554	25696	done	0.75	0.08	0.074	2203	812.5	2.22	0.036	2307	635.6	249.4	-	-	1914	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
26016	186.3	9.2	565	26021	roll	0.63	0.20	0.131	2139	-320.0	2.25	0.046	3712	624.4	249.4	-	-	1913	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
26071	182.3	5.8	566	26075	done	0.63	-	-	2147	-	2.20	0.031	2303	-640.5	249.4	-	-	1913	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
26385	165.9	5.3	576	26396	roll	0.66	-	-	2156	-	2.30	0.044	890	-614.3	254.3	6.18	0.603	1893	-3.2	0.100	-	-	-	-	-	-	-	-	-
26449	162.5	4.7	578	26481	done	0.73	-	-	2156	-	2.25	0.037	2307	629.8	278.3	22.08	0.707	1795	-4.4	0.114	-	-	-	-	-	-	-	-	-
26799	141.9	6.2	591	26803	roll	0.77	-	-	2166	-	2.30	0.045	893	-614.8	278.3	-	-	1791	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
26827	140.0	6.2	592	26831	done	0.81	-	-	2165	-	2.25	0.037	2307	628.4	278.3	-	-	1790	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
27144	120.0	6.2	607	27149	roll	0.92	0.12	0.059	2241	633.3	2.28	0.043	889	-621.9	278.3	-	-	1789	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
27239	112.7	9.2	611	27244	done	0.82	0.22	0.123	2173	-309.1	2.25	0.037	2307	630.2	278.3	-	-	1789	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
27562	95.6	4.8	627	27588	roll	0.88	-	-	2173	-	2.30	0.048	3710	610.0	300.1	19.02	0.660	1706	-4.4	0.071	-	-	-	-	-	-	-	-	-
27611	92.8	5.5	629	27616	done	0.92	-	-	2180	-	2.20	0.031	2300	-640.9	300.1	-	-	1705	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
27937	75.1	4.8	649	27961	roll	1.00	0.12	0.058	2278	816.7	2.30	0.045	899	-609.1	320.1	17.80	0.640	1625	-4.5	0.059	-	-	-	-	-	-	-	-	-
28020	67.7	9.6	656	28025	done	0.91	0.28	0.127	2195	-296.4	2.25	0.038	2308	626.2	320.1	-	-	1623	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
28348	45.7	7.5	686	28354	done	0.94	-	-	2195	-	-	-	2309	-	320.1	-	-	1621	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
28677	31.4	4.6	717	28706	roll	1.00	0.08	0.077	2266	887.5	2.30	0.041	891	-616.5	345.7	22.30	0.617	1519	-4.6	0.026	-	-	-	-	-	-	-	-	-
28724	29.2	5.9	721	28731	done	0.92	0.22	0.115	2196	-318.2	2.28	0.035	2314	624.1	345.7	-	-	1517	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
29050	10.0	6.8	752	29054	roll	0.98	-	-	2196	-	2.25	0.048	3708	619.6	345.7	-	-	1515	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
29095	7.4	4.4	755	29128	done	1.07	0.10	0.066	2264	680.0	2.22	0.037	2300	-634.2	377.7	26.50	0.600	1390	-4.7	0.007	-	-	-	-	-	-	-	-	-
29175	end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29175	begin surface coast
29197	end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29198	begin surface
SM	1.87	-	-	-	-	-8.60	5.70	0.039	99	-379.8	-	-	2299	-	379.23	-	-	1385	-	-	-	-	-	-	-	-