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* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.56 of 150.00 AH used of 24V (47.63% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 1 | • 40.88 of 100.00 AH used of 10V (59.12% remains) | |
| • Surface angle -66.6 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 20.1 m at 19.8 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 118 | VBD | -0.73 | - | - | 129 | - | - | - | 2795 | - | -146.0 | -100.12 | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.7 | -7.5 | 20 | 144 | roll | -0.73 | 11.57 | 0.301 | 2450 | 200.6 | 2.97 | 0.102 | 3928 | 381.5 | -146.0 | -3.95 | - | 3398 | -40.0 | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 28.7 | -10.3 | 53 | 312 | done | -0.73 | - | - | 2450 | - | 2.78 | 0.064 | 2801 | -405.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 64.7 | -10.8 | 114 | 655 | roll | -0.73 | - | - | 2450 | - | 2.92 | 0.091 | 3924 | 384.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 785 | 80.8 | -12.5 | 138 | 791 | done | -0.73 | - | - | 2450 | - | 2.78 | 0.064 | 2791 | -407.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 117.9 | -10.4 | 184 | 1131 | roll | -0.81 | - | - | 2450 | - | 2.90 | 0.093 | 3919 | 389.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1273 | 132.6 | -9.4 | 196 | 1279 | done | -0.89 | 0.15 | 0.118 | 2402 | -320.0 | 2.75 | 0.065 | 2799 | -407.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1600 | 168.7 | -10.4 | 227 | 1605 | roll | -0.84 | - | - | 2403 | - | 2.92 | 0.091 | 3926 | 386.0 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1821 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1831 | 192.2 | 10.1 | 246 | 1952 | done | -0.16 | 0.82 | 0.193 | 2627 | 273.2 | - | - | 2402 | - | - | 116.38 | 0.879 | 2800 | -5.1 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1953 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1955 | 195.9 | - | 258 | 2082 | roll | 0.73 | 0.98 | 0.143 | 2921 | 300.0 | 2.00 | 0.087 | 787 | -807.5 | 146.0 | 119.90 | 0.831 | 2202 | -5.0 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | 186.1 | 10.1 | 271 | 2104 | done | 0.73 | - | - | 2921 | - | 1.92 | 0.061 | 2398 | 839.1 | 146.0 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2424 | 148.1 | 12.0 | 302 | 2434 | roll | 0.73 | - | - | 2922 | - | 3.95 | 0.081 | 3923 | 386.1 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2540 | 131.7 | 15.2 | 312 | 2547 | done | 0.64 | 0.17 | 0.197 | 2900 | -129.4 | 3.88 | 0.070 | 2396 | -393.6 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2868 | 98.4 | 10.3 | 344 | 2874 | roll | 0.74 | - | - | 2899 | - | 3.92 | 0.081 | 3934 | 392.3 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2936 | 90.8 | 11.1 | 356 | 2942 | done | 0.74 | - | - | 2915 | - | 3.85 | 0.069 | 2393 | -400.3 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3281 | 60.4 | 8.8 | 417 | 3297 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.107 | 2963 | 400.0 | 3.97 | 0.081 | 3929 | 386.9 | 154.2 | 7.15 | 0.672 | 2170 | -3.4 | 0.032 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3405 | 45.4 | 12.8 | 439 | 3412 | done | 0.66 | 0.30 | 0.194 | 2906 | -190.0 | 3.83 | 0.068 | 2398 | -399.7 | 154.2 | - | - | 2169 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3752 | 19.4 | 6.5 | 500 | 3814 | roll | 0.87 | 0.20 | 0.104 | 2975 | 345.0 | 4.03 | 0.083 | 3929 | 379.9 | 218.3 | 53.60 | 0.742 | 1909 | -4.9 | 0.014 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3895 | 3.9 | 12.0 | 526 | 3907 | done | 0.72 | 0.28 | 0.190 | 2925 | -178.6 | 3.90 | 0.069 | 2398 | -392.6 | 218.3 | - | - | 1904 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3912 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3924 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3924 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 129 | - | - | - | 2804 | - | 325.02 | 64.85 | 0.719 | 1475 | -6.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||