NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 185.65 of 350.00 AH used of 24V (46.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.8 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 95 VBD -1.98 - - 78 - - - 1975 - -175.2 -84.70 - 2742 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
98 4.5 -4.1 14 130 roll -1.98 12.90 0.383 2659 200.1 2.65 1.988 3351 519.2 -175.2 -11.02 - 3306 -51.2 - - - - - - - 13.89 13.00 14.35
214 30.6 -21.4 35 221 done -1.88 0.15 0.269 2689 200.0 2.33 0.032 1944 -603.9 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.12 14.52 14.40
525 92.8 -18.0 74 535 roll -1.78 0.10 0.334 2708 190.0 2.35 0.053 553 -591.9 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.29 14.48 14.47
590 104.2 -15.5 87 597 done -1.78 - - 2700 - 2.30 0.033 1958 610.9 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
898 149.6 -13.4 118 907 roll -1.75 - - 2700 - 2.38 0.055 562 -586.6 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 15.01 14.40 15.03
932 154.9 -14.1 125 940 done -1.71 0.17 0.249 2729 170.6 2.30 0.035 1968 611.3 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.20 14.61 14.46
1240 192.5 -11.5 156 1241 done -1.75 - - 2729 - - - 1968 - -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1541 227.9 -12.2 186 1546 roll -1.80 - - 2730 - 2.42 0.056 546 -587.6 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.99 14.52 15.01
1637 240.5 -12.8 203 1647 done -1.85 0.10 0.157 2689 -410.0 2.33 0.037 1957 605.6 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.50 14.59 14.62
1956 284.9 -13.9 219 1963 roll -1.85 - - 2689 - 2.42 0.060 550 -581.4 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.97 14.52 15.00
2000 291.4 -14.1 227 2007 done -1.85 - - 2678 - 2.33 0.036 1954 602.6 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
2326 336.0 -13.9 241 2332 roll -1.85 - - 2678 - 2.40 0.058 558 -581.7 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.02
2422 349.5 -13.3 259 2429 done -1.81 0.15 0.269 2700 146.7 2.35 0.036 1968 600.0 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.15 14.58 14.45
2759 392.0 -12.7 275 2766 roll -1.84 - - 2700 - 2.45 0.060 552 -578.0 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.01
2828 401.5 -12.7 288 2833 done -1.84 - - 2692 - 2.35 0.038 1960 599.1 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
3156 444.0 -13.0 303 3163 roll -1.84 - - 2692 - 2.42 0.062 558 -579.3 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.98 14.49 15.00
3260 458.7 -14.0 323 3267 done -1.84 - - 2682 - 2.35 0.039 1961 597.0 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.67
3586 503.8 -13.9 337 3592 roll -1.84 - - 2682 - 2.45 0.063 557 -573.1 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
3695 519.7 -15.0 358 3701 done -1.84 0.12 0.268 2700 150.0 2.38 0.041 1970 593.7 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.12 14.54 14.27
4014 560.7 -12.8 371 4021 roll -1.88 - - 2701 - 2.47 0.060 536 -580.6 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.01
4063 567.5 -13.8 380 4068 done -1.88 - - 2692 - 2.40 0.038 1965 595.4 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.65
4381 607.8 -12.5 393 4387 roll -1.88 - - 2692 - 2.47 0.063 541 -576.5 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.97 14.43 15.00
4501 623.5 -13.2 415 4506 done -1.88 - - 2682 - 2.40 0.041 1964 592.9 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
4816 662.4 -12.2 427 4821 roll -1.88 - - 2682 - 2.47 0.063 539 -576.9 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.01
4857 668.3 -12.4 435 4862 done -1.88 - - 2673 - 2.40 0.042 1960 592.1 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.64
5180 707.5 -12.1 449 5188 roll -1.88 - - 2673 - 2.47 0.069 563 -565.6 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.97 14.41 15.00
5293 721.8 -12.1 470 5298 done -1.88 0.10 0.282 2685 120.0 2.40 0.045 1975 588.3 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.10 14.50 14.24
5613 758.8 -11.7 483 5618 roll -1.88 - - 2686 - 2.50 0.063 542 -573.2 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.99
5669 766.0 -13.3 493 5674 done -1.88 - - 2677 - 2.40 0.042 1958 590.0 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.62
5951 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5951 begin apogee
5957 800.7 -12.2 504 6117 done -0.42 1.30 0.238 3006 253.1 - - 1703 - - 156.73 2.472 2589 -4.5 0.288 - - - - - - 13.79 13.99 12.60
6118 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6118 begin loiter
6462 804.3 0.4 512 6463 done -0.42 - - 3006 - - - 1703 - - - - 2579 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
7063 800.2 0.7 517 7065 done -0.92 0.38 0.120 2894 -294.7 - - 1701 - - - - 2577 - - - - - - - - 14.45 14.66 14.62
7662 794.0 1.1 522 7664 done -1.20 0.20 0.140 2830 -320.0 - - 1701 - - - - 2574 - - - - - - - - 14.54 14.70 14.66
8263 785.1 1.5 527 8265 done -1.36 0.12 0.179 2798 -266.7 - - 1700 - - - - 2572 - - - - - - - - 14.53 14.69 14.64
8863 780.5 0.7 532 8864 done -1.46 - - 2798 - - - 1701 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
9462 780.3 - 537 9464 done -1.56 0.15 0.178 2753 -300.0 - - 1701 - - - - 2569 - - - - - - - - 14.47 14.65 14.61
10062 780.3 - 542 10063 done -1.56 - - 2753 - - - 1700 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
10662 779.2 0.2 547 10663 done -1.56 - - 2753 - - - 1700 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
11263 780.1 -0.2 552 11264 done -1.56 - - 2753 - - - 1701 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
11862 782.7 -0.5 557 11863 done -1.56 - - 2753 - - - 1701 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
12462 786.4 -0.6 562 12463 done -1.56 - - 2753 - - - 1701 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13062 786.1 0.1 567 13063 done -1.56 - - 2753 - - - 1701 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13663 784.5 0.3 572 13664 done -1.56 - - 2753 - - - 1701 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14262 783.9 0.1 577 14263 done -1.56 - - 2753 - - - 1700 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
14862 781.7 0.4 582 14863 done -1.56 - - 2753 - - - 1701 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
15462 778.4 0.5 587 15463 done -1.56 - - 2753 - - - 1701 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
16063 776.7 0.3 592 16064 done -1.56 - - 2753 - - - 1701 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
16662 777.9 -0.3 597 16663 done -1.56 - - 2753 - - - 1700 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
17262 779.7 -0.3 602 17263 done -1.56 - - 2753 - - - 1701 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
17862 780.8 -0.2 607 17863 done -1.56 - - 2753 - - - 1700 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
18463 782.7 -0.3 612 18464 done -1.56 - - 2753 - - - 1701 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19062 778.5 0.9 617 19063 done -1.56 - - 2753 - - - 1701 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
19662 772.4 0.9 622 19663 done -1.56 - - 2753 - - - 1700 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20263 776.1 -0.8 627 20264 done -1.56 - - 2753 - - - 1700 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
20862 781.4 -0.8 632 20863 done -1.56 - - 2753 - - - 1701 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21463 778.0 0.7 637 21464 done -1.56 - - 2753 - - - 1701 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22062 773.7 0.7 642 22063 done -1.56 - - 2753 - - - 1701 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22662 771.7 0.3 647 22663 done -1.56 - - 2753 - - - 1701 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23262 770.5 0.2 652 23263 done -1.56 - - 2753 - - - 1701 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23863 770.1 0.1 657 23864 done -1.56 - - 2753 - - - 1700 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
24462 767.9 0.4 662 24463 done -1.56 - - 2753 - - - 1700 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25062 765.3 0.4 667 25063 done -1.56 - - 2753 - - - 1701 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25662 763.5 0.3 672 25663 done -1.56 - - 2753 - - - 1701 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26263 761.9 0.3 677 26264 done -1.56 - - 2753 - - - 1701 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
26862 759.9 0.4 682 26863 done -1.56 - - 2753 - - - 1700 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27462 759.1 0.1 687 27463 done -1.56 - - 2753 - - - 1700 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28062 757.0 0.4 692 28063 done -1.56 - - 2753 - - - 1700 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28663 754.9 0.3 697 28664 done -1.56 - - 2753 - - - 1700 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
29262 755.8 -0.2 702 29263 done -1.56 - - 2753 - - - 1701 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29862 756.8 -0.2 707 29863 done -1.56 - - 2753 - - - 1700 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30462 758.1 -0.2 712 30463 done -1.56 - - 2753 - - - 1700 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31063 756.2 0.4 717 31064 done -1.56 - - 2754 - - - 1700 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
31662 754.6 0.2 722 31663 done -1.56 - - 2753 - - - 1700 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32263 757.0 -0.5 727 32265 done -1.56 - - 2754 - - - 1701 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
32862 758.3 -0.2 732 32863 done -1.56 - - 2753 - - - 1701 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33463 754.5 0.7 737 33464 done -1.56 - - 2753 - - - 1701 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
34062 754.8 -0.2 742 34063 done -1.56 - - 2753 - - - 1700 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34663 760.1 -0.9 747 34664 done -1.56 - - 2753 - - - 1701 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
34900 end loiter: LOITER_COMPLETE
34900 begin climb
34902 761.4 - 749 35077 roll 1.98 3.15 0.249 3522 244.1 2.62 0.067 3107 536.6 175.2 161.93 2.422 1871 -4.3 0.267 - - - - - - 13.32 13.83 12.36
35228 723.8 16.3 814 35237 done 1.82 0.17 0.343 3501 -123.5 2.47 0.052 1704 -568.0 175.2 - - 1863 - - - - - - - - 13.87 14.36 14.28
35536 678.5 14.8 825 35543 roll 1.71 0.12 0.363 3466 -291.7 2.47 0.055 3107 568.0 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 13.93 14.28 14.14
35660 661.0 13.8 850 35665 done 1.64 - - 3474 - 2.47 0.053 1695 -571.7 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
35988 617.3 13.2 865 35996 roll 1.57 0.15 0.345 3434 -266.7 2.50 0.057 3107 564.8 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 13.90 14.26 14.12
36081 606.1 11.7 884 36086 done 1.57 - - 3442 - 2.47 0.051 1694 -572.1 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
36404 570.4 11.0 898 36409 roll 1.57 - - 3434 - 2.55 0.063 3108 554.5 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.97 14.37 15.00
36510 559.0 10.2 919 36514 done 1.57 - - 3443 - 2.47 0.050 1696 -571.7 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
36823 525.5 10.7 931 36829 roll 1.57 - - 3434 - 2.50 0.058 3110 565.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.98 14.30 15.00
36935 513.5 10.4 954 36942 done 1.57 - - 3443 - 2.47 0.050 1698 -571.7 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.56
37243 481.6 10.4 965 37250 roll 1.57 - - 3434 - 2.50 0.057 3113 566.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.28 15.01
37363 469.2 10.7 989 37370 done 1.57 - - 3443 - 2.45 0.050 1703 -575.5 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.39 14.34 14.43
37693 435.6 10.2 1005 37700 roll 1.57 - - 3434 - 2.50 0.058 3115 564.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.29 15.02
37823 422.3 9.9 1031 37829 done 1.57 - - 3443 - 2.47 0.049 1697 -574.1 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
38143 388.2 10.8 1045 38150 roll 1.57 - - 3434 - 2.50 0.056 3114 566.8 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 15.00 14.29 15.02
38155 386.7 10.7 1048 38160 done 1.57 - - 3443 - 2.50 0.049 1690 -569.6 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.54
38468 352.5 11.1 1060 38474 roll 1.57 - - 3434 - 2.53 0.054 3110 561.3 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.03
38511 347.6 11.7 1069 38515 done 1.57 - - 3443 - 2.47 0.048 1690 -574.9 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.54
38823 314.1 10.6 1081 38830 roll 1.57 - - 3453 - 2.45 0.067 289 -571.8 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.02
38937 301.5 10.1 1104 38944 done 1.57 - - 3453 - 2.42 0.036 1718 590.5 175.2 - - 1855 - - - - - - - - 14.51 14.43 14.55
39244 269.9 10.3 1115 39250 roll 1.57 - - 3448 - 2.40 0.060 3102 576.7 175.2 - - 1855 - - - - - - - - 15.00 14.27 15.02
39367 257.7 10.0 1140 39371 done 1.57 - - 3456 - 2.45 0.045 1695 -574.3 175.2 - - 1855 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.52
39678 227.2 10.1 1169 39688 roll 1.57 - - 3448 - 2.50 0.054 3108 565.2 175.2 - - 1855 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
39794 215.4 10.0 1192 39801 done 1.57 - - 3457 - 2.45 0.044 1700 -574.7 175.2 - - 1855 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.52
40101 184.9 9.2 1223 40110 roll 1.57 - - 3448 - 2.45 0.050 3107 574.3 175.2 - - 1855 - - - - - - - - 14.99 14.26 15.01
40216 174.3 8.9 1246 40224 done 1.57 - - 3457 - 2.45 0.043 1697 -575.5 175.2 - - 1855 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.51
40523 150.1 7.4 1277 40563 roll 1.62 - - 3467 - 2.45 0.065 288 -575.1 216.2 32.42 1.483 1705 -4.6 0.093 - - - - - - 14.99 13.98 13.18
40638 139.2 10.8 1299 40647 done 1.62 - - 3458 - 2.35 0.032 1704 602.6 216.2 - - 1701 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.42
40947 116.3 6.7 1331 40996 roll 1.74 - - 3451 - 2.47 0.051 3106 567.6 268.6 44.03 1.446 1491 -4.8 0.076 - - - - - - 14.92 14.26 13.21
41123 102.1 8.2 1366 41131 done 1.82 0.15 0.103 3515 426.7 2.45 0.041 1686 -579.6 268.6 - - 1487 - - - - - - - - 14.39 14.39 14.48
41429 71.3 8.4 1397 41438 roll 1.82 - - 3508 - 2.47 0.050 3106 574.9 268.6 - - 1485 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.93
41483 66.3 10.3 1408 41491 done 1.82 - - 3516 - 2.42 0.041 1700 -581.0 268.6 - - 1485 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
41793 39.0 9.3 1450 41800 roll 1.82 - - 3527 - 2.42 0.063 290 -582.6 268.6 - - 1485 - - - - - - - - 14.94 14.39 14.96
41931 23.1 12.0 1476 41939 done 1.82 0.10 0.307 3502 -250.0 2.35 0.031 1719 608.1 268.6 - - 1483 - - - - - - - - 14.07 14.54 14.38
42247 4.0 2.7 1537 42268 VBD 2.10 0.17 0.109 3570 400.0 - - 1726 - 387.3 17.75 0.077 1328 -8.7 0.090 - - - - - - 14.47 - 14.50
42269 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
42269 begin surface coast
42330 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
42331 begin surface
SM 2.68 - - - - -13.77 10.50 0.081 96 9.1 0.35 0.054 1975 -24808.6 524.93 0.03 0.422 450 14996.4 -9.734 - - - - - -